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自动化物流交叉分拣机器人B样条曲线轨迹控制  CNKI文献

由于自动化物流交叉分拣包裹时,机器人末端抓取操作器面对具有几何不变性、凸包性、保凸性等特性的B样条曲线轨迹时,控制稳定性较差,B样条曲线轨迹抓取控制一直是分拣机器人领域面临的难题。提出了针对自动化物流交...

林巧丽 吴春法 《制造业自动化》 2022年10期 期刊

关键词: 改进粒子群 / 自动化物流 / 交叉分拣机器人 / 轨迹优化

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立体料仓预设防撞点后的6R机器人运动分析  CNKI文献

针对6R关节型机器人在上/下料过程中与矩阵式立体料仓存在的偶发性碰撞问题,对6R关节型机器人与矩阵式料仓交互运动过程进行建模,在立体料仓前添设矩阵式防撞点,分析6R关节型机器人的姿态及运动...

刘杰 卞新宇 《机械制造与自动化》 2022年03期 期刊

关键词: 6R关节型机器人 / 矩阵式立体料仓 / 防撞点 / 正逆运动学

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一种辅助进餐机器人的结构设计与性能分析  CNKI文献

本文针对服务护理领域对专用辅助护理设备的需求,结合TRIZ理论思想设计一种可实现仿人喂食功能的辅助进餐机器人。该机器人本体采用串联关节型机械手臂模拟人体手臂运动,实现进餐时移位功能;末端

李抒桐 肖金壮... 《生物医学工程学杂志》 2022年01期 期刊

关键词: 机器人 / 进餐功能 / 结构设计 / 工作空间

下载(546)| 被引(0)

基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真  CNKI文献

设计了一种新型的基于机器视觉的五轴坡口切割机器人,用于满足加工平面钢材的坡口切割作业.首先,建立了五轴坡口切割机器人的SOLIWWORKS模型,验证机器人机械本体的设计是否可以满足工作要求;其次,根...

张雪健 胡晓兵... 《四川大学学报(自然科学版)》 2021年06期 期刊

关键词: 五轴机器人 / 运动学分析 / 仿真

下载(664)| 被引(1)

双机械臂智能分拣系统  CNKI文献

在工业自动化高速发展的背景下,机械臂分拣技术逐步被运用于工业作业中。本文针对单机械臂分拣系统在分拣任务中存在的效率低等问题,提出并设计了双机械臂智能分拣系统。研究内容如下:首先对组成双机械臂分拣系统的两...

房国栋 导师:高军伟 青岛大学 2021-06-12 硕士论文

关键词: Hough变换 / 对数极坐标变换 / 轨迹规划 / 双机械臂分拣系统

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基于Simscape Multibody的六自由度机器人运动轨迹规...  CNKI文献

工业机器人轨迹规划常常会存在误差,故针对六自由度工业机器人轨迹规划与误差规律在Simscape Multibody环境下进行仿真研究。首先以工业机器人KUKA KR6为基础进行SolidWorks的机械建模,并采用标准D...

黄宏俊 姜羽飞 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: Multibody / 运动学建模 / 轨迹规划 / 轨迹误差

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工业机器人末端智能浇注臂结构研究  CNKI文献

传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了...

张新建 杨卫红... 《铸造技术》 2020年03期 期刊

关键词: 浇注臂 / 压铸机 / 末端操作器

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智能机器人技术的发展  CNKI文献

随着计算机技术的高速发展,人工智能(AI)技术快速兴起,已成为中国重大技术之一。论文简略说明智能机器人的发展情况,以及智能机器人的构成部分,阐述基于机器学习方法的智能机器人的使用原理,最后对...

李正 《中小企业管理与科技(上旬刊)》 2020年02期 期刊

关键词: 智能机器人技术 / 发展历程 / 科技

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一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载...  CNKI文献

钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现~...

马文倩 马海国 《机电信息》 2019年27期 期刊

关键词: 钻铆加工机器人 / 末端操作器 / 远程控制 / 电力载波电路

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越来越多“机器人”为创新发展赋能  CNKI文献

在石家庄市桥西区法院诉讼服务中心大厅,我省首台导诉机器人上岗;在河北昂泰机器人科技有限公司,工业机器人自动码垛、转运……在石家庄市,拥有“智慧大脑”的机器人以创新为灵魂,以研发为支撑,以应用为落地,越...

李彦水 刘佳鑫... 河北日报 2019-09-17 报纸

关键词: 码垛机器人 / 真空吸盘 / 末端操作器 / 特种机器人

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以“智慧大脑”抢占产业风口  CNKI文献

在桥西区法院诉讼服务中心大厅内,河北首台导诉机器人上岗;在河北昂泰机器人科技有限公司车间,工业机器人自动码垛、转运……$$ 在石家庄,作为新一代信息技术、高端装备制造和人工智能的高度集合体,拥有智慧大脑...

李彦水 刘佳鑫 石家庄日报 2019-09-08 报纸

关键词: 股份有限公司 / 码垛机器人 / 真空吸盘 / 末端操作器

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智能种菜机器人  CNKI文献

提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一...

叶青青 林梓健... 《机电工程技术》 2019年04期 期刊

关键词: 智能种菜机器人 / 三轴平台 / STM32 / LabVIEW

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装车机器人的规划与控制系统开发  CNKI文献

货运物流行业,特别是箱式货物集装箱装车作业,仍是劳动密集型的,依赖低效率的人工搬运,制约了整个行业的自动化水平,亟待采用机器人自动化技术实现自动装车,以解决人口红利下降、劳动强度高、作业效率低、安全问...

蒋育君 导师:张承云 广州大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 装车机器人 / 装车规划 / 运动规划 / 轨迹控制

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基于机器人的运动控制系统设计  CNKI文献

随着我国经济、国防和科技的不断发展,机器人的应用也越来越普及,机器人的应用不仅大大提高了工业生产的效率,并且改善了产品的生产质量。通过利用机器人技术手段,可以将工业制造、工业生产以及智能...

肖蕾 程武山 《新型工业化》 2018年12期 期刊

关键词: 机器人 / 运动控制系统 / 设计 / 分析

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工业机器人模糊神经网络控制及最优运动规划方法研究  CNKI文献

工业智能机器人集现代制造技术、新型材料技术、智能控制技术和人工智能信息技术为一体,是智能制造的代表性产品,对其的研发、制造和应用已经成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。鉴于此,本文以当...

卢兴国 导师:刘明 哈尔滨工业大学 2018-09-01 博士论文

基于机器视觉的机器人分拣系统研究  CNKI文献

传统的分拣作业存在效率低下、劳动强度大等诸多缺点,将机器视觉应用于分拣机器人上,对于实现机器人智能分拣有着重要的现实意义。本文针对基于机器视觉的机器人分拣系统所研究的重点问题包括:确定...

张文辉 导师:郭瑞峰 西安建筑科技大学 2018-04-10 硕士论文

关键词: 分拣系统 / 图像处理 / Hu不变矩 / Mean-Shift

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基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计  CNKI文献

针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机...

范娟 张新建... 《机电工程》 2018年03期 期刊

关键词: 压铸岛 / 末端操作器 / 发动机缸体 / 机器人压铸

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工业机器人系统原理及运维管理  CNKI文献

随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业...

解玉满 严向前 《大众用电》 2018年01期 期刊

关键词: 工业机器人系统 / 驱动系统 / 机械系统 / 外部传感器

下载(157)| 被引(1)

异构多机器人系统建模与运动仿真  CNKI文献

在工业信息化与智能化高速发展的今天,无论是在日益先进的工业生产和制造过程中,还是在对产品有高精度要求的军事工业预研项目中,相关系统的仿真都变得越来越重要,它能够接近真实场景的去评估一个项目的可行性,优化系...

吴俊 导师:马礼 北方工业大学 2017-06-07 硕士论文

关键词: 仿真 / 统一化 / 七自由度机械臂 / 蒙特卡罗

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基于FAHP的桁架机器人可靠性研究  CNKI文献

机器人机械结构不具备故障报警机制,故当其发生故障时不利于及时排除,影响整机运行时的可靠性。针对这一问题,以桁架机器人作为研究对象,基于模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hieraichy Process,FAHP)对影...

陈威 朱华炳... 《组合机床与自动化加工技术》 2017年04期 期刊

关键词: 桁架机器人 / 可靠性 / 模糊层次分析法

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