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李劲彬:潜心发明创新 攻关电网技术  CNKI文献

在国外求学时,他学习电气工程专业,虽未接触过特高压方面的学习内容,却被特高压项目背后的故事深深吸引。他说,特高压项目中的诸多科研试验都展现出中国人特有的愚公移山精神,体现了中华民族知难而进、艰苦奋斗的...

祝科 倪俊豪 国家电网报 2021-03-03 报纸

关键词: 特高压工程 / 带电作业机器人 / 电网技术 / 检修机器人

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“工博士”让新零售变得更美好  CNKI文献

2020年,突如其来的疫情,让新零售走上新风口。新零售不仅经历着场景的变换,也正驶入智能化的快车道。$$ 2019年10月,国家发展改革委、市场监管总局联合印发的《关于新时代服务业高质量发展的指导意见》指出,要推...

牛畅 中华工商时报 2020-12-23 报纸

关键词: 机器人技术 / 零售领域 / 零售业 / 智能制造

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岩巷掘进钻孔智能定位的关键理论与技术研究  CNKI文献

智能凿岩台车是巷、隧道钻爆法施工作业中极其重要的生产工具。目前像Atlas,Sandvik等国际公司掌握着先进的凿岩装备制造技术,占据着我国凿岩装备市场的极大份额。这些公司发展历史长,具有成熟的技术体系,完善的生产目...

吴昊骏 导师:纪洪广 北京科技大学 2020-12-21 博士论文

关键词: 凿岩台车 / 巷道掘进 / 钻爆法 / 智能定位

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25家佛企精准对接博士博士后  CNKI文献

佛山日报讯记者梁建荣报道:昨日,2020粤港澳大湾区智能装备与机器人产业创新发展论坛暨智“汇”佛山——博士和博士后人才交流对接会在广东博智林机器人有限公司举行,聚焦智能装备和机器人产业的自主核心技术突破与...

梁建荣 佛山日报 2020-12-15 报纸

关键词: 博士后 / 智能装备 / 机器人

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设立博士后创新创业基金  CNKI文献

“佛山乃至广东都是适合‘白手起家’的地区,这里的人很务实。我的客户都说粤语,而我不懂粤语,也能做他们的生意。因为他们只认我的能力,不牵涉太复杂的人际关系。”广东汇博机器人技术有限公司总经理秦磊博士分享...

梁建荣 佛山日报 2020-12-15 报纸

关键词: 博士后 / 创业成功 / 机器人应用 / 创新创业

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重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究  CNKI文献

重载工业机械臂在全球工业领域的重型装备制造、协同搬运、精细装配以及复杂环境重型装备安全作业等方面具有不可替代的作用,已成为解决大负载作业的工作效率、生产安全、降低人工成本等重大需求问题的核心装备。随着...

李连鹏 导师:解仑 北京科技大学 2020-12-15 博士论文

关键词: 重载工业机械臂 / 力位同环控制 / 数据逻辑攻击 / 融合检测机制

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基于串联式慢主动悬架的轮腿式车辆姿态控制研究  CNKI文献

车辆在非结构地形行驶时,姿态会不可避免的发生变化,甚至会导致重心严重偏移、驱动力丧失、侧翻等问题。悬架系统作为车辆的重要组成部分,其性能好坏直接影响整车性能,主动悬架由于可以对车身姿态变化进行抑制,在改善...

倪利伟 导师:马芳武 吉林大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 轮腿车辆 / 串联式慢主动悬架 / 姿态控制 / 参数不确定性

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战后科技革命推动日本产业升级研究  CNKI文献

2008年经济危机后,为摆脱经济下行的轨道,美国、日本、德国先后提出了“重振制造业”(2009年)、日本版“第四次工业革命”(2010年)、“工业4.0”(2012年)等战略计划,而我国也于2015年提出了“中国制造2025”的行动纲领...

刘伟岩 导师:崔健 吉林大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 日本 / 科技革命 / 产业升级 / 技术经济范式

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遨游于航空航天机器人研究的广阔蓝海——记上海大学...  CNKI文献

从改变装备制造业的互联工厂,到改善人们家居生活的智能机器人;从提升精确性和安全性的机器人手术,到航空公司的"神经中枢"遍布全球的智能运行控制系统;所有这一切,都将人类带入了一个崭新的~#...

曹莉 《中国科技产业》 2020年11期 期刊

关键词: 李育文 / 柔性并联机器人 / 特聘教授 / 上海大学

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培养一个顶尖科学家,为什么要从娃娃抓起?  CNKI文献

虽然短暂交流并不能直接转化为实际成果,但就像迷雾中的灯塔,能在少年们今后的科研生涯中指引他们一直探索下去。2019年夏天,一场特殊的比赛在中国杭州国际博览中心拉开帷幕。这是一场充满竞技性、观赏性的世界顶级~#...

王仲昀 《新民周刊》 2020年40期 期刊

关键词: 《新民周刊》

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未来机器人:专注研发 决胜未来——专访未来机器  CNKI文献

作为一家非常有潜力的AGV制造企业,未来机器人在行业内可谓是声名鹊起。在这个发展与变革的时代,未来机器人将会采取怎样的战略进一步发展,又将如何应对客户不断变化的复杂需求?我们请未来机器人(深...

孙昊 《中国储运》 2020年11期 期刊

关键词: CEO

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从《莫罗博士的岛》到《密友》:试论科幻文学中的海洋...  CNKI文献

《莫罗博士的岛》与《密友》中的"海洋"都是作为"背景"出现的。在两篇小说中,"海洋"从以往文学作品中的故事发生场所上升为叙事的重要部分,作家的海洋情结也隐藏在主题之外的线索...

李珂 《大连海事大学学报(社会科学版)》 2020年05期 期刊

关键词: 威尔斯 / 科幻小说 / 海洋情怀 / 现实书写

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《安徽工程大学学报》特邀编委:倪庆清  CNKI文献

1959年生,工学博士,博士生导师,日本国立信州大学(Shinshu University)纤维学部著名教授,日本工程院院士。现任日本信州大学机械/机器人学科学科长,日本材料学会复合材料委员会(JSMS)会长,日本材料...

《安徽工程大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 《安徽工程大学学报》 / 复合材料

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ABB:创新引领,赋能数字化未来  CNKI文献

随着5G、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的创新应用,数字化已成为助推企业发展愿景实现的重要因素。数字时代,企业转型建设也逐步从"痛点驱动"升级为"愿景驱动"。拥有130多年发展历史...

曹银平 《自动化博览》 2020年10期 期刊

关键词: ABB / 零部件厂 / 安世铭

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下肢助力外骨骼机器人跟随和助力控制算法研究  CNKI文献

面向负重行走下肢助力外骨骼,针对其存在的三大核心问题(系统模型、负重适应以及平衡安全):摆动相中基于模型的控制算法对精确动力学模型依赖;支撑相中未考虑变负重适应性以及负重行走中的平衡安全等核心问题,本学位论...

宋广奎 导师:程洪 电子科技大学 2020-10-01 博士论文

关键词: 下肢外骨骼 / 灵敏度放大控制 / 动态运动基元 / 动态平衡控制

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机器人协同目标追踪控制方法研究  CNKI文献

机器人系统具有良好的空间分布性与信息互补性,以及成本低、性能高等特点,可以代替单个机器人完成繁杂任务,实现复杂作业任务分流,改善单一机器人能力,更具灵活性、鲁棒性和社会性。多机器人

高嵩 导师:宋锐 山东大学 2020-09-11 博士论文

关键词: 多机器人 / 协同目标追踪 / 容错控制 / APD-SMC

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正颌外科手术机器人视觉导航与轨迹规划  CNKI文献

手术机器人发展至今已经有近四十年历史。然而长期以来,受到技术、伦理、制度等各种因素限制,手术机器人的自主作业能力及其在临床应用领域的推广一直发展缓慢。另一方面,在医学临床领域,口腔颅颌面外科一...

李倩倩 导师:宋锐 山东大学 2020-09-10 博士论文

关键词: 外科手术机器人 / 正颌手术机器人 / 视觉导航 / 碰撞位置检测

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基于本体知识引导的家庭服务机器人抓取策略研究  CNKI文献

研发可对物品实现抓取操作的家庭服务机器人,对提高机器人的智能化服务能力、加速其发展和应用具有重要的科学意义和实际价值。但目前相关工作大多仍处于实验室研发阶段,让机器人进入家庭、实现日常...

李泚泚 导师:田国会 山东大学 2020-09-06 博士论文

关键词: 家庭服务机器人 / 物品抓取策略 / 本体技术 / 知识表征和推理

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高阶创意机器人STEM教学实践研究——以创意机器人  CNKI文献

大众创业、万众创新,这是国家层面对创新的战略要求,学校培养学生成为创新型后备人才迫在眉睫。近年来,全国各地多所学校如火如荼地开展各种各样的科技创新类的教学活动,其中大部分仍停留于利用第三方研发的现成项目,...

薛翔 《中小学信息技术教育》 2020年09期 期刊

关键词: 加热容器 / 教学实践研究 / 易拉罐 / 机器人竞赛

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