聊天机器人会带来哪些改变  CNKI文献

最近，聊天机器人ChatGPT火了。作为一种新形式的人工智能工具，它不仅能够较为流畅地与人类对话，甚至还能吟诗作对、撰写论文和报告、编写代码等。“这个工具太省事了。”“它会不会取代我的工作？”……一时间，有...

王潇雨 健康报 2023-02-08 报纸

以创新为魂，应对“不确定性”考验  CNKI文献

如果面前有一座又一座高山，在无路可走的情况下，你会愿意做那个勇敢移山的“愚公”吗？ 记者在回访中发现，这四年中，面对一浪高过一浪的“不确定性”考验，超过九成的“冠军企业”选择了做“愚公”：坚持叩石垦壤...

杭春燕 梅剑飞... 新华日报 2022-12-27 报纸

采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法  CNKI文献

为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响，利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型，然后利用神经网络估计出干扰，并通过不确

楚雪平 王晓玲 《现代制造工程》 2022年11期 期刊

轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

针对轮式移动机器人参数摄动和内外部扰动等问题，提出一种新型的基于自适应扩张状态观测器的滑模控制算法。采用自适应虚拟速度控制器估计系统未知参数，滑模控制器抑制参数摄动和内外部扰动，非线性扩张状态观...

张小俊 刘昊学 《计算机工程与科学》 2022年10期 期刊

ABB机器人:笃行致远 惟实励新  CNKI文献

即便面临诸多不确定性和挑战,对于中国工业机器人产业的发展,ABB一直并将继续保持积极的态度, ABB愿与合作伙伴一起,共同推动中国工业机器人产业快速、健康发展。工业机器人被誉为制造业皇冠...

宋慧欣 《自动化博览》 2022年10期 期刊

考虑关节柔性及不确定性的协作机器人伺服约束...  CNKI文献

作为协作机器人的驱动源,关节模组是集驱动、传动、通讯、控制为一体的独立单元,能自动完成伺服控制,是协作机器人核心技术差异化的体现之一。关节模组一般建模为电机加齿轮的模型,且由于谐波齿轮中柔轮的...

刘晓黎 导师:赵韩 合肥工业大学 2022-10-01 博士论文

语义驱动的特征融合策略及应用研究  CNKI文献

特征学习是保障计算机视觉感知算法有效性的关键步骤,特征融合策略是提高特征表征能力的重要技术。现有视觉感知方法还存在对场景语义信息建模不充分以及融合策略单一的不足,无法满足复杂场景对智能系统提出的感知要求...

翟强 导师:程洪 电子科技大学 2022-09-20 博士论文

2022ITES深圳工业展开幕  CNKI文献

8月15日，2022 ITES深圳工业展在深圳国际会展中心开幕，展会延续高质量的行业创新成果展示与产业链上下游连接的平台价值，以“高端机床设备×自动化技术应用×精密零件加工”为核心展览内容。六大专题展联动...

《模具工业》 2022年09期 期刊

基于估计人机不确定性的康复机器人的有限时间...  CNKI文献

随着人口老龄化问题日益严重,脑卒中等疾病患者数量不断增加,导致行走能力障碍的患者人数也不断增加,同时我国现阶段的医疗资源比较紧缺,对于行走能力障碍患者的康复训练资源不足。为了缓解紧张的医疗资源,同时减轻患...

王子健 导师:孙平 沈阳工业大学 2022-08-28 硕士论文

面向人机物理交互的谐波传动式模块化机器人系统分散...  CNKI文献

针对面向人机物理交互任务的谐波传动式模块化机器人系统，提出一种分散积分滑模控制方法。与传统采用既定期望轨迹的方法不同，文中仅利用各机器人关节的位置测量信息，实现了基于主动运动意图辨识的分散...

董博 王悦西... 《长春工业大学学报》 2022年Z1期 期刊

基于模糊和纳什博弈理论的不确定性欠驱动机械系统约...  CNKI文献

欠驱动机械系统是指一类系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的高度非线性机械系统,其作为机械系统的一个分支,广泛存在于交通、工程机械,机器人等领域中。因此,对欠驱动机械系统相关控制理论的研究一直是...

陈小龙 导师:赵韩 合肥工业大学 2022-08-01 博士论文

打磨机器人自适应鲁棒约束跟踪控制  CNKI文献

实际工作中的打磨机器人存在外部干扰或参数摄动等不确定因素，这些不确定因素有界但边界未知。针对这种不确定环境下的打磨机器人末端轨迹跟踪问题，文章提出一种自适应鲁棒约束控制方法。该方法将期望轨...

韩江 魏光耀... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2022年07期 期刊

一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分...  CNKI文献

针对工业机器人存在的一类随机和认知不确定性混合的问题，提出一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分析方法。首先，建立工业机器人运动学模型，并构建其定位精度可靠性分析的...

梁云飞 张德权... 《燕山大学学报》 2022年04期 期刊

计及不确定性的智能机器人钻锚机械臂运动学误...  CNKI文献

为使关节与末端执行器元件保持相同的运动趋势，避免机械臂出现过于明显的运动误差，针对智能机器人钻锚机械臂运动学误差展开分析。根据机械臂结构组成形式，建立必要的运动学参数模型，再以此为基础，完成智能...

俞利宾 杨碧涛... 《制造业自动化》 2022年07期 期刊

基于神经网络的机器人学习与控制：回顾与展望  CNKI文献

机器人因其高效的感知、决策和执行能力，在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。目前，机器人学习与控制已成为机器人研究领域的重要前沿技术之一。各种基于神经网络的智能算法被设计，从而为机...

谢正泰 樊佳亮... 《信息与控制》 2023年01期 期刊

第七届交互协作机器人国际会议  CNKI文献

交互协作机器人国际会议始于2016年，原是国际语音与计算机会议（SPECOM）的卫星会议之一。会议聚集了来自不同领域的专家学者，共同探讨人机协作在工业、社会、医疗、教育等不同方面的挑战。本次会议的主要议题...

《智能系统学报》 2022年04期 期刊

空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对参数未知的空间目标操控问题，考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素，为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪，提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异...

王嵩 王蜀泉... 《宇航学报》 2023年02期 期刊

本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述  CNKI文献

面临复杂非结构化的作业环境，知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此，对基于本体表示与推理的机器人知识...

葛悦光 张少林... 《智能科学与技术学报》 2022年02期 期刊

人工智能和未来战争  CNKI文献

摘要在未来，军事和商业机器人将合称为“人工智能”（AI），它们能独自承担任务和使命。在军事背景下，这引发了一场辩论，这种机器人是否应该被允许执行这种任务，尤其是如果人类生命可能受到威胁的情况下。为更好地...

M.L.卡明斯 夏嘉琪 《国外社会科学文摘》 2017年06期 期刊

基于非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,机械臂在现代工业制造体系中扮演了不可或缺的角色,随着生产工艺的提升,对机械臂的轨迹跟踪控制要求也越来越高,由于目前大多数控制研究只能使系统渐近收敛,研究高精度、快速收敛的跟踪控制算法有着重要的意义...

徐宝珍 导师:宋公飞 南京信息工程大学 2022-06-13 硕士论文