橡胶开炼机全自动翻胶机构设计及仿真研究 CNKI文献
开炼机作为最基础的炼胶装置,具有炼胶温度低、炼胶质量好等诸多优势,但其自动化水平低且依赖人工翻胶状况亟待改善。针对这一现状,本文对开炼机的自动炼胶、翻胶过程进行了探究,采用胶料运输机器人替代了传统人工投递...
时文欣
导师:李利
青岛科技大学
2022-04-20
硕士论文
双凸轮控制吹瓶机取送瓶机械手的改进设计 CNKI文献
在现今生活中各种形状的PET液体饮料瓶、医用药水瓶等随处可见,旋转式吹瓶机作为一种新型高效的PET瓶生产设备正得到广泛的开发和应用。制约国产旋转式吹瓶机单模产量和运行稳定性的一个主要因素是机械手的动力...
葛嵇南
导师:冯志华
苏州大学
2020-11-01
硕士论文
脐橙采摘机械手的设计与研究 CNKI文献
江西赣南地区,土地优良,特殊的土壤为种植脐橙提供了良好的环境条件。在政府的指导和赣南人民共同的努力下,赣州地区的脐橙产业已经具有产业规模。然而,目前脐橙采摘主要依赖人工作业,采摘效率低、采摘质量参差不齐;在...
李志鹏
导师:罗玉峰
南昌大学
2020-06-07
硕士论文
杜梨树苗穴盘换盆移栽机设计 CNKI文献
梨树多采用杜梨树苗作砧木进行嫁接栽培,幼苗培育过程中需要多次换盘移栽,以满足幼苗的生长营养和空间,穴盘换盆移栽是其中一个重要的环节,耗时费力,研制实用可靠的杜梨树苗穴盘换盆移栽机具有十分重要的理论意义和实...
皇甫坤
导师:张秀花
河北农业大学
2020-05-28
硕士论文
自动化药房存取药品机械手的研究 CNKI文献
自21世纪以来,人民追求美好生活的热情日益高涨,对健康问题和医疗服务水平的高低也更加关注。国家大力支持医疗事业发展,不断优化看病流程,切实保障人民医疗健康的根本问题。文章为解决药房空间布局不合理、工作效率低...
李牧
导师:李成群
华北理工大学
2019-11-22
硕士论文
转帖机械手的机构实现与性能评价分析 CNKI文献
无线胶订是书刊印后加工的主流方法,胶订联动线是进行无线胶订的主要设备。转帖机构是胶订联动线上一个中转机构,负责将配好的书帖沿竖直方向平面转动90度,为进入下一个工序提供正确位姿。随着社会经济生活的全面提升...
焦卫国
导师:成刚虎
西安理工大学
2019-06-30
硕士论文
