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基于CSM_UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究  CNKI文献

以双经纬仪纯角度测量与定位为研究内容,考虑量测方程的非线性,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行系统状态估计。同时,设定非合作目标预警跟踪背景,假设目标存在强机动的情况,以当前统计模

彭争飞 郭杨... 《电子测量技术》 2022年10期 期刊

关键词: 双经纬仪定位 / 当前统计模型 / 无迹卡尔曼滤波

下载(73)| 被引(0)

基于极限学习机的修正当前统计模型跟踪算法  CNKI文献

针对当前统计(Current Statistical,CS)模型由于先验知识的缺乏和其结构特点导致的跟踪精度降低的问题,通过使用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)并根据目标历史状态信息,实时...

张霆 《海军航空大学学报》 2022年02期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 极限学习机 / 当前统计模型 / 神经网络

下载(37)| 被引(0)

基于“当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法  CNKI文献

由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于“当前统计模型机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔...

张彪 薛俊杰... 《现代雷达》 2022年02期 期刊

基于机动检测的参数自适应跟踪算法  CNKI文献

机动目标跟踪中,传统当前统计模型卡尔曼滤波算法对弱/无机动目标跟踪精度不高,对突发机动跟踪精度显著下降,且跟踪性能受限于先验参数。针对上述问题,本文提出一种基于机动检...

张娜 王锐... 《信号处理》 2022年02期 期刊

关键词: 当前统计模型 / 自适应参数 / 机动检测 / 目标跟踪

下载(213)| 被引(0)

空间非合作有限推力机动目标自适应跟踪方法  CNKI文献

近年来,随着航天技术的发展,空间态势感知技术成为许多空间任务开展的关键。特别地,如何有效跟踪空间非合作机动目标成为研究热点问题。针对有限推力机动空间非合作目标相对状态估计问题,传统卡尔曼滤波及其变体算法大...

尹聚祺 杨震... 第十二届多体动力学与控制暨第七届航天动力学与控制和第十五... 2021-05-14 中国会议

关键词: 机动目标跟踪 / 交互多模型 / 当前统计Jerk模型

下载(30)| 被引(0)

基于“当前统计模型的变结构交互多模型  CNKI文献

"当前"统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算...

傅虹景 于守江... 《无线电工程》 2020年04期 期刊

基于机动检测的自适应IMM目标跟踪算法  CNKI文献

针对机动目标跟踪中,单一模型无法描述目标复杂时变的运动过程,提出了一种基于机动检测的自适应交互式多模型(IMM)算法。通过匀速运动模型和基于机动检测的自适应参数Sing...

邓丽颖 陈磊 《舰船电子对抗》 2019年02期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 交互式多模型算法 / CV模型 / Singer模型

下载(293)| 被引(3)

自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算...  CNKI文献

对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算...

张浩为 谢军伟... 《系统工程与电子技术》 2019年06期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 当前统计模型 / 平方根容积卡尔曼滤波 / 强跟踪

下载(536)| 被引(14)

基于改进“当前统计模型机动目标IM...  CNKI文献

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的...

姜仁华 谢洋... 《现代雷达》 2019年02期 期刊

关键词: “当前”统计模型 / 马尔可夫转移概率 / IMM算法 / 目标跟踪

下载(417)| 被引(12)

基于Bayesian-Fisher混合模型的强跟踪当前统计模  CNKI文献

针对当前统计模型(CS)不能自适应调节机动参数,导致对弱机动以及强机动目标跟踪性能下降的问题,提出了一种基于Bayesian-Fisher混合模型的新方法。首先,通过引入Bayesian-Fisher混合~#...

包守亮 程水英... 《现代雷达》 2019年01期 期刊

关键词: 当前统计模型 / Bayesian-Fisher模型 / 强跟踪 / 机动目标跟踪

下载(85)| 被引(1)

加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法  CNKI文献

针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制...

董青 胡建旺... 《探测与控制学报》 2018年06期 期刊

关键词: 加速度极限值 / 当前统计模型 / 机动目标 / 随机有限集

下载(29)| 被引(0)

基于Bayesian-Fisher混合模型改进的交互式多模型  CNKI文献

针对交互式多模型算法(interacting multiple model,IMM)存在模型集设计困难的问题,提出一种改进的IMM算法。该算法将当前统计模型(current statistical,CS)融入到Bayesian-Fisher混合模型中...

包守亮 程水英 《弹箭与制导学报》 2018年01期 期刊

基于交互式“当前统计模型机动  CNKI文献

针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"#~

杨维 周宇... 《火炮发射与控制学报》 2018年03期 期刊

关键词: 机动目标 / 交互式多模型 / “当前”统计模型 / 自适应跟踪

下载(252)| 被引(2)

修正的当前统计模型及自适应跟踪算法  CNKI文献

针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷,提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面,利用指数函数对

欧能杰 于雪莲... 《现代雷达》 2018年09期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 当前统计模型 / 自适应滤波

下载(328)| 被引(18)

一种改进的基于“当前统计模型的联合概率数...  CNKI文献

针对自适应卡尔曼滤波算法中"当前"统计模型需要预先设置机动频率和加速度极限值,不合理的设置将造成目标跟踪误差加大的情况,首先对机动频率进行调整,提出了新的自适应卡尔...

魏祥 李颖... 《无线互联科技》 2018年16期 期刊

关键词: “当前”统计模型 / 卡尔曼滤波算法 / 联合概率数据关联算法

下载(138)| 被引(5)

基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究  CNKI文献

ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于...

王会 李东洋... 《计算机仿真》 2018年05期 期刊

关键词: 广播式 / 自动相关监视 / 算法改进 / 当前统计模型

下载(112)| 被引(1)

基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法  CNKI文献

针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值...

刘国情 王悦... 《空军预警学院学报》 2018年01期 期刊

机动目标跟踪算法仿真  CNKI文献

在民用和军事领域中,机动目标跟踪都有着广泛的应用。在介绍机动目标跟踪方法与原理的基础上,主要对可调白噪声模型、Singer模型当前统计模型三种机动目标跟踪算法进行了研究与...

李佩琳 张剑云 《电子信息对抗技术》 2017年06期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 可调白噪声模型 / Singer模型 / 当前统计模型

下载(161)| 被引(0)

模型融合变系数α-β-γ跟踪  CNKI文献

针对目标复杂航路下单一模型不能高精度跟踪机动目标的问题,提出了将运动分为机动及非机动两大类处理的思想,并将当前统计模型及匀速直线运动模型融和,提出并设计了融和函...

李凡营 熊珍凯 《自动化技术与应用》 2017年09期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 当前统计模型 / CV模型 / 融和函数

下载(45)| 被引(1)

机动目标时变转移概率IMM跟踪算法  CNKI文献

针对机动目标跟踪问题,提出一种时变转移概率IMM算法,该算法采取"当前"统计(CS)模型和匀速运动(CV)模型进行交互,且模型间转移概率可自适应调整。算法将CV模型与...

孙晓舟 《电子世界》 2017年15期 期刊

关键词: 当前统计模型 / 交互式多模型 / 模型竞争 / 转移概率

下载(102)| 被引(3)

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