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机器人反向动力学方程的并行计算 CNKI文献

以ＰＵＭＡ５６０机器人的分解牛顿－欧拉反向动力学方程为模型，提出了方程分解的原则，由此得到ＡＯＥ（ＡｃｔｉｖｉｔｙＯｎＥｄｇｅ）有向图．以此为基础，按照深度和时差的概念建立了Ｌ－Ｗ优先表，...

刘鲁源刘畅... 《自动化学报》 1994年06期期刊

关键词：机器人动力学方程 / 并行计算 / 多微处理机

下载（170）| 被引（6）

机器人反向动力学并行计算及实现 CNKI文献

综述机器人反向动力学方程并行计算及实现。重点介绍最近几年利用多微处理机进行并行计算的调度算法。最后提出一些结论和观点。

刘鲁源王欣东... 《天津大学学报》 1992年04期期刊

关键词：机器人动力学 / 多微处理机 / 并行计算 / 调度算法

下载（51）| 被引（1）

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