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截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构建模  CNKI文献

文章采用反求工程技术建立了截齿弧焊机器人柔性再制造三维结构模型,通过三维激光扫描技术获取破损截齿表面三维信息,对三维信息数据加工处理建立其三维结构模型,为后续的弧焊机器人柔性再制造奠定一定的...

田芳芳 孙毅诚... 《科技创新与应用》 2013年33期 期刊

关键词: 截齿 / 弧焊机器人 / 柔性再制造 / 建模

下载(36)| 被引(0)

柔性再制造修复系统及标定技术  CNKI文献

介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台。介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态...

吴翔 马孜... 《中国表面工程》 2011年04期 期刊

关键词: 再制造修复 / 破损检测 / 系统标定 / 焊枪标定

下载(130)| 被引(2)

弧焊机器人柔性再制造中破损零件模型的分层算法  CNKI文献

针对弧焊机器人分层/堆积成形方法实现破损零件的再制造,深入研究了破损零件模型的分层切片算法.考虑到零件破损形式的多样性、随机性,采用任意平面对破损零件STL模型(standard template library)分层切片...

周国丽 张广军... 《焊接学报》 2010年09期 期刊

关键词: 机器人焊接 / 柔性再制造 / STL模型 / 分层切片

下载(203)| 被引(2)

机器人柔性再制造中缺损件的三维检测与建模  CNKI文献

本文针对弧焊机器人再制造系统中再制造模型的建立做了深入研究,主要包括反求工程技术和分层切片技术。反求工程的相关技术是再制造模型建立的基础,一个完整的反求工程流程主要包括数据获取、数据处...

周国丽 导师:张广军 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 柔性再制造 / 弧焊机器人 / 快速标定 / 三维重构

下载(246)| 被引(4)

弧焊机器人柔性再制造系统  CNKI文献

建立了一个弧焊机器人柔性再制造系统,该系统由测量、建模和离线编程三个子系统组成,可以自动获取废旧零件的表面信息,建立再制造模型,并生成焊接再制造程序,完成废旧零件的再制造过程。介绍...

杨培 吴林... 《焊接学报》 2006年09期 期刊

关键词: 柔性再制造 / 机器人 / 激光视觉 / 建模

下载(324)| 被引(22)

基于弧焊机器人的典型零件柔性再制造系统研究  CNKI文献

再制造工程是以产品全寿命周期管理为指导,以优质、高效、节能、节材、环保为目标,以先进技术和产业化生产为手段,来修复或改造废旧产品的一系列技术措施或工程活动的总称。随着计算机技术和机器人技术的...

杨培 导师:徐滨士 哈尔滨工业大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 柔性再制造 / 弧焊机器人 / 立体视觉 / 曲面拟合

下载(988)| 被引(15)

基于弧焊机器人柔性再制造系统  CNKI文献

建立了一个基于弧焊机器人柔性再制造系统,由测量、建模和离线编程3个子系统组成。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。

杨培 徐滨士... 《电焊机》 2006年03期 期刊

关键词: 柔性再制造 / 机器人 / 激光视觉 / 建模

下载(179)| 被引(5)

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