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基于IMXRT1021嵌入式竞速智能车设计  CNKI文献

为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理...

何牧天 傅敏康... 《计算机系统应用》 2021年08期 期刊

关键词: 智能车竞赛 / IMXRT1021 / 视频和电磁信号融合 / 自适应PID控制

下载(212)| 被引(1)

基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法  CNKI文献

针对智能车模型,提出了基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法,该算法在车辆体积受限情况下使用短前瞻传感器采集赛道信息输入给神经网络模型,输出前轮的舵机控制角度。实验结果表明,这种算法可以较出色...

孙艺铭 林雨... 《科学技术创新》 2020年25期 期刊

关键词: BP神经网络 / 短前瞻传感器 / 智能车 / 导航控制算法

下载(436)| 被引(3)

摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究  CNKI文献

设计制作了基于摄像头导航电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表...

林华 徐宇宝... 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 智能车 / 电磁传感器 / 摄像头 / PID

下载(241)| 被引(1)

基于KEA的无线充电小车的设计与实现  CNKI文献

为减少有线充电受电源线的限制,使充电更为方便,采用了电磁感应获取电能的无线充电的方式,设计并制作了采用电磁导航的的无线充电小车。设计的智能无线充电小车以KEA128微控制器为核心控制单元,通过...

胡良沛 谢济键... 《机电工程技术》 2019年09期 期刊

关键词: 无线充电 / 智能车 / 电磁感应 / KEA128

下载(298)| 被引(0)

基于新传感器排布的电磁导航智能车循迹算法...  CNKI文献

研究了电磁导航智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案—"倒T型",其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移...

刘佳男 孙宗耀... 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 智能车 / 电磁导航 / 传感器排布 / 倒T型

下载(403)| 被引(4)

基于电磁导航智能车的系统设计与开发  CNKI文献

在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是种集环境感知、决策规划、自动行驶等综合功能于一体的综合智能

盛楠 《信息与电脑(理论版)》 2019年18期 期刊

关键词: 智能车 / 电磁导航 / 信号采集与处理 / 自动寻迹

下载(275)| 被引(3)

基于KinetisK60的节能电磁导航智能车的设计与实现  CNKI文献

本文介绍了一种基于电磁检测传感器能够自主进行路径识别的智能车控制系统,且电能电源来源于超级电容,是智能车竞赛中比较新颖的创新形式。内容主要包括电磁传感器电路、电源管理电路、超级电...

程城 吴延... 《自动化技术与应用》 2019年08期 期刊

关键词: 超级电容 / 电磁导航智能车 / 经典PID

下载(173)| 被引(5)

基于KEA128芯片的直立电磁小车设计  CNKI文献

本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块...

潘飞 《电子技术与软件工程》 2019年10期 期刊

关键词: 智能车 / 电磁导航 / PID控制 / 自平衡

下载(278)| 被引(1)

基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控...  CNKI文献

智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能,基于第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛电磁导航组赛道中环岛、十字弯道、直角弯道和直道的磁场分布差异,设计...

魏磊 李兴旭... 《科技与创新》 2019年02期 期刊

关键词: 三轮系统智能车 / 电感排布设计 / 环岛判别 / 分段式PID

下载(468)| 被引(2)

电磁导航技术在BRT中应用的设计与实现  CNKI文献

鉴于电磁导航技术的应用要求与快速公交系统所拥有的优势条件存在高度互补性,探讨电磁导航技术应用于BRT的可行性,介绍电磁导航技术的基本原理,并制定其应用于BRT的系统结构,通过模型车模拟实验进行...

吴迪 丁稳房 《湖北工业大学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 电磁导航 / 快速公交系统 / 智能汽车

下载(65)| 被引(0)

基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设...  CNKI文献

循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调...

高贝贝 吴永志... 《科技与创新》 2018年15期 期刊

关键词: 循迹智能车 / 控制策略 / 电磁导航 / 常规赛道

下载(429)| 被引(6)

基于电磁导航智能车信号检测技术研究  CNKI文献

介绍了电磁导航智能车的信号检测方法。通过对电磁信号线特征的分析,提出了传感器排布方案、信号处理电路设计以及差比和信号处理算法,该方案可降低功耗,使智能车电磁信号线的定位更加准确...

陈泓宇 程磊... 《电脑与信息技术》 2018年03期 期刊

关键词: 电磁导航 / 电磁传感器 / 差比和算法

下载(419)| 被引(5)

电磁导航智能工业机器人控制系统研究  CNKI文献

电磁导航智能工业机器人的控制系统进行了研究,分别对系统的硬件和软件两部分进行了设计,硬件部分由视觉传感器、光电编码器和嵌入式处理器3部分组成,软件部分由运放原理实现,利用试验验证了设计的系...

方立友 《电力与能源》 2018年01期 期刊

关键词: 电磁导航 / 智能工业机器人 / 控制系统

下载(94)| 被引(2)

基于电磁导航的两轮模型车设计  CNKI文献

根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检...

张志松 陈万米... 《工业控制计算机》 2017年10期 期刊

关键词: MKL26Z256VLL4 / 电磁导航 / 电感

下载(65)| 被引(1)

基于Kinetis K60的智能平衡车控制系统设计  CNKI文献

文章旨在设计并实现基于飞思卡尔Kinetis K6032位微控制器的一种可以实现电磁导航智能平衡车控制系统。详细分析了系统动力学模型,介绍了各硬件模块及其软件控制算法。最后通过系统综合测试,车模在自平...

伍小平 曹思宇 《电子技术与软件工程》 2017年11期 期刊

关键词: 飞思卡尔 / 智能车 / 电磁导航 / 自平衡

下载(339)| 被引(2)

移动式智能养殖系统的设计与开发  CNKI文献

智慧养殖是基于系统集成的概念,通常是结合电子信息技术和硬件设备,实现对养殖场环境信息和牲畜生命体征信息的检测、分析等功能,为养殖人员提供实时、准确的信息服务,以达到信息技术和传统养殖的完美结合。本文结合当...

朱文龙 导师:秦兴 杭州电子科技大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 智能车 / 电磁导航 / PID控制 / 智能养殖

下载(260)| 被引(5)

基于电磁导航智能车的控制研究及实现  CNKI文献

智能车作为一种轮式机器人,是高科技的产物,具有“善解人意”的功能。目前各国对智能车的探究都在如火如荼地进行着,自动驾驶智能车作为一个研究方向,得到快速发展。随着中国制造2025的提出,必将促...

吴祥 导师:王冠凌 安徽工程大学 2016-06-08 硕士论文

关键词: 电磁导航 / 模糊控制 / 路径识别 / 智能车

下载(951)| 被引(8)

基于电磁导航智能车的控制研究及实现  CNKI文献

在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航智能车控制系统。以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵...

吴祥 王冠凌 《四川理工学院学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 电磁导航 / 模糊控制 / 飞思卡尔 / 智能车

下载(375)| 被引(4)

基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研...  CNKI文献

针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出...

尤晓玲 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年11期 期刊

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系...  CNKI文献

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应P...

郑怡 王能才 《自动化与仪器仪表》 2015年03期 期刊

关键词: 单神经元自适应PID控制 / 电磁导航智能车 / 速度控制 / MATLAB仿真

下载(443)| 被引(14)

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