减重助行机器人结构及控制系统设计 CNKI文献
在国内人口老龄化进程加速的背景下,轻中度行走运动障碍的老人占其人口的大多数,他们有一定行动能力,能够自主行走或使用助行训练设备完成步行运动。因此。老人对助行训练设备的需求逐年增加。针对这类老人群体国内现...
周德威
导师:张军
安徽理工大学
2022-06-05
硕士论文
下肢助力外骨骼机器人控制系统设计与研究 CNKI文献
下肢助力外骨骼机器人是一种结合了仿生技术与机器人技术的装置。它将人的主观能动性与机器的机械性结合起来。使人类获得了机器的力量和速度,有效提升穿戴者身体机能。如今,这类机器人在工业生产和...
卜凡
导师:郭健
天津理工大学
2022-06-01
硕士论文
基于模糊滑模控制的隧洞用水下机器人运... CNKI文献
武汉东湖深隧项目,是我国首条城市深层污水传输隧道,也是武汉市政排水系统的重要组成部分。武汉东湖隧道需要定期进行管道安全检查,由于管道长度大,洞内环境恶劣,而且不能中断污水输送,导致人工下水检测具有高度危险性...
肖月帅
导师:李勇
沈阳工业大学
2022-06-01
硕士论文
麸皮袋自动码垛装车机器人系统研究 CNKI文献
进入21世纪,市场经济竞争愈演愈烈,企业不断追求效率的提升,以达到快速占领市场的目的,在加工、运输、搬运、上下料等环节着手提高效率与降低成本已经达到极限,而物料码垛装车成为企业开始关注的改善点。一直以来对于...
高治理
导师:郭忠峰
沈阳工业大学
2022-06-01
硕士论文
视觉驱动的PET油瓶辨识与智能控制系统研究 CNKI文献
PET瓶回收是固废处理的关键环节,塑料制品污染问题逐年加重,废弃塑料的回收利用愈发重要。PET瓶经过脱标、清洗和粉碎后,能够成为有使用价值的再生原料,当回收过程混有油瓶时,则需要先对油瓶辨识,将油瓶和非油瓶区分开...
赵燕松
导师:乔景慧
沈阳工业大学
2022-05-30
硕士论文
有缆水下机器人运动控制技术研究 CNKI文献
有缆遥控水下机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海洋中受到洋流、重力浮力、脐带缆线作用力等影响,作业环境十分复杂,因此...
王茜
导师:任福深
东北石油大学
2022-05-01
硕士论文
下肢助残助力康复外骨骼机器人控制系统研究 CNKI文献
近些年随着人口老龄化以及交通等事故问题的日益加重,下肢运动功能障碍者正在逐年增加,这使得辅助人体运动及康复训练等装备的需求也逐年增大。本文提出一种可以帮助下肢运动功能障碍者的可穿戴装备——下肢助残助力康...
李斌
导师:谢哲东
吉林农业大学
2022-05-01
硕士论文
