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永磁超环面电机的自抗扰控制策略研究  CNKI文献

永磁超环面电机是一种内外双定子结构,并结合行星蜗杆传动的新型永磁交流电机。其结构紧凑,传动平稳,并自带减速功能,可实现大转矩传递,在车辆、军事及航空航天等空间利用率要求较高的领域具有广阔...

贾鑫 导师:刘欣 天津工业大学 2019-01-25 硕士论文

关键词: 永磁超环面电机 / 电感方程 / 矢量控制 / 非线性

下载(50)| 被引(2)

永磁超环面电机神经网络建模与无位置传感器控制  CNKI文献

永磁超环面电机是一种结合了行星蜗杆传动的特种电机,是一种新型的永磁类同步电机。永磁超环面电机特殊的结构设计使得该电机具有较强的结构紧凑性,并且该电机运行过程具有摩擦及噪音较小的优点,特...

蔚旭峰 导师:刘欣 天津工业大学 2019-01-25 硕士论文

关键词: 永磁超环面电机 / 建模 / 模型参考自适应 / 滑模观测器

下载(55)| 被引(2)

永磁齿半定子式超环面行星传动研究  CNKI文献

超环面行星蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑及效率高等优点。为避免噪声和振动的产生,本文提出永磁齿半定子式机电集成超环面传动。该传动在保证大传动比的同时,几乎不需要润滑。...

李然 导师:许立忠 燕山大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 超环面传动 / 永磁齿 / 半定子 / 输出力矩

下载(39)| 被引(2)

超环面机电传动系统的控制策略研究  CNKI文献

超环面机电传动系统是一种集成超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机特性的新型传动方式。它实现了原动机和减速机构的结合,使机电传动系统得到简化,这使得它在航空航天等对空间利...

聂岭 导师:杨素君 天津工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 超环面机电传动 / 混合励磁 / 根轨迹 / 误差积分准则

下载(60)| 被引(0)

机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学  CNKI文献

项目负责人:许立忠(E-mail:xlz@ysu.edu.cn)依托单位:燕山大学项目批准号:510753501.项目简介机电集成超环面传动超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体,是一种新概念的机电集成广...

《机械工程学报》 2014年22期 期刊

关键词: 机电集成超环面传动 / 传动系统 / 振动理论 / 机械系统

下载(121)| 被引(0)

机电集成超环面传动系统参数振动研究  CNKI文献

针对机电集成超环面传动过程中存在啮合齿对数周期性变化现象,考虑啮合刚度时变特性建立系统参数动力学模型及微分方程,据Floquet理论推导系统稳定性判断因子表达式,给出机电设计参数对系统稳定性影响规律...

郝秀红 朱学军... 《振动与冲击》 2013年22期 期刊

关键词: 机电集成 / 超环面 / 参数振动 / 稳定性

下载(108)| 被引(5)

机电集成超环面传动机电耦合扰动响应分析  CNKI文献

机电集成超环面传动是由电机学理论结合超环面行星蜗杆传动而形成,具有结构紧凑体积小、无磨损、传动比大和传递力矩大等优点。由于机械系统和电系统参数的波动会使系统产生机电耦合动...

李宗津 导师:许立忠 燕山大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 机电耦合 / 参数振动

下载(75)| 被引(3)

机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学研究  CNKI文献

基于非线性电磁啮合刚度,推导出机电集成超环面传动机电耦合非线性动力学方程。运用该方程研究了该传动系统的非线性振动。结果表明:在某种参数组合条件下,系统产生拟周期振动。蜗杆线圈电流、中...

许立忠 高艳霞 《燕山大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 超环面传动 / 机电集成 / 非线性振动

下载(105)| 被引(8)

机电集成超环面传动系统三重内共振  CNKI文献

机电集成超环面传动系统是集机、电、控制于一体的新型广义复合机电耦合系统。针对派生系统多阶固有频率之间接近倍数关系时系统存在内共振现象的问题,建立了包含多重内共振的非线性振动微分方程组。采用...

郝秀红 许立忠 《中国机械工程》 2012年24期 期刊

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 内共振 / 多尺度法

下载(81)| 被引(2)

存在偏心时机电集成超环面传动动力学研究  CNKI文献

机电集成超环面传动系统是一种新型复合传动系统,具有结构紧凑、响应速度快、无润滑、转速与输出力矩可控等优点。本文研究了系统误差对传动系统输出力矩和自由振动的影响,并对由系统误差引起的~...

李海峰 导师:许立忠 燕山大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 偏心 / 自由振动

下载(65)| 被引(2)

机电集成超环面传动机电耦合混沌振动分析  CNKI文献

机电集成超环面传动系统属于机电耦合系统,该系统集传动、动力和控制为一体,具有结构紧凑、无接触、无磨损和无需润滑等优点。由于非线性耦合力的存在,系统可能出现复杂的非线性振动,因此,对~...

高艳霞 导师:许立忠 燕山大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 非线性振动 / 混沌振动

下载(148)| 被引(4)

超环面行星蜗杆传动振动分析  CNKI文献

机电集成超环面行星蜗杆传动是集机械、电磁、永磁和控制为一体的新型广义复合传动系统,该传动具有结构紧凑、响应速度快、节能、输出转矩和转速可控等优点。机电集成超环面行星蜗杆~#...

刘少东 导师:许立忠 燕山大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 定子旋转 / 定子固定 / 超环面传动 / 强迫振动

下载(145)| 被引(1)

机电集成超环面传动非线性振动分析  CNKI文献

机电集成超环面传动是一种新型复合传动,实现了机、电和控制的集成,具有无啮合、无润滑、响应速度快、结构紧凑、效率高等优点。为避免不良的动态特性造成传动系统过大的动载荷,本文在机电

王芬 导师:许立忠 燕山大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 自由振动 / 强迫振动

下载(84)| 被引(1)

机电集成超环面传动系统强非线性振动研究  CNKI文献

考虑机电集成超环面传动系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统带平方项的强非线性振动微分方程组;采用多尺度法求出了系统非线性振动时域响应的二次近似解析解,作出了系统自由振动时域响应近似...

郝秀红 许立忠... 《中国机械工程》 2010年19期 期刊

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 强非线性 / 亚谐波共振

下载(198)| 被引(10)

机电集成超环面传动的动态分析与控制研究  CNKI文献

机电集成超环面传动是一种集超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机于一体的复合空间传动。该传动实现了机、电和控制的有机集成,可以使机电系统的结构组成大为简化,在航空和航...

刘欣 导师:许立忠 燕山大学 2010-06-30 博士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 电磁啮合 / 机电耦合

下载(453)| 被引(7)

机电集成超环面传动研究  CNKI文献

本文研究了一种新型的广义复合传动系统——机电集成超环面传动系统。该传动系统集传动、电机和控制于一体,具有结构紧凑、输出力矩大、转速可控、响应速度快等优点,具有广阔的应用前景。因此...

郑大周 导师:许立忠 燕山大学 2010-06-30 博士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 定子加工 / 环面蜗杆加工

下载(321)| 被引(12)

带校正的机电集成超环面传动最优控制  CNKI文献

基于某型机电集成超环面传动机电耦合动力学模型,得到该传动的速度传递函数,推导了加入校正后系统的状态空间表达.考虑该系统的工程实际要求,建立了最优控制理论模型,求得了最优控制律.解得黎卡提...

刘欣 许立忠 《航空动力学报》 2010年05期 期刊

关键词: 机电集成 / 机电耦合 / 状态空间 / 最优控制

下载(95)| 被引(1)

机电集成超环面传动蜗杆内部磁场计算  CNKI文献

以啮合理论和电磁学理论为基础,通过空间坐标变换原理,建立了机电集成超环面传动蜗杆齿槽方程,运用电磁场理论推导出了机电集成超环面传动蜗杆磁场空间分布的计算公式,利用该公式对蜗杆内部磁场的分布进行...

蔡毅 许立忠 《机械设计》 2010年02期 期刊

关键词: 机电集成 / 蜗杆 / 内部磁场

下载(86)| 被引(9)

定子旋转式机电集成超环面行星传动研究  CNKI文献

本文研究一种新型的复合传动机构——定子旋转式机电集成超环面传动。该传动实现了机、电和控制技术的结构集成,结构紧凑、无接触、无润滑,可以实现大功率的扭矩输出,并且输出力矩大小可以实...

傅利丰 导师:许立忠 燕山大学 2009-06-30 硕士论文

关键词: 机电集成 / 超环面传动 / 驱动机理 / 运动学

下载(109)| 被引(6)

机电集成超环面传动定子的位移分析  CNKI文献

介绍了机电集成超环面传动集成原理,针对空间螺旋定子齿复杂的力学分析问题,应用空间坐标变换原理推导了定子齿的空间曲线方程,给出了定子齿截面坐标与定子坐标之间的关系。以定子齿的截面能量为积分单...

郑大周 许立忠 《中国机械工程》 2009年08期 期刊

关键词: 超环面传动 / 坐标变换 / 能量法 / 空间曲线梁

下载(69)| 被引(1)

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