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月球探测精确软着陆制导算法研究  CNKI文献

月球软着陆是人类进行月球探测不可缺少的一个环节,而导航、制导与控制技术又是月球软着陆的一个关键性技术。本文根据哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心承担的“月球软着陆高精度导...

乔衍迪 导师:张泽旭 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

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月球飞船动力下降制导技术研究  CNKI文献

动力下降段是软着陆任务中十分重要的环节,而制导控制技术是实现精确着陆的关键技术之一,直接决定整个任务的成败。因此本文对月球飞船动力下降段制导控制技术进行了研究,主要工作内容和成果如下:首...

薛志飞 导师:韩艳铧 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

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月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法  CNKI文献

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),且满足燃耗最优性要求,基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案,对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究。首...

梁栋 刘良栋... 《中国空间科学技术》 2011年06期 期刊

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月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律  CNKI文献

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制...

梁栋 刘良栋... 《中国空间科学技术》 2011年02期 期刊

关键词: 李雅普诺夫稳定 / 精确软着陆 / 滑动模态 / 制导

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