主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

枣树修剪机械臂动态特性分析与性能试验  CNKI文献

针对枣树修剪机械臂在修剪过程中存在抖动现象,导致机器受损、操作过程受影响,以及修剪不精确等问题,本文以链式修剪机械臂为研究对象,采用动力学分析与仿真分析相结合的方法对其运动特性进行模态分析和谐响...

黄勇 张斌... 《石河子大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 枣树修剪 / 机械臂 / 仿真分析 / 动态特性

下载(291)| 被引(0)

下沉式钻台机械手研制与应用  CNKI文献

随着钻机自动化水平的不断提高,当前钻井过程中钻台面管柱的处理方式和设备已经不能满足钻井作业自动化需求。研制了一种新型下沉式钻台机械手。对钻台机械手的结构、原理、技术特点、技术参数等进行了阐...

赵亮亮 王耀华... 《石油矿场机械》 2022年02期 期刊

关键词: 钻机 / 钻台机械手 / 动态特性 / ADAMS

下载(50)| 被引(0)

纤维约束式气动柔性关节驱动器设计及其动态特性研究  CNKI文献

软体机器人的发展与仿生学密切相关,研究人员从各种动物身上获得灵感并研制仿生软体机器人,而软关节是软体机器人模块化结构的基本组成部分。目前,全软关节的研究还处于初步阶段,普遍具有结构复杂,转动范围小,驱动力输...

戎铖 导师:许明 杭州电子科技大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: 仿生 / 柔性关节驱动器 / 动态模型 / 运动特性

下载(23)| 被引(0)

草莓自动采摘机的设计  CNKI文献

我国高垄种植草莓在采摘过程中普遍存在采摘劳作强度大、果实受到损失的概率高等情况,采用图像识别甄别草莓位置,步进电机驱动采摘机械手自动采摘草莓设计研制出一种草莓自动采摘机。通过系统动态特性分析...

胡裕庚 《林业机械与木工设备》 2021年12期 期刊

关键词: 高垄种植 / 草莓自动采摘机 / 动态特性

下载(519)| 被引(0)

专用搬运机械臂负载敏感液压控制系统的设计及仿真分析  CNKI文献

近年来,工业机器人得到长足发展,机械臂作为工业机器人领域中使用最广泛的一种机械装置,在制造业中发挥了重要的作用。本文针对传统专用搬运机械臂液压系统存在的能量浪费问题,设计了以负载敏感变量泵代替定量泵作为动...

李永强 导师:张继忠 青岛大学 2021-06-13 硕士论文

关键词: 机械臂 / 负载敏感控制 / AMESim仿真分析 / 阀后补偿

下载(483)| 被引(0)

销轴组装机上料装置的研究  CNKI文献

随着组装设备产业规模的不断扩大和客户需求的不断提高,要求各种组装机不仅能够完成各种复杂任务,而且能够适应各种极端场合,提倡高效、绿色、成本低、智能化程度高的组装设备已成为未来的发展趋势。由于芯体结构较为...

赵祥杰 导师:王宏祥 辽宁工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 销轴组装机 / 芯体上料 / 仿真分析 / 机器视觉

下载(100)| 被引(0)

深海水液压旋转比例换向阀研究  CNKI文献

海洋中蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源,但是海洋开发环境恶劣,需要使用水下机器人或机械手进行开发。油压驱动的水下机械手在深海环境中使用时会面临系统结构复杂、油水互渗等问题,而采用海水液压驱...

王希 导师:吴德发 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 水液压技术 / 深海作业 / 水下机械手 / 比例换向阀

下载(11)| 被引(0)

五自由度连杆机构机械手动力学分析及优化设计研究  CNKI文献

工业机械手已成为国家支柱产业之一的制造业必不可少的重要组成部分,各种新功用的机械手还在持续涌现。随着我国人口红利消失、用人成本逐年攀升,相当程度影响了制造业的可持续发展。随着“中国制造2025”...

宋红超 导师:孟庆睿 中国矿业大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 五自由度连杆机构 / 机械手 / 打磨 / 静力学及动力学

下载(394)| 被引(0)

ZYWL自动钻机机械手翻转控制系统研究  CNKI文献

机械手作为ZYWL自动钻机的关键零部件,在翻转过程中因负载变化造成系统动态特性较差、冲击振动明显等问题,对机械手的定位准确性和结构寿命造成极大影响。通过分析翻转机构运动过程,建立翻转控制系...

吕晋军 《煤矿机械》 2021年05期 期刊

关键词: 机械手 / 动态特性 / 控制系统 / PID控制

下载(83)| 被引(0)

机电控制弧面凸轮系统的设计与分析  CNKI文献

由于弧面凸轮机构在高速、可靠性及传动精度方面突出的优越性,其广泛应用于各种自动化转位机构中。为推动智能制造基础件的研究与开发,满足现代定制化生产的需要,提出了机电控制弧面凸轮系统数学模型的设计方法,并应用...

闫茹 曹巨江... 《机械传动》 2021年01期 期刊

关键词: 弧面凸轮 / 数学模型 / 动态特性 / 运动特性

下载(131)| 被引(1)

智能剖竹机上料机械手试验研究  CNKI文献

剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔。上料机械手是智能剖竹机的重要部件。上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素。文中通过试验研...

温永璐 刘天湖... 《机械设计》 2020年12期 期刊

关键词: 智能剖竹机 / 上料机械手 / 抓取试验 / 抓取成功率

下载(154)| 被引(0)

煤矿用自动钻机钻杆输送机械手结构及动态特性...  CNKI文献

目前煤矿瓦斯、水害、冲击地压等灾害治理所用到的煤矿钻机基本采用人工方式进行上下钻杆,该方式劳动强度大,且施工环境对施工作人员的身体健康和生命安全具有一定威胁。为保障钻机操作人员的人身安全,同时响应煤机装...

金流丞 导师:王清峰 煤炭科学研究总院 2020-05-25 硕士论文

关键词: 煤矿用自动钻机 / 钻杆输送机械手 / 运动学 / 动态特性

下载(235)| 被引(2)

宽幅摆臂式上料机设计及关键问题研究  CNKI文献

作为自动化生产线必不可少的设备,上料机是否性能稳定、工作效率高会直接影响工厂的生产效率。本文在对玻璃纤维无纺布分切作业流程进行研究和分析的基础上,设计灵感来自于旋臂式起重机,设计了一种专用于分切机上料的...

赵佳兴 导师:任有志 河北科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 上料机 / 轻量化 / 显示动力学 / 动态特性

下载(137)| 被引(0)

铸件搬运机械手结构及液压控制系统设计  CNKI文献

铸件搬运是铸造生产过程中的关键工序之一,铸件产量的快速增长推动了自动化铸造生产线的普及和应用,传统的依靠人工完成铸件搬运的方式已经远远不能满足现实需要。由于铸件重量大、质量要求高、环境恶劣、存在危险等原...

刘开举 导师:林明星 山东大学 2019-11-23 硕士论文

关键词: 铸件搬运机械手 / 前动臂 / 有限元分析 / 液压控制

下载(1509)| 被引(0)

垃圾车机械手动力学特性分析  CNKI文献

以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行动态特性研究,首先,采用理论力学分析法建立提升工况数学模型,并计算提升工况扭矩变化;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行动力学仿真,分析机械

伍丽娜 陈韬... 《机械研究与应用》 2019年05期 期刊

关键词: 机械手 / 提升工况 / 动力学仿真 / 动态特性

下载(213)| 被引(4)

基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的结构动力学分析  CNKI文献

本文分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。设备在运行过程中,动态性能分析十分重要,这是评价抗振以及系统噪声的必不可少的指标,若处于高速运行,振动对于机械手的影响更需要关...

周芸梦 刘功晓... 《内燃机与配件》 2019年18期 期刊

关键词: 机械手 / 动力学分析 / 稳定性

下载(154)| 被引(3)

基于虚拟样机技术的管柱输送机械手动态特性研究  CNKI文献

管柱输送机械手解决了管柱从地面到井口之间的输送问题。为了研究输送机械手在连续运行和断续运行两种工况下的动态特性,满足现场实际作业需求,基于虚拟样机技术建立了其多刚体动力学模型和刚柔耦合...

赵亮亮 王耀华... 《石油矿场机械》 2019年04期 期刊

关键词: 管柱输送机械手 / 虚拟样机技术 / 动态特性 / ADAMS

下载(85)| 被引(2)

某企业塑料制品去飞边工位自动化设计与研究  CNKI文献

塑料是当今最重要的材料之一,塑料成型加工是一门工程技术,按照塑料加工原理可分为注塑、吸塑、吹塑及挤出,其中吹塑是一种发展迅速的塑料加工方法,采用常规的吹塑来成型复杂形状管件时,由于塑料材料的溢流会导致飞边...

刘天楠 导师:江桂云 重庆大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 自动化 / 人机界面 / PLC / modbus协议

下载(64)| 被引(0)

柔性机械臂滑模控制系统非线性动力特性分析  CNKI文献

随着工业机器人技术的快速发展,柔性机械臂逐渐受到科研人员的关注。与刚性机械臂相比,它具有很多优点,如结构轻巧,响应快,高负载/自重比,低功耗等。然而,由于柔性机械臂的结构柔性及本身的非线性,使其成为一个典型的...

徐沁园 导师:夏红伟 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 柔性机械臂 / 相轨迹分析 / 滑模控制 / 描述函数

下载(354)| 被引(4)

基于多联机的上下料机械手结构与控制研究  CNKI文献

近年来,随着空调产业的快速发展,同时也推动了相关零配件市场的繁荣。气缸、法兰等作为空调压缩机的关键零部件也进入了高速发展期。而当前我国用于空调压缩机中的气缸、法兰生产线大多依赖人工进行上下料,限制了空调...

李健洪 导师:马平 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 上下料机械手 / 刚柔耦合 / 结构优化 / 控制系统

下载(317)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状