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基于模糊九点控制器自适应控制系统设计方法...  CNKI文献

由于传统自适应PID控制算法在线调节PID的三个参数难度较大,现将模糊九点控制器加入到自适应控制系统中,根据系统偏差e和偏差变化率ec的不同,将系统状态分为九种情况,运用模糊

韩小愚 《工业控制计算机》 2011年06期 期刊

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