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机器人群体协同任务规划与协调避碰 CNKI文献
本论文以机器人群体协调合作研究为背景,针对机器人群体执行未知环境下大范围环境探测与目标搜索任务案例,深入开展了机器人群体体系结构、地图构建、分区搜索与协调避碰等方法的研究。首先,...
张家飞 导师:王宏健 哈尔滨工程大学 2010-01-01 硕士论文
关键词: 机器人群体 / 协同任务规划 / 协调避碰 / 威胁度系数
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