机器人的视觉辅助定位与激光SLAM导航设...  CNKI文献

提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度，通过将激光传感器定位与地图构建（SLAM）定位进行结合，从而形成激光SLAM导航方式；将该#~

张静 刘晓铭... 《粘接》 2022年09期 期刊

正骨机器人术前视觉导航方法与实验验证  CNKI文献

针对足踝正骨机器人在手术前获取患者脚部目标位姿参数用于机器人引导的需求，提出了一种针对患者脚部目标点云的位姿估计方法。该算法利用主成分分析法获取脚部目标点云的中心点和点云数据最大分布的方向向量，并结合...

曹家勇 吴世豪... 《科学技术与工程》 2023年03期 期刊

基于改进ORB＿SLAM2的机器人视觉导航方法  CNKI文献

提出了一种基于改进ORB＿SLAM2的视觉导航方法。针对ORB＿SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题，对ORB＿SLAM2算法进行了改进，融合环境的3D、2D占据特征以及...

董蕊芳 王宇鹏... 《农业机械学报》 2022年10期 期刊

基于机器人视觉导航技术的智能巡检方法分析  CNKI文献

随着科技的发展，机器人的功能日臻完善，种类也越来越丰富，在各行各业均发挥着重要作用。文章着重从视觉导航技术角度，对当前较为热门的机器人智能巡检功能展开分析，并指出其存在的技术瓶颈，提...

党霞 《长江信息通信》 2022年08期 期刊

融合LSTM和PPO算法的移动机器人视觉导航  CNKI文献

为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力，提升导航成功率，提出了一种融合长短期记忆神经网络(long short term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法...

张仪 冯伟... 《电子测量与仪器学报》 2022年08期 期刊

智能田间除草机器人发展现状研究  CNKI文献

智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现，对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状，从除草方式、苗草识别定位和智能...

邢钦淞 丁素明... 《中国农机化学报》 2022年08期 期刊

面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展  CNKI文献

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术，分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术...

郭晓耿 莫冬炎... 《农业工程》 2022年07期 期刊

果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究  CNKI文献

目前果园的人工巡检在面对大规模区域种植时，作业任务极为繁重。基于此研究了一种在果园道路自主行驶的监控车以及机器视觉导航系统。选用基于图优化的Cartographer算法进行果园路面信息采集以及全局路径规划，...

金李 高何璇... 《林业机械与木工设备》 2022年07期 期刊

电力智能巡检机器人视觉与激光自适应融合导航...  CNKI文献

目前降压变电站、升压变电站等电力系统中的关键节点大部分采用人工巡检方式，随着自动化和人工智能技术高速发展，传统人工巡检方式将被机器人巡检替代。现有的变电站巡检机器人大多采用单一的导航

尹杭 樊绍胜... 《电力学报》 2022年03期 期刊

煤矿机器人的关键共性技术有哪些？  CNKI文献

(1)本体设计技术，可靠性是保障机器人长期稳定运行的关键；(2)位姿检测技术，精准完成任务的重要保障；(3)自主导航技术，包括惯性导航、视觉导航等；(4)运动规划技术，包括图表达形式、路径...

《智能矿山》 2022年06期 期刊

移动机器人环境地图创建及导航方法研究  CNKI文献

地图构建及导航问题一直是移动机器人技术研究的重点及难点,在建图及导航过程中通常需要借助传感器来实现机器人对周围环境的感知和互动,内部传感器的自身定位信息和外部传感器的观测信息对移...

孙桐 导师:孙平 沈阳工业大学 2022-06-03 硕士论文

复杂环境下农业机器人视觉导航技术研究  CNKI文献

随着计算机和机器视觉技术的发展,视觉导航技术逐渐成为智能化自行走农业机器人的核心控制技术。室外农田环境具有光照不均匀、易受到极端天气影响、地势崎岖不平等特点,对农业机器人视觉导航

张翔淼 导师:王红君 天津理工大学 2022-06-01 硕士论文

基于视觉SLAM的移动机器人闭环检测算法研究  CNKI文献

移动机器人在未知环境中极其依赖所创建的场景地图和地图中的定位,无论设计何种类型的地图,都不可避免地受到累积误差的影响。并且在机器人实际的视觉导航中,如果使用传统的闭环检测方法来进行场景...

朱茂景 导师:黄亮 浙江工商大学 2022-06-01 硕士论文

基于5G+的室内外多用途移动机器人的设计与应用  CNKI文献

移动机器人作为一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的智能系统,已越来越多的应用于工业、农业、服务业、医疗业等各个领域。但随着应用场景的不断拓展,对移动机器人的功能和性...

胡敬泽 导师:王诗兵 阜阳师范大学 2022-06-01 硕士论文

基于深度强化学习的机器人视觉导航算法研究  CNKI文献

随着计算机视觉技术的不断发展,导航技术已经逐步应用于自动驾驶、人机交互等领域,受到学术界与工业界的密切关注。传统的机器人导航技术需先建图再规划,不能满足实时场景下的各种需求;而基于深度强...

袁浩 导师:刘紫燕 贵州大学 2022-06-01 硕士论文

基于FPGA的果园除草机器人控制系统设计与实现  CNKI文献

在传统果园中,大型机械化除草虽能减少劳动力但其控制系统智能化程度较低,容易在作业过程中损伤果树。设计专有的除草机械智能化控制系统开发成本大、难度高。因此果园除草的机械自动化、智能化问题成为数字果园顺应新...

龚政 导师:鲍秀兰 华中农业大学 2022-06-01 硕士论文

基于双目视觉SLAM的室内机器人导航技术  CNKI文献

本文首先介绍了视觉SLAM定位流程，以及基于卡尔曼滤波和关键帧的SLAM算法。并通过仿真实验对两种定位算法进行了对比，实验结果表明基于关键帧的SLAM定位更加准确。在此基础上，设计了基于关键帧SLAM算法的#~

梁明亮 王云飞... 《科学技术创新》 2022年17期 期刊

机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统  CNKI文献

当前传感器光栅投射误差校正系统，没有计算光栅投射条纹的倾斜角度，导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低，严重影响了机器人的使用效果。因此，提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先...

邓春华 陈鑫源... 《激光杂志》 2022年05期 期刊

基于视觉的在线鲁棒环境感知及导航方法研究  CNKI文献

众所周知,目前移动机器人已在社会生产生活中取得了广泛的应用,如室内服务、医院物流运输等。长期自主导航能力是移动机器人安全、可靠地执行任务的基础和前提。环境感知和路径规划是移动机器人

王凡 导师:刘勇 中国科学技术大学 2022-05-25 博士论文

基于多相机注意力机制的机器人视觉导航方法研究与实...  CNKI文献

自主导航是机器人可以应用到许多任务中的一项重要能力,是赋予机器人感知和行动能力的关键。随着计算机视觉的不断发展,基于视觉感知来完成自主决策成为机器人领域研究的热点。近...

黄学钦 导师:张伟 山东大学 2022-05-10 硕士论文