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大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展  CNKI文献

随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构...

曹登庆 白坤朝... 《力学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 大型柔性航天器 / 空间结构 / 非线性动力学 / 振动控制

下载(1217)| 被引(34)

柔性航天器在轨振动主动控制研究  CNKI文献

采取多种展开形式的大型航天器往往具有较强的柔性,对其在空间工作时产生的振动需要进行抑制以满足航天器任务的需求。本文针对柔性航天器进行了动力学建模、模型修正、非线性姿态与振动控制、鲁棒振动控制及振动控制...

李洋 导师:仇原鹰 西安电子科技大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 柔性航天器 / 振动控制 / 正位置反馈 / 非线性控制

下载(2109)| 被引(20)

含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究  CNKI文献

大型柔性航天器展开锁定后,运动副中仍存在大量无法消除的间隙.铰链间隙直接影响柔性航天器的姿态运动和有效载荷的指向精度及稳定度,会对航天器的动力学特性造成较大的影响.针对这一问题,提出一种含间隙铰接的航天器...

孙杰 孙俊... 《力学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 柔性航天器 / 铰链间隙 / 刚柔耦合 / 压电纤维复合材料

下载(263)| 被引(0)

液体多模态晃动柔性航天器姿态机动复合控制研究  CNKI文献

为了完成长时间复杂的航天任务,航天器需要携带大量的液体燃料,燃料质量的增加不但容易导致航天器储液箱液体发生晃动,还会与航天器的姿态运动及柔性附件振动发生耦合从而影响航天器的稳定性,甚至可能导致航天器飞...

宋晓娟 导师:岳宝增 北京理工大学 2015-01-01 博士论文

基于主被动一体隔振指向平台的柔性航天器高精高稳指...  CNKI文献

面向天文卫星、遥感卫星越来越高的指向精度和稳定度需求,解决指向控制和振动抑制相互制约的矛盾,文章提出了采用同时具备振动隔离和指向调节能力的Stewart平台以实现柔性航天器高精高稳指向的方法。建立了整星柔性动...

徐广德 田蕾... 《航天器工程》 2019年06期 期刊

关键词: 主被动一体 / Stewart平台 / 隔振 / 高精高稳指向

下载(193)| 被引(3)

微重力液体晃动及充液柔性航天器姿态动力学与控制研...  CNKI文献

随着航天事业的发展,航天器上携带的液体燃料和柔性附件越来越多。航天器主刚体、液体燃料、柔性附件及控制系统组成了复杂的刚-液-弹-控耦合系统。研究这个耦合系统越来越成为航天科研工作者研究的热点。因此研究微...

杨旦旦 导师:岳宝增 北京理工大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 微重力 / 静液面形状 / 晃动特性 / 动量轮

下载(1028)| 被引(8)

柔性航天器振动主动抑制及姿态控制  CNKI文献

针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时间积分滑模控制器综合的设计方法。首先,基于柔性模态的频率及阻尼信息,获得能够有效抑...

张秀云 宗群... 《航空学报》 2019年04期 期刊

关键词: 柔性航天器 / 姿态控制 / 有限时间干扰观测器(FDO) / 输入成形器(IS)

下载(292)| 被引(2)

柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制  CNKI文献

针对柔性航天器姿态机动的"快速性"及"稳定性"矛盾,研究了一种优化与控制综合的姿态机动轨迹设计与跟踪控制方法。首先,考虑柔性航天器姿态机动过程中既快又稳的需求,建立姿态机动的多目标多约束...

张秀云 宗群... 《宇航学报》 2019年11期 期刊

关键词: 柔性航天器 / 轨迹优化 / 快速鲁棒输入成形器(FRIS) / 姿态机动控制

下载(154)| 被引(2)

柔性航天器动力学建模与在轨振动控制研究  CNKI文献

本文以柔性航天器为研究对象,重点研究了柔性航天器系统建模、受周期干扰时柔性附件振动控制及姿态机动过程中的柔性附件主动振动控制等方面内容,主要研究工作如下:针对柔性航天器的建模问题,给出了统一的簇状航天器的...

徐世杰 导师:凡友华 哈尔滨工业大学 2019-03-01 博士论文

关键词: 柔性航天器 / 周期干扰 / 残余振动准则 / 全适应分力合成方法

下载(322)| 被引(0)

基于输入成形的柔性航天器振动闭环抑制方法研究  CNKI文献

针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测...

孔宪仁 杨正贤... 《振动与冲击》 2010年03期 期刊

关键词: 输入成形 / 柔性航天器 / 振动抑制 / 闭环控制

下载(441)| 被引(35)

柔性航天器边界振动控制研究  CNKI文献

柔性结构材料(如柔性太阳帆板和大型天线等)因具有轻质量、低耗能及经济性好的优点而被广泛运用于航天器中。为了完成航天任务,航天器需要频繁地大角度快速旋转机动。在复杂的太空环境中,外部干扰和航天器自身的姿态机...

付云 导师:黄道平 华南理工大学 2019-04-01 博士论文

关键词: 分布参数系统 / 振动控制 / 边界控制 / 输入非线性

下载(159)| 被引(1)

大型柔性航天器时变动力学参数在轨辨识方法  CNKI文献

大型柔性航天器结构通常无法在地面进行全尺寸动力学参数辨识实验,而当利用有限元方法对结构进行动力学分析时,由于模型简化、计算误差等影响,难以得到准确的模型参数。在这种条件下,采用在轨辨识方法,可以更为准确地...

倪智宇 导师:吴志刚 大连理工大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 线性时变系统 / 模态参数辨识 / 状态空间模型 / 子空间辨识方法

下载(549)| 被引(3)

柔性航天器模块化动力学建模及模型修正  CNKI文献

卫星作为人类应用最为广泛的航天器,其发展十分迅速。因此,卫星的快速设计、建模、仿真已成为卫星动力学建模的重要发展方向。但是卫星同时作为一个复杂的系统工程,各分系统在设计与研发的过程中又存在着相互耦合,这对...

张天赫 导师:陈雪芹 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 模块化建模 / 协同设计 / 簇状柔性附件 / 链状柔性附件

下载(187)| 被引(3)

柔性航天器姿控执行机构微振动集中隔离与分散隔离对...  CNKI文献

姿控执行机构高速旋转诱发的微振动会降低柔性航天器姿态稳定度。为实现高稳指向,文章研究了姿控执行机构的集中隔振与分散隔振技术。首先建立包含隔振器的柔性航天器姿态动力学模型;然后仿真研究航天器在作大角度机动...

李静 庞岩... 《航天器环境工程》 2016年01期 期刊

关键词: 姿控执行机构 / 集中隔振 / 分散隔振 / 姿态稳定度

下载(169)| 被引(7)

考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错...  CNKI文献

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识...

高志峰 韩冰... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 柔性航天器 / 主动容错控制 / 传感器故障 / 积分滑模控制

下载(182)| 被引(2)

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