水下机器人运动控制方法研究 CNKI文献
水下机器人工作时水流的干扰对其运动影响较大,其平稳运动和精确定位是影响机器人水下作业的难点,而精确的控制模型和高可靠性的控制算法是提高水下机器人运动性能的基础和前提。因此本文主要针对水下机器人运动...
张欢欢
导师:田军委
西安工业大学
2019-11-08
硕士论文
封开河冰塞热力学模拟及冰水动力学机理研究 CNKI文献
冰塞诱发的凌洪灾害对社会经济和生态环境造成巨大损害,且冰塞现象受热力与水力要素的影响多发生在高纬度地区封河初期和开河期。封河初期,弯道和束窄河道因特殊的河道形态易于卡冰结坝,河道内桥墩对过水断面的束窄也...
赵水霞
导师:李畅游
内蒙古农业大学
2019-06-01
博士论文
煤层底板隐蔽水危险源效应及定位实验研究 CNKI文献
煤层底板隐蔽水危险源是造成矿井底板水害的重要原因,国内外尚无有效的方法对此类危险源进行探测和定位,探索隐蔽危险源探查的新途径很有必要。通过使用GMS和HeatFlow软件对煤层底板隐蔽水危险源的水温、离子浓度和水...
赵亚飞
导师:王经明
华北科技学院
2019-05-01
硕士论文
白云凹陷轴向转换带沉积模拟研究 CNKI文献
近年来,伴随油气资源需求量大幅度的增加,现在研究的热点是勘探前景巨大的珠江口盆地白云凹陷轴向转换带。研究区域计划开展轴向转换带构造地貌背景下的陆缘构造演变水槽沉积模拟实验,从沉积动力学机制上揭示轴...
赵冀川
导师:张春生
长江大学
2019-04-01
硕士论文