主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制  CNKI文献

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学...

鲁若宇 胡杰... 《汽车工程》 2021年08期 期刊

关键词: 智能汽车 / 分布式模型预测控制 / 协同式自适应巡航 / 多目标优化

下载(105)| 被引(0)

禽屠宰的延迟禽流感模型的稳定性分析和最优控制  CNKI文献

考虑了一类具有禽屠宰的延迟禽流感模型,通过研究此模型的动力学行为,获得了一个禽流感的灭绝和流行的阈值,并证明了无病平衡点和地方病平衡点的全局渐近稳定性.其次,以对禽类的屠宰强度和人的教育行为作为

戴晓娟 《数学的实践与认识》 2021年16期 期刊

关键词: 延迟 / 禽流感 / 禽屠宰 / 最优控制

下载(5)| 被引(0)

再生制动能量回收研究综述  CNKI文献

制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗,而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员...

马什鹏 张刘锋... 《汽车文摘》 2021年08期 期刊

关键词: Braking / intention / Braking / force

下载(154)| 被引(0)

基于线性二次调节器算法的两轮自平衡机器人最优控制...  CNKI文献

两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模型来达到平衡。为了研究两轮自平衡机器人完整数学模型建模和运动平衡控制器设计...

徐鑫 刘彬... 《科学技术与工程》 2021年21期 期刊

关键词: 两轮自平衡机器人 / 线性二次调节器(LQR) / 倒立摆 / 反馈控制

下载(75)| 被引(0)

双温双控移动电源的最优参数调控设计  CNKI文献

为了提高双温双控移动电源的输出增益和稳定性,提出基于逆变器暂态稳定性评估的双温双控移动电源的最优参数调控方法。构建双温双控移动电源的最优参数分布解析模型,结合电流限幅参数调控方法...

任加维 《自动化与仪器仪表》 2021年07期 期刊

关键词: 双温双控 / 移动电源 / 最优参数 / 调控

下载(6)| 被引(0)

分布式发电系统中变速风电机组及逆变器控制方法研究  CNKI文献

作为可再生能源分布式发电(Distribution Generation,DG)系统“风能转换和电能变换”的关键接口,变速风电机组和逆变器是DG系统的两个核心装置。然而,在复杂运行环境下变速风电机组的强非线性和参数不确定性、逆变器滤...

侯波 导师:穆安乐 西安理工大学 2021-06-30 博士论文

关键词: 分布式发电系统 / 变速风电机组 / 逆变器 / 滑模控制

下载(44)| 被引(0)

漂浮式风力机CDTMD、负刚度TMD振动控制策略分析  CNKI文献

海上漂浮式风力机受风、浪、流联合作用稳定性难以保证。如何有效地保证海上风力机平稳作业,成为海上漂浮式风电领域的研究难点和重点。本文以附加阻尼双质量调谐质量阻尼器(CDTMD)和负刚度调谐质量阻尼器(TMD-...

王院 导师:穆安乐 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究  CNKI文献

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法。首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真。接...

来飞 黄超群... 《汽车工程》 2021年06期 期刊

关键词: 智能汽车 / 极限工况 / 自动紧急避撞 / 联合控制

下载(188)| 被引(0)

一种具有动态适应性的狼群算法及其应用  CNKI文献

为了提高狼群算法的适应能力,使其能在复杂环境下具有较高的寻优精度与速度,提出一种具有动态适应性的狼群算法。首先,提出一种动态分群算法,增强狼群算法的全局适应性;其次,定义一种差异度拟熵,构造自适应步长,提高算...

余泽泰 余盟... 《河北工业大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 狼群算法 / 动态适应性 / 分群 / 差异度拟熵

下载(38)| 被引(0)

基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制  CNKI文献

为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人...

杨忱 赵红... 《大连海事大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 无人船(USV) / 输入饱和限制 / 轨迹跟踪 / 指定性能控制

下载(271)| 被引(0)

基于多项式逼近的电力系统参数化暂态及中长期稳定性...  CNKI文献

电力系统的安全稳定运行是向用户持续可靠供电的前提,随着区域间电网互联以及远距离大容量输电系统的大量建成,特高压交直流输电系统输送功率的持续增加、风电/光伏等可再生能源的快速发展等因素的影响,电力系统安全稳...

夏冰清 导师:宋永华 浙江大学 2021-06-11 博士论文

4RRR冗余驱动柔性并联机构的优化控制研究  CNKI文献

并联机器人是由多条支链组成的闭链机构,闭链约束的结构特点限制了机器人运动工作空间的大小,并且工作空间内运动学可操作性和力可操作性分布特征复杂,往往存在可操作性奇点,给机器人的全局运动规划和控制带来一...

范亚南 导师:何广平 北方工业大学 2021-06-10 硕士论文

关键词: 冗余驱动 / 时变阻抗控制 / 鲁棒稳定性 / 柔顺控制

下载(39)| 被引(0)

基于避撞轨迹跟踪的车辆稳定性控制仿真研究  CNKI文献

以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎力优化分配方法对制动力进行分配,最...

周龙辉 石沛林... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

ABC与DLS联合反演瑞雷面波频散曲线方法研究  CNKI文献

瑞雷面波是一种由P波和S波相互干涉形成并沿自由界面附近传播的地震波,由于瑞雷面波存在频散特性,即速度是频率的函数,只要地层速度存在稍微变化,其频率也必将发生变化,因此,通过瑞雷面波频散曲线反演可获得与地层结构...

王鑫 导师:沈鸿雁 西安石油大学 2021-06-08 硕士论文

基于复杂网络的几类传染病模型的动力学分析与最优控制  CNKI文献

21世纪的今天,传染病仍然是威胁整个人类安全的一个重要问题,研究传染病传播规律对制定其控制策略有着积极的意义。传染病动力学是通过建立数学模型进而从理论上研究传染病传播规律的学科。基于复杂网络研究传染...

张磊 导师:刘茂省 中北大学 2021-06-04 博士论文

关键词: 复杂网络 / 数学模型 / 传染病动力学 / 稳定性

下载(121)| 被引(0)

应急通信场景下无人机通信平台覆盖最大化技术研究  CNKI文献

应急通信场景具有突发性强等特点,可能导致通信拥塞或地面基础通信设施损坏,短时间内难以恢复正常的通信服务。无人机搭载微型通信设备作为低空通信平台,借助其灵活性高、易于部署等优势,可在第一时间实现对应急区域的...

崔键 导师:陈山枝 北京邮电大学 2021-06-04 博士论文

关键词: 无人机 / 应急通信 / 室外-室内传输 / 中断概率

下载(101)| 被引(0)

新能源电力系统小干扰同步稳定性分析和稳定裕度提升...  CNKI文献

随着风电、光伏等新能源在电力系统中的占比逐渐提高,高比例新能源正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征。以电力电子为接口的新能源并网设备(后文称之为“变流器”)显著改变了以同步机为主导的电力系统的特性,交流...

杨超然 导师:辛焕海 浙江大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 小干扰同步稳定性 / 锁相环 / 组网型变流器 / 广义短路比

下载(258)| 被引(0)

含高比例分布式新能源的柔性配电网优化运行研究  CNKI文献

近年来,为满足国家能源战略转型的迫切需求,以太阳能和风能为典型代表的清洁分布式新能源在配网侧得到快速发展。然而,随着分布式新能源渗透率的不断提升,其固有的出力不确定性、接入方式与发电上网模式的多样性对配电...

孙峰洲 导师:韦巍 浙江大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 配电网 / 运行调度 / 下垂控制 / 小干扰稳定

下载(327)| 被引(0)

激光诱导击穿光谱技术在土壤植物信息检测中的应用  CNKI文献

土壤是生态系统中最重要的组成部分,在农业生产和人类活动中起着重要作用。近年来,工农业的快速发展和农用化学品的过度使用造成了严重的土壤重金属污染,导致作物的产量与品质下降,造成了巨大的经济损失。建立完善的土...

刘小丹 导师:何勇 浙江大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 土壤 / 重金属 / 激光诱导击穿光谱 / 信号增强

下载(59)| 被引(0)

基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制方法研究  CNKI文献

近年来,随着机器视觉等相关领域的研究不断深入,基于图像信息对机械臂进行视觉伺服控制,不仅加强了机械臂获取信息的多样性,拓展了机械臂的空间认知力和适应性,还提高了机械臂的精确识别与精细操作的能力。除了...

任晓琳 导师:李洪文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 视觉伺服 / 机械臂 / 卡尔曼滤波 / 极限学习机

下载(591)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状