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基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究  CNKI文献

针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态...

同长虹 蒋兴加 《甘肃高师学报》 2021年05期 期刊

关键词: 二阶液位系统 / 状态反馈 / 串级PID控制 / 极点配置设计

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新能源电力系统小干扰同步稳定性分析和稳定裕度提升策略研...  CNKI文献

随着风电、光伏等新能源在电力系统中的占比逐渐提高,高比例新能源正成为电力系统发展的重要趋势和关键特征。以电力电子为接口的新能源并网设备(后文称之为“变流器”)显著改变了以同步机为主导的电力系统的特性,交流...

杨超然 导师:辛焕海 浙江大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 小干扰同步稳定性 / 锁相环 / 组网型变流器 / 广义短路比

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考虑可靠性与灵活性的输电网规划研究  CNKI文献

随着经济的快速发展,电力系统的结构变得愈发复杂,电力系统运行对于可靠性的要求也不断提高,扩展规划决定了何时何地建设何种发电与输电设备,在保证电力系统安全、稳定与经济运行方面扮演着重要的角色。电力系统可靠性...

王纬纶 导师:王明强 山东大学 2021-05-24 硕士论文

关键词: 扩展规划 / 可靠性 / 灵活性 / 奔德斯分解

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基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制  CNKI文献

针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观...

李默臣 姚波... 《计算技术与自动化》 2021年01期 期刊

关键词: 支持向量机 / 故障诊断 / 可靠控制 / 执行器故障

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不确定参数结构的极点配置研究  CNKI文献

含有不确定参数的结构会因为结构物理参数的不确定性而相互转化,且更多的是在密频系统之间相互转化。在转化中主振型矢量因为结构物理参数的不确定性可能会产生跳跃现象,也可能使主振型矢量由线性无关变为线性相关。产...

赵靖洲 导师:姚国凤 吉林大学 2020-12-01 博士论文

基于三种最优控制方法的磁悬浮球轨迹跟踪方法  CNKI文献

详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,提出了磁悬浮球系统的物理模型和数学模型,并以此为依据分析系统的稳定性及控制方案的选择,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型以研究控制系统的轨迹...

陈兴贤 余伟 《电脑知识与技术》 2020年22期 期刊

关键词: 磁悬浮球系统 / 最优控制 / 极点配置 / Simulink仿真

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基于解域分析的直线导向机构综合及仿真研究  CNKI文献

近似直线导向机构可替代导轨完成无摩擦、磨损的近似直线运动,可实现近似程度非常高的直线轨迹且其结构简单,因此在各种机械中应用极为广泛,如应用在工业机器人、收割机械、起重机械、间歇机械等各种机械设备中。本文...

刘爽 导师:钱卫香 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 直线导向机构 / 运动学属性 / 可行解域 / 最优机构

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潮汐电站机组变速运行特性研究  CNKI文献

潮汐能是一种绿色可再生能源,开发潜力巨大。潮汐电站水头随潮水涨落呈周期性变化,且变幅较大,使定转速水轮机常运行于非最优工况,导致其运行效率低,振动和空蚀加剧,制约了潮汐电站的发展。对此,本文提出可变速...

李国凤 导师:南海鹏 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 潮汐电站 / 变速 / 调节系统 / 稳定域

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振动分散控制的解耦问题研究  CNKI文献

随着航空事业的迅猛发展,大面积太阳能电池阵、大面积雷达天线等大型挠性结构在航天器上的使用越发广泛。由于航天器所处的特殊环境,这些结构难以避免产生振动,影响航天器正常运行,因此,航天器不仅要具有较高的姿态稳...

尚洁 导师:王頲 重庆邮电大学 2020-06-26 硕士论文

关键词: 大型挠性结构 / 振动控制 / 状态解耦 / 控制解耦

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倒立摆控制器的鲁棒性研究  CNKI文献

在建立倒立摆系统控制对象数学模型的基础上,详细介绍了单级单级控制器的设计过程。首先,采用PID控制算法和状态空间极点配置法对倒立摆进行控制器设计,然后采用最优控制算法设计...

屈秀敏 吴甜甜 《信息通信》 2020年06期 期刊

关键词: 倒立摆 / 极点配置 / 状态空间 / 最优控制

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三相LCL型并网变流器控制性能分析及改进  CNKI文献

随着新能源并网规模的逐渐增大,并网变流器的功率逐渐提高,为了减小开关损耗,变流器的开关频率随之降低,采用数字控制的并网变流器延迟环节的影响,会随着开关频率的降低变得不可忽略。因此,需要进一步对LCL型并...

高英瀚 导师:Poh Chiang Loh 北京交通大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: 并网变流器 / 数字延迟 / dq轴耦合 / 低频振荡

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三相四桥臂变流器关键技术研究及在中性点不接地配电网中的...  CNKI文献

三相四桥臂功率变流器的第四桥臂能够对共模或零序分量进行灵活控制,广泛应用于带有零线回路的供电网的有源滤波、不间断电源、以及孤岛模式运行的变流器等场景,较之三相三桥臂变流器通过额外隔离变压器的星型侧...

周兴达 导师:陆帅 重庆大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 三相四桥臂拓扑 / 三电平 / LCL滤波器 / 单相接地故障

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考虑安全约束的列车自动驾驶多质点非线性预测控制  CNKI文献

随着列车速度的提高及运行密度的增大,对列车驾驶的自动化水平提出了更高的要求,列车自动驾驶控制成为轨道交通领域的重点研究内容之一。目前,列车自动驾驶控制研究已经取得了显著进展,但现有成果未考虑列...

贾超 导师:徐洪泽 北京交通大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 高速列车 / 自动驾驶 / 多质点模型 / 非线性

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基于EMPC的内置式永磁同步电机矢量控制技术研究  CNKI文献

内置式永磁同步电机(IPMSM)具有体积小,功率密度大,带载能力强等优点,因此在电动车领域得到了广泛的应用。永磁同步电机处理高性能的控制应用过程中,矢量控制技术长期占据主导地位。模型预测控制(M...

王涵 导师:杨贵杰 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: IPMSM / 矢量控制技术 / EMPC / 参数整定

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磁液双悬浮轴承多自由度解耦与抗干扰控制研究  CNKI文献

磁液双悬浮轴承采用电磁悬浮与液体静压两种混合支承形式,具有承载能力强、支承刚度大、无摩擦磨损、调节响应快速、主动控制性好的优点。但由于其数学模型复杂及非线性、磁液两系统承载力耦合、控制器复...

曹俊波 导师:张伟 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

基于博弈论的智能网联多车驾驶行为决策控制方法  CNKI文献

科技进步与社会的发展让人类对于车辆的安全、效率以及舒适等方面的要求蒸蒸日上。伴随汽车电子、计算机、智能自动化、人工智能以及VANET等技术的高度发展,高级别自动驾驶功能的智能网联汽车联合5G-V2X技术将逐步实现...

黄珊 导师:马雷 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 智能网联汽车 / 行为决策 / 多人动态博弈 / 完美纳什均衡

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通讯约束下网络化控制系统的最优性能分析  CNKI文献

随着综合自动化技术的发展,网络化控制系统取得了很大的进展。网络化控制系统是通信、计算机和控制等技术相结合的产物。在网络化控制系统中,被控对象与控制器之间由通信网络进行连接,...

胡俊伟 导师:詹习生 湖北师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 最优性能 / 编解码 / 非最小相位零点

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网络环境下的控制系统性能极限分析  CNKI文献

随着计算机技术的快速发展,网络与我们生活联系愈加密切,所以将网络用于传统的控制系统引起海内外研究人员的广泛关注,越来越多的学者对其进行研究,网络化系统因此应运而生。如机械自动化、分布式通讯、无人机等...

张文康 导师:詹习生 湖北师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 网络化系统 / 不稳定极点 / 丢包 / 带宽

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两类半向量二层规划问题求解算法的研究  CNKI文献

随着人类社会的发展,经济全球化的加剧,一些决策问题体现出了层次性,同时每个层次分别有不同的决策者。该类决策问题被称为阶层优化问题,而多层规划正是描述阶层优化问题的有力工具。在多层规划中,一类结构较为简单,同...

王媛 导师:吕一兵 长江大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 半向量二层规划 / 标量化技术 / K-K-T最优性条件 / 极点搜索

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基于支持向量回归对空气质量指数预测  CNKI文献

在经济蓬勃发展的当今社会,城市成为一个区域的经济文化的中心,使得城市成为人口的主要聚集地。城市空气质量问题日渐突出,空气质量状况的好坏与人们健康状况密切相关。因此,预测空气质量指数对人们出行提供相关参考,...

罗述群 导师:黄天民 西南交通大学 2020-05-01 硕士论文

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