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桥式吊车基于二阶滑模干扰观测器的连续消摆控制  CNKI文献

针对二维欠驱动桥式吊车系统,设计一种基于super-twisting二阶滑模干扰观测器的连续消摆控制器。将负载的摆动运动并入台车的动态中以设计桥式吊车系统的滑动面,并利用super-twisting二阶滑模干扰观...

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张梦华 导师:马昕 山东大学 2018-05-28 博士论文

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