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面向飞机装配生产的自动控制柔性工装系统设计与实现  CNKI文献

随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重要、不可或缺的一部分,飞机机身装配是飞机设计和飞机成型之间极其重要的衔接环节。目...

李帅 导师:廖建明 电子科技大学 2021-04-08 硕士论文

关键词: 柔性工装 / 多轴控制 / PLC / TwinCAT2

下载(200)| 被引(0)

基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配系统  CNKI文献

针对飞机壁板数字化、柔性化制造需求,提出一种基于蒙皮内形定位的飞机壁板柔性装配方法,通过有限元参数化建模,应用蒙皮支撑点寻优算法,实现卡板布局优化设计。根据壁板组件各零件的定位要求,详细设计了...

常颂扬 王鸿昇... 《航空制造技术》 2021年04期 期刊

关键词: 飞机壁板装配 / 柔性工装 / 系统设计 / 参数化建模

下载(279)| 被引(0)

机身骨架装配柔性工装系统研究  CNKI文献

随着新一代飞机研制进度的逐步推进,高质量、高效率、高柔性化成为对机身部件装配的一致需求,传统的装配模式不能实现其装配需求。本文针对某型飞机中机身装配任务,分析中机身产品结构特点,以骨架类部件工艺交点...

孙永杰 导师:廖文和 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 柔性工装 / 中机身部件 / 交点孔定位 / 多轴运动控制

下载(279)| 被引(3)

飞机部件轴孔柔顺装配系统设计研究  CNKI文献

某型飞机鸭翼和垂尾等部件采用轴孔形式装配,配合间隙单边小于0.04mm,装配时易产生较大惯性力和接触力,无法沿用课题组激光跟踪仪辅助下的对接装配方法。为解决飞机部件高精度轴孔装配问题,结合浙江大学飞机数字化装配...

李裕超 导师:方强 浙江大学 2016-04-30 硕士论文

关键词: 轴孔装配 / 飞机部件 / 被动柔顺 / 调姿

下载(403)| 被引(13)

柔性工装平台设计与控制系统开发  CNKI文献

柔性工装由于能适应工件形状和尺寸变化,在很多领域得到了应用,如航空结构件加工、航空曲面件加工、飞机装配等。柔性工装的使用,大大降低了制造成本、提高了生产效率。本文以中小型结构件为对象,研究了~...

施圣杰 导师:陈蔚芳 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 柔性工装 / OPC / 多轴控制 / 布局优化

下载(349)| 被引(3)

基于Elmo系统的柔性工装通用编程方法研究  CNKI文献

介绍了Elmo多轴控制系统在柔性工装类多轴设备中的应用,分析了Elmo系统应用编程的特点,重点研究了提高Elmo系统在柔性工装设备中编程效率的方法,给出了试验结果,证明了方法的正确性和有效性。

刘斌 张少擎 《航空制造技术》 2015年S2期 期刊

关键词: 柔性工装 / Elmo系统 / 使用效率

下载(41)| 被引(1)

飞机大部件数字化装配柔性工装控制系统设计  CNKI文献

针对飞机数字化装配过程中对于大尺寸部件的装配需求,设计并制造了一台工装设备。对数字化装配控制系统的硬件组成以及控制系统软件的功能、结构进行了说明,并着重论述了大跨度横梁结构下同步驱动、...

孙严 薛汉杰... 《航空制造技术》 2015年21期 期刊

关键词: 数字化装配 / 柔性工装 / 控制系统

下载(212)| 被引(2)

基于OPC的飞机数字化柔性装配语言系统  CNKI文献

为实现飞机数字化柔性装配工装的计算机控制,通过基于OPC通信技术实现了面向数字化柔性工装的编程语言系统,该语言系统通过装配系统监控状态、装配工艺编辑状态以及装配工艺执行状态等三个状...

胡玉龙 王仲奇... 《锻压装备与制造技术》 2015年04期 期刊

关键词: 计算机控制 / 数字化柔性装配 / OPC通信 / 编程语言系统

下载(61)| 被引(0)

面向机身柔性装配的在线编程技术  CNKI文献

为满足机身数字化装配的"一架多型"和"一架多态"深层次柔性需求,使"桥架式"柔性工装具有更好的自主适应能力,必须建立相应的运动学模型,通过在线编程技术合理地规划...

武锋锋 李东升... 《北京航空航天大学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 机身 / 柔性装配 / 在线编程 / 自主适应

下载(204)| 被引(6)

面向交点孔定位的可重构并联机构柔性工装系统  CNKI文献

飞机数字化柔性装配技术是近年来航空制造领域研究的热点技术,旨在形成一种一对多的工装技术体系。本文立足于典型飞机部件装配工艺与产品结构特点,分析飞机骨架类结构件的发展趋势与工装定位需求...

布音 导师:田威 南京航空航天大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 飞机柔性装配 / 工装重构 / 骨架类部件 / 交点孔定位

下载(512)| 被引(5)

ARJ21中央翼盒段柔性工装控制系统研究  CNKI文献

随着我国航空事业的飞速发展,飞机生产制造业对飞机装配和安装技术提出了越来越高的要求,如高质量、短周期以及低成本化。针对ARJ21中央翼盒段柔性工装在装配过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多等问题,提出...

李浩 吴建军... 《机械制造》 2014年01期 期刊

关键词: 柔性工装 / EtherCAT / 控制系统 / 可编程逻辑控制器

下载(124)| 被引(1)

展开天线柔性工装离线编程与仿真系统的研究  CNKI文献

展开天线是航天器通信系统的重要组成部分,其工装是保证空间天线质量和提高装配效率的重要环节。由于展开天线结构的多样性以及生产批量小的原因,在展开天线的制造装配过程中使用柔性工装系统是极其必要...

张新龙 导师:周亮 哈尔滨工业大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: 展开天线 / 柔性工装 / 离线编程 / MFC

下载(119)| 被引(3)

飞机数字化自动钻铆系统及其关键技术  CNKI文献

飞机装配技术面临着自动化、数字化和柔性化的发展趋势,面对日益激烈的竞争,在研制飞机自动化装配系统时需要综合考虑装配效率、系统柔性和设备成本等因素。作为最早实现的领域,壁板自动钻铆成为飞机自动...

王珉 陈文亮... 《航空制造技术》 2013年Z1期 期刊

关键词: 飞机装配 / 柔性化 / 末端执行器 / 柔性工装

下载(770)| 被引(38)

面向飞机柔性装配平台的多轴复合控制系统设计  CNKI文献

飞机装配不同于一般机械产品的装配,其具有零部件多,装配件以曲面零件为主,结构复杂,装配精度要求高,对装配工艺要求严格,需要协调的关系复杂等特点。常规的装配工具无论是在效率上还是在精度上都难以满足装配要...

杨建成 导师:屈力刚 沈阳航空航天大学 2012-12-05 硕士论文

关键词: 控制系统 / 柔性工装 / 以太网 / PLC

下载(310)| 被引(5)

飞机蒙皮吸盘式柔性工装系统研究  CNKI文献

针对我国飞机生产制造业传统模式中一种零件一套专用工装的问题,采用数字化柔性工装技术的方法,研制了一套柔性工装系统,替代了多个固定工装。对应用于飞机蒙皮等零件的柔性工装系统进...

李文强 李贺... 《机械设计与制造》 2012年08期 期刊

关键词: 数字化 / 柔性工装 / 定位 / 吸附夹紧

下载(430)| 被引(16)

一种机器人化飞行器柔性工装系统研究  CNKI文献

提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受...

詹立新 周凯 《中国机械工程》 2012年13期 期刊

关键词: 飞行器柔性工装 / 机器人 / 混合式递阶控制 / 控制系统

下载(228)| 被引(6)

采用三坐标数控定位器调姿的大型飞机安全下架问题研究  CNKI文献

使用传统的固定型架方式进行大型飞机装配在位姿调整精度方面遇到了巨大困难。借鉴航空制造业发达国家的经验,浙江大学在某大型飞机翼身对接装配项目中,采用多个三坐标数控定位器协同运动控制实现大型飞机翼身数...

唐昌杰 导师:方强 浙江大学 2012-03-01 硕士论文

关键词: 三坐标数控定位器 / 调姿 / 数字化装配 / 工艺接头

下载(436)| 被引(8)

柔性工装平台控制系统设计  CNKI文献

随着机械制造业的飞速发展,飞机生产制造业对飞机装配方法提出越来越高的要求,如高质量、短周期、低成本以及适应多品种的生产要求。本文分析了国内外飞机装配技术的发展现状与发展趋势,对某型号飞机前机身柔性工装

王水生 导师:杜宝瑞 沈阳航空航天大学 2010-12-08 硕士论文

关键词: 柔性工装 / 运动控制 / 系统建模 / PLC

下载(361)| 被引(8)

基于PMAC的飞机柔性工装控制系统  CNKI文献

提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现...

王水生 武慧芳 《机电产品开发与创新》 2010年06期 期刊

关键词: 运动控制 / PMAC / 柔性工装 / 开放式数控系统

下载(150)| 被引(3)

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