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永福工业发展跑出“加速度”  CNKI文献

本报讯(记者周文琼 通讯员刘玉婷)近日,记者从永福县工信和商贸局获悉,上半年永福工业发展呈现稳中有进的良好态势。桂林全市上半年入规企业44家,永福占10家,排名全市第一。今年永福预计入规企业12家。 近来桂...

周文琼 刘玉婷 桂林日报 2022-07-28 报纸

关键词: 机械手 / 加速度

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光纤光栅传感器在柔性机械臂位姿检测的应用  CNKI文献

针对轴向大变形的柔性机械臂姿态检测问题,在传统分段恒定曲率(CPCC)传感检测模型的基础上,提出了基于光纤光栅(FBG)的改进型分段恒定曲率(IPCC)传感检测模型。对CPCC的运动学模型进行了优化,考虑了非线性柔...

于志宏 张巧 《组合机床与自动化加工技术》 2022年07期 期刊

关键词: 位姿检测 / 光纤光栅传感器 / 柔性机械手 / 柔性变形

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基于光滑急动S曲线的激光钢坯标识机构轨迹规划  CNKI文献

针对基于倍福PLC搭建的直角坐标标识机械手在标识作业中平稳、准确运动的要求,开发替代PLC内置梯形加减速轨迹的光滑急动S曲线,并对在数值转换过程中引起的精度损失进行三次补偿。对固定标识和飞行标识2种不同...

赵忠祥 潘存海... 《机床与液压》 2022年13期 期刊

关键词: 光滑急动S曲线 / 轨迹规划 / 钢坯标识 / 精度补偿

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水下相关组件单棒转移机械手的轨迹规划与控制  CNKI文献

针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学

张斌 陈建文... 《机械工程师》 2022年07期 期刊

关键词: 缩容 / 机器人轨迹规划 / 圆柱绕流 / 机器人运动控制

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面向单目手势识别的边缘设备机械手抓取系统开发  CNKI文献

G UAN G D O N GU NIV ERSITY OFTe CH NOL O GY 碩 士 学 位 办 文 (专 业 学 位) 面 向 单 目 手势 识别 的 边缘 设备 机械 手抓 取系统 开发 作...

黄劲潮 导师:吕文阁 广东工业大学 2022-06-30 硕士论文

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面向酒坛抓取的仿生机械手的结构设计与分析  CNKI文献

针对目前坛装酒生产企业中对酒坛的包装、码垛、泥封等工作任务都是由工人独立完成,存在生产效率低、劳动强度大等特点,设计一种基于仿生学原理的仿生机械手代替人工完成对酒坛的抓取并完成相应的生产工作。首...

王俊强 管声启... 《机械与电子》 2022年06期 期刊

关键词: 仿生机械手 / 欠驱动 / 自适应 / 运动学

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基于MOGWO的拟人机械手连杆长度优化  CNKI文献

针对拟人机械手在给定约束下提升运动性能的需求,根据可操作性和端部刚度性能指标对拟人机械手的连杆长度进行优化。首先,通过分析人体手臂的运动机理得到了手臂关节的运动范围。然后利用螺旋理论建立~...

潘楚光 谭平... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年06期 期刊

关键词: 拟人机械手 / 连杆长度优化 / 多目标优化

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小型化纳米级高精度并联机器人设计与研究  CNKI文献

大型透射电镜可实现纳米级分辨率,理想的成像效果都需要高图像分辨率和精确的样品控制。样品控制的机械稳定性也是决定其图像空间分辨率的重要因素。常规的样品台采用串联运动系统,通常由三个线性运动台和一个倾斜运动...

张炀 导师:李耀彬 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 并联机器人 / 结构设计 / 偏置铰链 / 柔性铰链

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医疗超声隔离套自动撑挂装置的探头夹持机械手设计与...  CNKI文献

随着医疗诊断技术的迅速发展,医疗超声影像检查技术已经广泛应用在医院临床检查中。在进行超声检查时,为了避免病患之间的交叉感染,本课题组研发了医疗超声隔离套自动撑挂装置。在使用医疗超声隔离套自动撑挂装置的过...

刘万熙 导师:陈延伟 长春工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 探头夹持机械手 / 隔离套 / 结构设计 / 运动学分析

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视觉码垛机器人的目标识别与抓取技术研究及系统开发  CNKI文献

北京印刷学院 硕士 2022 视觉码垛机器人的目标识别与抓取技术研究及系统开发 Research and System Development of Target Recognition and Grasping Technology of Vi

文博宇 导师:高振清 北京印刷学院 2022-06-01 硕士论文

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六腿式移动机械手基座安装位置的优化研究  CNKI文献

机械手基座的位置会影响操作性和稳定性等性能,为了进一步提升六腿式移动机械手的性能,对其机械手基座安装位置的优化问题进行了研究。在六腿移动平台顶面上选择不同的机械手基座位置,考虑工...

张江锋 吴志光 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 机械手 / 六腿移动平台 / 优化

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缝纫机弯针纳米抛光生产线输送及自动下料装置的研究与设计  CNKI文献

随着我国缝制机械行业不断发展,弯针需求量大幅上升,传统抛光工艺已经不能适应弯针的市场需求。因此结合新型抛光技术,建立弯针抛光生产线实现自动化生产尤为重要。为了提高生产效率,论文从相关企业的实际生产需求出发...

于婷婷 导师:邓春岩 河北科技师范学院 2022-05-01 硕士论文

关键词: 有限元分析 / 输送装置 / 控制系统 / 自动下料装置

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基于视觉识别的大型薄壁件自动上下料系统研制及性能分析  CNKI文献

随着时代的进步和社会的发展和轻量化以及绿色工业的进程不断进行,许多大型薄壁件由于轻量化后的强度问题,需要粘贴强化贴来达到要求,所以整个工业系统中亟需一套完整的大型薄壁件自动粘贴以及上下料装置,来代替目前大...

李思航 导师:刘强 吉林大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 大型薄壁件 / 自动粘贴 / 机械手 / 视觉识别

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水下双臂机器人设计与力学特性分析  CNKI文献

在水下打捞、勘察等领域,水下机器人-机械臂系统(UVMS)有非常广阔的前景,现有UVMS大多数采用单臂形式,且操作臂自由度不足,影响水下机器人作业的灵活性和适应性。针对这一不足,本文设计了一款框架式水下双臂机器人,并...

郝阳波 导师:田军委 西安工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 水下双臂机器人 / 结构设计 / 有限元分析 / 建模分析

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欠驱动多指机械手抓取能力分析与优化研究  CNKI文献

给出两种模块化欠驱动手指的优化设计方法,分析了采用曲柄滑块以及四连杆机构可实现欠驱动,并减少驱动电动机数。采用D-H参数法建立手指运动学模型,并对模型采用正运动学求解。借助于ADAMS仿真软件对~...

雷翔鹏 刘业峰 《控制工程》 2022年04期 期刊

关键词: 欠驱动 / 多指手爪 / 模块化手指 / 抓取分析

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橡胶开炼机全自动翻胶机构设计及仿真研究  CNKI文献

开炼机作为最基础的炼胶装置,具有炼胶温度低、炼胶质量好等诸多优势,但其自动化水平低且依赖人工翻胶状况亟待改善。针对这一现状,本文对开炼机的自动炼胶、翻胶过程进行了探究,采用胶料运输机器人替代了传统人工投递...

时文欣 导师:李利 青岛科技大学 2022-04-20 硕士论文

关键词: 开炼机自动翻胶 / 翻胶辊筒 / 抓胶机械手 / 运动分析

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丫形欠驱动库尔勒香梨采摘机械手的设计与仿真分析  CNKI文献

目前,香梨主要依靠人力采摘,多果聚集情况明显,采摘作业强度大、采收期短,又因常见果蔬采摘机械装置自适应能力弱、抓果不稳定,会造成较多损伤,不适合用于多果聚集的香梨采摘。为此,仿照人工采摘动作,基于欠驱动原理设...

郭昊生 马蓉... 《农机化研究》 2023年01期 期刊

关键词: 香梨采摘 / 欠驱动机械手 / 仿真分析 / 工作空间

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物料搬运机械手机构运动学分析及仿真  CNKI文献

为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟...

王吉平 刘鑫... 《内燃机与配件》 2022年07期 期刊

关键词: 桁架机械手 / 运动学分析 / 仿真

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基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划  CNKI文献

运动学约束下,为使得乒乓球发球机械手能够完成快速、连续、高精度的发球动作,以多项式插值轨迹规划法为基础,结合粒子群优化思想,提出了一种基于改进粒子群算法的多项式插值轨迹规划方法。通过对五...

王成 王朝立... 《智能计算机与应用》 2022年04期 期刊

一种穿戴式康复外骨骼机械手的设计和分析  CNKI文献

基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion, CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手。该机械手各手指设置一个自由度,利用双平行四边形投影机构和关节对中结...

马文章 肖飞云... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: 外骨骼机械手 / 脑卒中患者 / 机构设计 / 运动学分析

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