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智能汽车路径跟踪控制的研究  CNKI文献

随着社会的进步以及汽车产业的不断发展,巨大的汽车保有量对资源、交通、环境带来一定的压力。在传统的驾驶行为中,安全因素是驾驶员系统中最薄弱的环节。智能汽车的出现,极大地缓解了传统汽车所带...

满金 导师:梁军 浙江大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 智能汽车 / 路径跟踪控制 / 预瞄控制 / 滑模控制

下载(410)| 被引(0)

考虑驾驶能力补偿的人车共享转向控制方法  CNKI文献

近年来,自动驾驶技术已逐步成熟。然而当前自动驾驶技术还不能在短时间内达到完全无人驾驶的水平,或多或少都需要驾驶员和车辆系统分工配合共同控制汽车。人机共驾成为智能汽车研究领域...

周晓宇 导师:胡宏宇 吉林大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 智能汽车 / 共享控制 / 模型预测控制 / 模糊控制

下载(18)| 被引(0)

基于模型预测控制的智能车辆运动规划算法  CNKI文献

随着智能技术的发展,智能驾驶技术逐渐成为研究热点之一。运动规划算法是保证智能车辆安全行驶的关键技术,其好坏直接影响车辆行驶安全性、高效性以及乘坐舒适性。现有的大多数运动规划算法不能有效...

朱晓媛 导师:陈剑 浙江大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 智能驾驶 / 运动规划 / 模型预测控制 / 行为决策

下载(195)| 被引(0)

驾驶人在手机通话行为中的认知分心图像识别研究  CNKI文献

在手机通话(MPC)行为中,驾驶人极易陷入认知分心(DCD)状态,对此提出了一种基于头-眼行为特性的DCD图像识别方法。为适应自然驾驶中的波动光照和复杂背景,首先建立基于YCbCr色彩空间的在线肤色模型,...

程文冬 付锐... 《中国公路学报》 2021年05期 期刊

关键词: 交通工程 / 认知分心 / 机器视觉 / 智能辅助驾驶

下载(314)| 被引(1)

智能汽车的路面附着极限横向轨迹跟踪控制  CNKI文献

在极限轮胎-路面条件下,智能汽车的横向操纵性能急剧恶化,增加了自动驾驶系统的控制难度。现有研究主要聚焦智能汽车轨迹跟踪的性能,但是难以解决低附着路面、紧急避障等极限工况下的智能汽车...

辛喆 陈海亮... 《机械工程学报》 2020年14期 期刊

关键词: 自动驾驶 / 智能车辆 / 胎动力学 / 横向稳定性

下载(565)| 被引(6)

智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现  CNKI文献

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用,自动驾驶系统又是智能车辆的核心。近年来,随着智能车辆的应用场景日益广泛,人工智能算法在自动驾驶...

杨东 导师:曹龙汉 重庆邮电大学 2020-06-22 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 自动驾驶 / 域控制器 / 轨迹跟踪

下载(676)| 被引(1)

高速列车追踪运行过程建模与优化控制研究  CNKI文献

高速铁路是国家战略基础设施、国民经济发展的重要支柱和人们日常生活的重要公共交通工具,对保障国家战略的有效实施、促进区域经济的协同发展、提供便捷舒适的人们生活出行方式起到了不可替代的作用。我国高速铁路在...

刘鸿恩 导师:杨辉 华东交通大学 2020-06-13 博士论文

关键词: 高速列车 / 智能驾驶 / 追踪运行 / 特征建模

下载(194)| 被引(0)

基于机器视觉的智能汽车车道保持控制研究  CNKI文献

随着汽车保有量的不断增加,以及日趋严重的交通事故形势,汽车安全越来越受到人们的重视。研究表明,人为失误是造成致命驾驶事故的主要原因。为进一步提高道路交通安全性,帮助驾驶员减少错误操作,基于机器...

李增 导师:崔高健 长春工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 视觉导航汽车 / 感兴趣区域预测 / 卡尔曼滤波器 / 模型预测控制

下载(461)| 被引(1)

基于危险碰撞场景建模的主动避撞研究  CNKI文献

主动避撞作为智能辅助驾驶系统或者自动驾驶系统最重要的功能之一,直接影响着汽车行驶的安全性和单车智能水平,其在提高行车安全性、减少碰撞事故频率等方面具有重要意义;危险碰撞场景的建模...

秦佳祥 导师:邓伟文 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 危险碰撞场景 / 主动避撞 / 转向避障 / 制动避撞

下载(312)| 被引(1)

智能汽车横向辅助避障控制策略及硬件在环研究  CNKI文献

汽车智能化作为新一轮科技革命和汽车行业变革的发展趋势,其出现为解决汽车所带来的交通问题提供了一种新的手段。车辆碰撞是目前交通问题中最为严重的一种,汽车智能化技术之一的辅助避障技术通过辅助#~

王远 导师:吴坚 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能驾驶 / 辅助避障 / 驾驶员建模 / 横向控制

下载(375)| 被引(2)

智能车辆轨迹跟随控制算法研究  CNKI文献

随着车辆保有量逐年增加带来的各类交通与环境问题,智能驾驶车辆以及其相关的技术研究被认为是解决交通问题的有效手段,同时发展智能驾驶车辆,对于建设未来城市智慧交通系统具有重要的意义。智能驾驶

左世奇 导师:马芳武 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能驾驶车辆 / 预瞄理论 / 变结构理论 / 前馈与滑模控制

下载(417)| 被引(1)

高速公路多车协同驾驶控制策略研究  CNKI文献

从自动驾驶的单车智能过渡到车辆协同多智能体,体现了车联网和智慧交通的巨大优势。为了减缓道路堵塞、提高燃油利用率并增强行车安全性,有必要保持车辆间具备互相通讯的能力,并且实时交换信息。从...

刘迪 导师:吴坚 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能驾驶 / CACC协同式自适应巡航 / 多车避撞 / 多车换道

下载(444)| 被引(0)

无人驾驶智能平台四轮转向轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

作为智能网联技术路线中的关键环节,近年来,轨迹跟踪控制得到了广泛的研究。由于目前所采用的控制方法被控对象多为前轮转向汽车,对于四轮转向的轨迹跟踪问题研究并不多见。因此本文考虑结合四轮转向的技术特点...

聂家弘 导师:马芳武 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能移动平台 / 四轮转向 / 轨迹跟踪控制 / 自适应模型预测控制

下载(532)| 被引(3)

非线性MPC算法在智能车路径跟踪上的应用研究  CNKI文献

在车辆向电子化、网联化以及智能化方向不断发展的大背景之下,智能车作为一种能够自主驾驶的车辆已成为了大学、企业及科研机构重点关注的领域。随着国内智能驾驶产业化的落地与试运营,政府对...

李浩林 导师:赵克刚 华南理工大学 2020-05-25 硕士论文

关键词: 智能车 / 路径跟踪 / 非线性MPC / 遗传算法

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商用车电液耦合动力转向系统特性及横向运动控制研究  CNKI文献

商用车货物运输量占总货物运输量的77%,商用车驾驶的安全性和操纵稳定性对减少交通事故的发生具有重要的影响,同时商用车实现无人驾驶也是未来货运发展的趋势,研究商用车电液耦合动力转向系统特性及横向运...

曹文亮 导师:刘喜平 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

区域自动代客泊车自主引导行驶控制应用研究  CNKI文献

世界各国已将智能化汽车作为发展未来交通和未来城市的重要组成部分,企业机构等全面推进智能汽车技术的研发和落地。面对完全自动驾驶汽车技术的复杂性,场景化、低速化、功能化是智能汽车技术...

艾皖东 导师:姜立标 华南理工大学 2020-04-20 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 高精度地图 / 路径规划 / 模型预测控制

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基于特定路况的智能车辆避撞运动控制研究  CNKI文献

智能驾驶技术的发展有利于促进汽车产业升级、提高人民出行质量以及解决各种交通、能源、环境问题。目前智能驾驶技术主要包含了传感、定位、识别、决策、规划以及控制等关键技术。由于行车安全是道路交通...

陈可际 导师:郭孔辉 武汉理工大学 2019-12-01 博士论文

关键词: 智能驾驶 / 主动避撞 / 车辆运动控制 / 模型预测控制

下载(92)| 被引(0)

基于非合作模型预测控制的人机共驾策略  CNKI文献

提出一种基于非合作模型预测控制(model predictive control, MPC)的智能汽车人机共驾策略.首先,建立了驾驶员和控制系统两者共同控制车辆的人机共驾系统模型.接着,得到了驾驶员和控制系统的...

刘瑞 朱西产... 《同济大学学报(自然科学版)》 2019年07期 期刊

关键词: 人机共驾 / 博弈论 / 模型预测控制 / 驾驶权

下载(673)| 被引(6)

智能车辆全速ACC纵向MPC控制方法研究  CNKI文献

自适应巡航控制(Adapted Cruise Control,ACC)是由早期传统的定速巡航控制(Cruise Control System,CCS)发展而来的一种可以高效缓解驾驶疲劳,提高道路车辆行驶安全性的主动安全技术。作为新一代辅助驾驶系...

岳川元 导师:杨诚 重庆大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 自适应巡航控制 / 模型预测控制 / 纵向动力学模型 / 多目标优化

下载(258)| 被引(0)

智能车在复杂环境下的路径规划与跟随控制算法研究  CNKI文献

目前,世界各国对于道路交通问题都给予了极大的关注,对驾驶员和行人的人身安全以及国家经济有着重要影响。可以预见,未来将会是应用一体化智能交通网络综合统筹系统的世纪,而智能车辆(Intelligent ...

肖婷 导师:宗长富 吉林大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 智能车辆 / 局部路径规划 / 人工势场法 / 模型预测控制

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