销轴组装机上料装置的研究 CNKI文献
随着组装设备产业规模的不断扩大和客户需求的不断提高,要求各种组装机不仅能够完成各种复杂任务,而且能够适应各种极端场合,提倡高效、绿色、成本低、智能化程度高的组装设备已成为未来的发展趋势。由于芯体结构较为...
赵祥杰
导师:王宏祥
辽宁工业大学
2021-06-01
硕士论文
深海水液压旋转比例换向阀研究 CNKI文献
海洋中蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源,但是海洋开发环境恶劣,需要使用水下机器人或机械手进行开发。油压驱动的水下机械手在深海环境中使用时会面临系统结构复杂、油水互渗等问题,而采用海水液压驱...
王希
导师:吴德发
华中科技大学
2021-05-01
硕士论文
宽幅摆臂式上料机设计及关键问题研究 CNKI文献
作为自动化生产线必不可少的设备,上料机是否性能稳定、工作效率高会直接影响工厂的生产效率。本文在对玻璃纤维无纺布分切作业流程进行研究和分析的基础上,设计灵感来自于旋臂式起重机,设计了一种专用于分切机上料的...
赵佳兴
导师:任有志
河北科技大学
2020-05-01
硕士论文
铸件搬运机械手结构及液压控制系统设计 CNKI文献
铸件搬运是铸造生产过程中的关键工序之一,铸件产量的快速增长推动了自动化铸造生产线的普及和应用,传统的依靠人工完成铸件搬运的方式已经远远不能满足现实需要。由于铸件重量大、质量要求高、环境恶劣、存在危险等原...
刘开举
导师:林明星
山东大学
2019-11-23
硕士论文
某企业塑料制品去飞边工位自动化设计与研究 CNKI文献
塑料是当今最重要的材料之一,塑料成型加工是一门工程技术,按照塑料加工原理可分为注塑、吸塑、吹塑及挤出,其中吹塑是一种发展迅速的塑料加工方法,采用常规的吹塑来成型复杂形状管件时,由于塑料材料的溢流会导致飞边...
刘天楠
导师:江桂云
重庆大学
2019-06-01
硕士论文
柔性机械臂滑模控制系统非线性动力特性分析 CNKI文献
随着工业机器人技术的快速发展,柔性机械臂逐渐受到科研人员的关注。与刚性机械臂相比,它具有很多优点,如结构轻巧,响应快,高负载/自重比,低功耗等。然而,由于柔性机械臂的结构柔性及本身的非线性,使其成为一个典型的...
徐沁园
导师:夏红伟
哈尔滨工业大学
2019-06-01
硕士论文
基于多联机的上下料机械手结构与控制研究 CNKI文献
近年来,随着空调产业的快速发展,同时也推动了相关零配件市场的繁荣。气缸、法兰等作为空调压缩机的关键零部件也进入了高速发展期。而当前我国用于空调压缩机中的气缸、法兰生产线大多依赖人工进行上下料,限制了空调...
李健洪
导师:马平
广东工业大学
2019-05-01
硕士论文
