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基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法  CNKI文献

针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法...

朱洪峰 熊伟... 《火力与指挥控制》 2019年11期 期刊

关键词: 交互式多模型(IMM) / 机动目标跟踪 / 马尔可夫矩阵 / 加速度

下载(84)| 被引(1)

修正的当前统计模型自适应跟踪算法  CNKI文献

针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷,提出了一种修正的当前统计模型自适应跟踪算法。一方面,利用指数函数对...

欧能杰 于雪莲... 《现代雷达》 2018年09期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 当前统计模型 / 自适应滤波

下载(159)| 被引(11)

一种改进的联合概率数据关联算法  CNKI文献

针对联合概率数据关联算法在跟踪机动目标跟踪精度不高、计算量较大等问题,提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入"当前"统计模型,并针对"当前"统计模型中...

骆荣剑 魏祥... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2018年06期 期刊

关键词: 联合概率数据关联 / “当前”统计模型 / 多机动目标跟踪

下载(182)| 被引(3)

机动目标当前统计模型模糊自适应算法  CNKI文献

针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新...

刘望生 潘海鹏... 《兵工学报》 2016年11期 期刊

关键词: 兵器科学与技术 / 当前统计模型 / Jerk模型 / 模糊自适应

下载(159)| 被引(10)

基于当前统计模型的一种双自适应模糊滤波算法  CNKI文献

在当前统计模型的基础上,提出一种双自适应模糊滤波算法.该算法利用模糊推理机制及结合升半正态形模糊分布函数,对最大加速度和过程噪声协方差矩阵进行双自适应调整.针对阶跃机动,引入...

刘楠 刘望生 《成组技术与生产现代化》 2016年02期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 当前统计模型 / 强跟踪算法 / 模糊推理

下载(71)| 被引(2)

机动目标GM-CBMeMBer跟踪算法  CNKI文献

针对杂波环境下标准的势均衡多伯努利滤波器不能有效跟踪机动目标的问题,本文提出了一种新的多机动目标跟踪算法。该方法将势均衡多伯努利滤波器与"当前"统计自适应模型相结合,对...

陈金广 王战... 《光电工程》 2015年10期 期刊

一种基于复合模型机动目标跟踪算法  CNKI文献

针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型

李洋 杜立夫... 《四川兵工学报》 2015年05期 期刊

关键词: Singer模型 / “当前”模型 / 空间机动目标 / 自适应卡尔曼滤波算法

下载(66)| 被引(7)

机动目标跟踪系统自适应卡尔曼预测技术研究  CNKI文献

随着现代社会科技的飞速发展,现代化武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化。与过去的单一化机械作战相比,现代化作战的目标机动性能逐渐趋于智能化、自动化,所以现代化目标追踪技术已经成为...

林京君 导师:林晓梅 长春工业大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 机动目标跟踪 / 非线性滤波算法 / 当前统计模型 / 自适应跟踪算法

下载(316)| 被引(0)

面向强机动目标跟踪算法研究  CNKI文献

机动目标跟踪技术自提出以来即受到各界重视,它是传感器技术、计算机技术和信息处理技术的综合应用,其主要目的是对机动目标的位置、速度和加速度等信息进行估计从而掌握目标的动态,以便作出...

罗伟生 导师:史景伦 华南理工大学 2015-01-17 硕士论文

基于多模型机动目标跟踪算法研究  CNKI文献

机动目标跟踪目标跟踪领域的一个重要研究方向,并且在国防科研和民用领域都有着广泛的应用。目标跟踪,它是一个比较典型的具有不确定性的问题。而这些不确定性主要来自选取合适的机动目标模型

张海锋 导师:于昕 西安电子科技大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 机动目标跟踪 / 容积卡尔曼 / 交互式多模型 / 变结构多模型

下载(324)| 被引(6)

智能车辆前方机动目标的运动状态识别方法研究  CNKI文献

在最近十年内,汽车智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统一直被看作解决汽车安全性和交通便利性问题的最佳方案。而利用由各种车载传感器构成的环境感知系统来辅助或者代替驾驶员进行交通环境感知是汽车智能辅助驾驶系统和...

刘凡 导师:管欣 吉林大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 目标运动状态估计 / 多目标跟踪 / 自适应 / Kalman滤波

下载(763)| 被引(12)

雷达机动目标自适应跟踪算法  CNKI文献

机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点,论文建立了一种当前统计模型目标运动模型,给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式,结合基本Kalman滤波,建立了基...

李峻年 白颖 《舰船电子工程》 2014年04期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 非零时间相关模型 / 当前概率密度 / 自适应

下载(144)| 被引(4)

一种改进的方差自适应滤波算法  CNKI文献

标准的基于"当前"统计模型自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文...

骆荣剑 李颖... 《电子设计工程》 2014年08期 期刊

关键词: “当前”统计模型 / 机动目标跟踪 / 加速度方差 / 自适应卡尔曼滤波

下载(39)| 被引(0)

一种新的改进的“当前”统计模型自适应滤波...  CNKI文献

针对标准"当前"统计模型加速度机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状态方程式中推导出机动频...

骆荣剑 李颖... 《科学技术与工程》 2014年02期 期刊

关键词: “当前”统计模型 / 机动目标跟踪 / 机动频率 / 加速度方差

下载(61)| 被引(2)

机动目标自适应跟踪算法研究  CNKI文献

目标跟踪是军事研究的核心课题。现代战场中,作战飞机、导弹、舰艇等运动目标机动性越来越强。传统的目标跟踪算法已不能完全满足对这些强机动目标跟踪的适应性和精确性需求。同时~...

陈志锋 导师:蔡云泽 上海交通大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: 强机动目标跟踪 / 参数调整 / 变结构多模型 / 量测噪声相关

下载(631)| 被引(7)

一种基于改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法  CNKI文献

针对工程应用中"当前"统计模型机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标加速度变化进行实时动态调整优化的问题;以及标准"当前"统计模型#~

钱广华 李颖... 《科学技术与工程》 2013年15期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / “当前”统计模型 / 机动频率自适应 / 方差自适应

下载(50)| 被引(2)

一种新的机动频率和方差自适应滤波算法  CNKI文献

针对工程应用中"当前"统计模型机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标加速度变化进行实时动态调整的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变...

钱广华 李颖... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2013年05期 期刊

关键词: “当前”统计模型 / 机动目标跟踪 / 机动频率 / 加速度方差

下载(44)| 被引(1)

机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应  CNKI文献

机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将...

钱广华 李颖... 《雷达学报》 2013年02期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / “当前”统计模型 / 机动频率自适应 / 方差自适应

下载(183)| 被引(13)

改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法  CNKI文献

针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题,研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上,根据雷达实时观测...

崔彦凯 梁晓庚... 《计算机仿真》 2013年03期 期刊

关键词: 当前统计模型 / 机动目标跟踪 / 加速度方差 / 自适应滤波

下载(260)| 被引(16)

基于改进“当前”统计模型的ADS-B目标跟踪方法  CNKI文献

在分析ADS-B技术原理及其消息基本类型的基础上,提出了ADS-B消息接收处理流程。给出了ADS-B数据转换为便于目标跟踪的直角坐标系及极坐标系下数据格式的方法。针对"当前"统计模型及其自适应

孟军 马彦恒... 《计算机测量与控制》 2013年02期 期刊

关键词: 自动相关监视 / 坐标变换 / “当前”统计模型 / 跟踪精度

下载(121)| 被引(5)

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