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基于快速点特征直方图的树木点云配准  CNKI文献

随着农林业智能化与信息化发展,树木三维重建技术成为国内外研究的热点。为获取具有颜色信息的树木三维点云,需配准不同视角下的彩色点云数据,为果树三维重建提供基础数据。为此采用仿真树模拟果...

林榆森 李秋洁... 《中国农机化学报》 2022年02期 期刊

关键词: 树木点云配准 / 快速点特征直方图 / Kinect相机 / 采样一致性初始配准

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基于手绘草图的快速植物建模  CNKI文献

传统的交互式植物建模虽然能构建较为精准的目标模型,但其过程极为费时,而基于L-system的过程式建模虽然能快速自动生成复杂模型,但由于其较高的学习门槛以及对植物形态的控制性欠佳,使得普通用户难以操作。二维草图作...

何振邦 程章林 《集成技术》 2021年06期 期刊

关键词: 植物建模 / 基于草图的建模 / 三维重建

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结合图像和点云处理的植物场景构建方法  CNKI文献

现有三维实景建模软件三维重建的植物区域模型存在大量的失真、变形与空洞,影响到场景模型的整体效果。方法结合图像识别和点云处理方法,提出植物三维场景的整体构建流程。基于点云分割与聚类,从植物区域三维点云中提...

戚咏劼 王丹... 第三十三届中国仿真大会论文集 2021-10-15 中国会议

关键词: 场景构建 / 植物识别 / 点云分割 / 迁移学习

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面向表型精确鉴定的豆株快速三维重建  CNKI文献

利用计算机视觉与图像技术对植物进行数字化重建是植物表型组学的重要手段。以国内常见的粮食作物豆类植株为研究对象,利用RGB-D深度相机采集的深度图像对豆株进行快速三维数字化重建,首先,基于点云...

傅汝佳 冼楚华... 《浙江大学学报(理学版)》 2021年05期 期刊

关键词: 植物表型组学 / 植物三维重建 / 骨架提取 / 植物建模

下载(350)| 被引(0)

基于地面激光点云数据的单木三维重建方法  CNKI文献

【目的】使用地面三维点云数据,提出一种单株树木三维网格模型重建方法,为精准获取测树因子提供技术支撑。【方法】对获取的点云进行预处理,使用k-d树构建近邻关系图,用Dijkstra算法求算出子图的根...

卢军 刘宪钊... 《南京林业大学学报(自然科学版)》 2021年06期 期刊

关键词: 单木三维结构 / 地面三维激光扫描 / 点云数据 / 测树因子

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基于三维点云树枝特征提取及重建  CNKI文献

对自然植物进行准确的三维重建是近几年来计算机图形学重点研究的问题之一,且随着三维扫描设备越来越向低成本、高精度方向发展,人们逐渐把三维重建应用到各个领域当中,比如数字化城市、文物修复以...

舒丽君 导师:肖祥省 东华理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 三维点云 / 圆柱坐标 / 特征提取 / 重建

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高精度的林木内部缺陷应力波成像算法  CNKI文献

应力波无损检测技术已广泛应用于林木缺陷检测,与其他无损检测技术如X射线、超声波等相比,应力波技术安全可靠性更高,设备更便携,适用性更强,逐渐成为林木无损检测领域的主流技术。利用应力波成像技术,可以实现树木

刘涛 导师:李光辉 江南大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 林木无损检测 / 应力波 / 断层成像 / 深度学习

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基于地基激光雷达点云的单木建模方法研究  CNKI文献

树木等植被三维模型是数字城市与数字林业工程的重要组成部分,可以增强数字化场景的真实感与沉浸感,如何高精度、高保真地重建单木三维几何模型是林业数字化进程的热点与难点问题之一。地基激...

曹伟 导师:史玉峰 南京林业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 地基激光雷达 / 单木点云 / 点云修复 / 骨架提取优化

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基于多视角枣树模型构建及振动仿真试验研究  CNKI文献

果树模型构建及振动仿真实验对于振动收获设备研发具有重要意义。论文围绕多视角果树实体建模和动力学参数获取,融合多视角图像重建技术,有限元方法和刚柔耦合动力学方法创建振动装置-果树刚柔耦合仿真模型。具...

杨广元 导师:魏娟 西安科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 多视角重建 / 点云实体化 / 刚柔藕合仿真 / 果树动力学

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基于机载激光雷达点云的森林场景建模  CNKI文献

利用机载激光雷达森林点云数据进行真实森林场景的精细三维重建,为构建数字森林环境与林业资源管理应用提供参考。提出利用点云魔方软件对森林点云数据进行处理,分离得到地面点云和植被点云;采用层堆叠分割方法...

王国利 李群... 《北京建筑大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 机载激光雷达 / 单木分割 / 森林场景 / 三维重建

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基于无人机影像的单木参数信息提取研究  CNKI文献

无论是生态学还是林业,对森林结构信息的需求都很高。传统的生物量估算方法,如砍伐和称重,通常用于精确测算生物量,并且是昂贵和耗时的。因此,非破坏性的方法越来越多的用于生物量测算,如遥感应用、激光雷达等。然而,...

成竺欣 导师:冯仲科 北京林业大学 2020-07-02 硕士论文

关键词: 无人机影像 / 点云 / 定量结构模型 / 单木参数提取

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基于三维激光雷达橘树三维重建方法研究  CNKI文献

柑橘是南方重要经济作物,橘树三维模型对果园机械实现智能化有重要研究意义。目前,三维激光扫描仪获取的数据精度高,但价格昂贵、采集时间长且不具备移动性,而移动式三维激光雷达具备范围广、可移动...

黄金其 导师:李明 湖南农业大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 橘树 / 三维激光雷达 / 数据获取 / 点云拼接

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基于多源点云数据融合的单木树形重建  CNKI文献

基于Smart3D软件、Maptek软件分别对无人机倾斜影像和地面三维激光点云数据进行融合处理及树木三维建模。通过点云配准、点云降噪以及坐标纠正等一系列处理,实现了空-地多源点云数据融合技术的树木三维

晏娅萍 岳彩荣 《桂林理工大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 倾斜摄影测量技术 / 三维激光扫描技术 / 点云融合 / 单木

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Alpha-Shapes分段改进算法在三维模拟树枝体积计算中...  CNKI文献

随着我国节能减排政策的深入实施,对林业碳汇计量的准确度提出了更高的要求,对单体树木体积的精确计算也随之增强。针对树干与树枝分叉部位因测量不充分所引入的体积模型误差,从而导致单体树木碳汇计量结...

张鹤 导师:李东升 中国计量大学 2020-06-01 硕士论文

基于k近邻收缩的树木点云骨架线提取研究  CNKI文献

点云是通过对物体表面采样得到的散点集合,常用于三维模型的表面重建。对于树木这样有大量小分支的物体,传统的表面重建算法往往效果不理想。常见的做法是先提取树木点云的骨架线,再基...

周建瓴 导师:刘骥 重庆大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 点云 / 骨架线提取 / k邻居 / 树木建模

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基于三维点云的单株阔叶树可视化模拟研究  CNKI文献

树木三维模型的精确重建对于模拟其生长发育过程有着十分重要的意义。随着虚拟技术的飞速发展,基于实测数据的树木三维可视化已成为虚拟植物领域中一个研究热点。本文以单株阔叶树为研究对象,采用地...

潘周 导师:胡春华 南京林业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 阔叶树 / 叶木分割 / 去噪 / 骨架提取

下载(126)| 被引(1)

基于序列图像的树木三维模型构建方法  CNKI文献

树木植物建模的研究在农林学、生态学、虚拟现实、3DGIS等领域有着十分广泛的应用场景。由于树木枝干的形态结构特征比较复杂,不同树种之间差异较大,而且树木枝干一般会被树叶遮挡,这就使得建立#~

吴菁钏 导师:闾国年 南京师范大学 2020-05-29 硕士论文

关键词: 树木三维模型 / 序列图像 / 骨架线 / 视觉三维全景模型

下载(98)| 被引(0)

基于激光点云数据的树木枝叶分割和三维重建  CNKI文献

针对目前树木点云三维重建方法仅仅实现树木三维形态结构的重建,而忽视了树木表面纹理和细节的问题,本研究提出了一种超体素分割和基于kd-tree纹理映射的贪婪投影三角化算法相结合的~#...

杨玉泽 林文树 《西北林学院学报》 2020年03期 期刊

关键词: 树木 / 三维重建 / 超体素分割 / 贪婪投影三角化算法

下载(812)| 被引(10)

基于SfM的针叶林无人机影像树冠分割算法  CNKI文献

利用无人机影像进行森林资源调查具有作业快速便捷、数据分辨率较高、影像细节丰富的特点,可较好地识别单木,获取树木位置、冠幅等信息。但是,厘米级的影像分辨率使基于光谱信息的传统分割算法在提取树冠时出现...

杨全月 董泽宇... 《农业机械学报》 2020年06期 期刊

关键词: 树冠 / 针叶林 / 分割算法 / SfM

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基于MLS数据的铁路轨道提取及目标分割  CNKI文献

随着自动驾驶产业的蓬勃发展,多传感器融合技术逐渐兴起。GNSS/INS/LiDAR等多传感器数据融合是三维重建和环境感知的核心技术,被广泛运用于自动驾驶和设施巡检等领域。以铁路环境为例,铁路十三五规划中指出,要加...

张天 导师:楼益栋 武汉大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: GNSS/INS/LiDAR / 铁路巡检 / 三维重建 / 数据融合

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