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基于RICCATI方程的导弹落角约束制导律  CNKI文献

研究导弹对地面目标的末制导问题,综合考虑脱靶量、攻击时间与冲击角约束要求,提出了一种具备落角约束的最优终端制导设计。通过建立弹-目相对运动模型,将导弹俯仰平面模型线性化,并根据线性二次型最优控

赵子恒 李鹏飞... 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 最优控制 / 导弹落角约束 / 线性二次型 / 比例导引

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时滞重随机线性二次最优控制问题  CNKI文献

研究一类含有时滞的重随机线性二次最优控制问题,讨论系统的状态变量和控制变量同时含有时滞变量且时滞变量各不相同情况下系统对应的最优控制问题,利用其伴随方程的解,给出此时系统对应的...

许洁 陈岩 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 时滞 / 最优控制 / 时滞重随机微分方程 / Riccati方程

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带有终端约束的线性二次最优控制问题  CNKI文献

主要研究了带有终端约束的线性二次最优控制问题的可解性.首先,借助Riccati方程给出了最优控制的状态反馈形式;其次,基于状态反馈表示提出了最优状态和最优控制的计算方法;最后,通...

常绍敏 丁翊珊... 《西南师范大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 线性二次最优控制问题 / 终端约束 / 可解性 / 数值算法

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部分信息下带跳线性二次平均场类型的二人零和微分对策问题  CNKI文献

讨论在部分信息下带跳线性二次平均场类型的二人零和微分对策问题,其中状态方程是由布朗运动和泊松随机鞅测度共同驱动,且包含仿射项的平均场类型的随机微分方程.通过二人零和微分对策中两个决策者的相...

杨依芸 唐矛宁... 《湖州师范学院学报》 2022年04期 期刊

关键词: 二人零和微分对策 / 线性二次 / 平均场 / 部分信息

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马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展  CNKI文献

马尔可夫跳变线性系统(MJLS)是一种具有多个模态的随机系统,系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来,MJLS的

刘越 周平 《信息与控制 2022年01期 期刊

关键词: 马尔可夫跳变线性系统 / 最优控制 / 噪声系统 / 时滞系统

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随机系数下线性二次控制问题的最优性条件及其...  CNKI文献

本文旨在研究随机系数下随机微分方程的线性二次最优控制问题.本文从闭环最优控制/策略存在的必要性条件的角度开展研究.若闭环最优控制/策略存在,得到其显示反馈表示、带伪逆运算的倒向随机...

王天啸 《数学年刊A辑(中文版)》 2021年03期 期刊

正则/非正则线性二次最优控制问题研究及应用  CNKI文献

线性二次(LQ)最优控制是现代控制理论的核心基础与基本问题之一,在工程、经济等领域中具有重要应用.半个多世纪以来,LQ控制得到了人们持续广泛的研究,但是至今仍有一些基本问题存在挑战,其中奇异LQ...

金娜娜 导师:张焕水 山东大学 2021-08-31 博士论文

关键词: 连续时间系统 / 正则/非正则控制 / 线性二次控制 / 正倒向微分方程

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由Lévy过程驱动的随机线性二次最优控制问题  CNKI文献

主要研究一类在更一般情况下的随机线性二次最优控制问题.该系统由Teugel’s鞅和布朗运动共同驱动,且状态方程中存在漂移项,性能指标中含有交叉项.研究中基于凸变分原理得到最优控制的存在唯一性;利...

武灿文 唐矛宁 《湖州师范学院学报》 2021年08期 期刊

关键词: Teugel’s鞅 / 随机线性二次最优控制 / 反馈表示 / 随机Hamiltonian系统

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预见控制理论在容错控制中的应用  CNKI文献

预见控制是一种可以显著提高系统运行效率的控制理论和方法,在实际问题中有着广泛的应用.现代工业系统对安全性和可靠性的需求日益增长使得容错控制成为控制系统研究的热点之一.本文将预见~#...

贾晨 导师:廖福成 北京科技大学 2021-06-07 博士论文

关键词: 预见控制 / 容错控制 / 模型跟踪控制 / 广义系统

下载(420)| 被引(0)

基于Riccati方程的改进光伏MPPT控制算法研究  CNKI文献

由于环境的污染与能源的消耗,太阳能逐渐成为人们关注与研究的重点,光伏发电是合理利用太阳能的一种重要方式,但其存在以下不足:(1)输出效率较低,极易受外界环境的影响;(2)并网环节容易产生谐波分量,影响电能质量。针...

陈小琳 导师:商立群 西安科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 光伏系统 / 最大功率点跟踪 / 变步长电导增量法 / Riccati方程

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不可靠多速率采样网络控制系统的最优估计与应...  CNKI文献

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展和交叉渗透,网络控制系统在各工业领域得到了广泛的应用。由于网络控制系统中共享网络的嵌入,数据在传输过程中普遍存在衰减、延迟、丢失、错乱等现象,并产生加性...

王玮 导师:韩春艳 济南大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 时滞系统 / 乘性噪声 / 多速率采样 / 最优估计

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一类均衡Riccati方程解的存在唯一性及其应用  CNKI文献

Riccati方程Riccati于1710s研究曲率时引入的微分方程,自此一直是广受数学家关注的重要问题之一,其早期的研究推动了微分方程进入定性理论研究的新阶段.Kalman在1950s研究LQ控制问题...

张大永 导师:彭云飞 贵州大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 不定均衡Riccati方程 / 对称半正定连续解 / 时间不一致控制问题

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多智能体系统分群同步控制若干问题研究  CNKI文献

多智能体系统因其具有去中心、自组织以及可裁剪等特性,在控制工程领域得到了广泛的应用,例如无线传感器网络、多卫星系统姿态控制以及飞行器编队等。同步控制作为多智能体系统协同控制的核心...

任璐 导师:孙长银 东南大学 2021-05-27 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 分群同步 / 符号网络 / 切换拓扑

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时标随机最优控制问题  CNKI文献

为了统一处理连续时间问题和离散时间问题,1988年,Hilger在他的博士论文中创建了 Time Scales(以下称为时标)理论。在此之后,时标理论凭借其优良的时间结构特性及广阔的应用前景,得到了人们的持续关注及深入研究。现实...

朱英俊 导师:贾广岩 山东大学 2021-05-24 博士论文

关键词: 时标 / 线性二次最优控制 / 平均场 / Riccati方程

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随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性(英文)  CNKI文献

本文研究利用奇异值分解方法,获得了随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性.另外,作为应用,我们将解的存在性结论应用到了,带马尔可夫跳的线性随机奇异系统最优控制问题,并得到有限时区上的最优控制

马和平 胡超竹 《应用数学》 2021年01期 期刊

关键词: 存在性 / 随机广义耦合微分Riccati方程 / 最优控制 / 随机奇异系统

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乘性噪声随机系统控制若干挑战性问题的进一步研究  CNKI文献

本文研究了乘性噪声随机系统最优控制的若干挑战性问题,包括无限时域Ito随机系统以及离散马尔可夫跳变系统的不定号LQ控制,具有输入时滞的有色乘性噪声随机系统、具有输入时滞和Markovian丢包的网络

李洪丹 导师:张焕水 山东大学 2020-11-23 博士论文

关键词: 乘性噪声 / 时滞系统 / 正倒向随机差分方程 / 最优控制

下载(179)| 被引(0)

不确定状态下的重复博弈  CNKI文献

分析非完全信息下个体和群体重复博弈模型.第一阶段,个体和群体之间存在非完全信息博弈;第二阶段,个体根据群体策略比例选择当前情况下的最优策略;第三阶段,部分群体追随者改变自己原来的策略,使得自己策略为当...

张芬 李超... 《数学的实践与认识》 2020年21期 期刊

关键词: 重复博弈 / 非完全信息博弈 / 线性二次最优控制 / Riccati方程

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考虑输入饱和的车辆队列协同巡航控制算法  CNKI文献

为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队列视为一种动态级联系统,而队列稳定性,即抑制状态量沿队列的...

何友国 田肖肖... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年09期 期刊

关键词: 协同式自适应巡航控制 / 车辆队列 / 队列稳定性 / 饱和控制

下载(178)| 被引(1)

多智能体系统全局分布式最优一致性问题研究  CNKI文献

多智能体系统因其高效率、高容错性、可扩展性等优势,已普遍应用于战斗机护航、多枚导弹协同突防以及智能交通信号控制等诸多方面.一致性是多智能体系统的基本问题,旨在设计控制协议使得每个智能体的状态...

孙慧 导师:刘允刚 山东大学 2020-09-07 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 全局优化 / 分布式控制

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非线性机翼Hopf分叉控制理论  CNKI文献

近年来,非线性振动系统的控制引起了广大学者的关注。非线性动力学系统产生动态失稳时,系统失去结构稳定性而产生分叉,影响正常工作,有的会造成灾难。在实际的工程问题中,当非线性动力学系统的线性部分具有一对...

王立才 导师:陈宇东 吉林大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 非线性动力学系统 / 非半单特征值 / 可控性和可观性 / Hopf分叉

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