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基于模糊层次分析的水利工程建设风险评估及控制  CNKI文献

水利工程建设投资金额大、建设时间长,面临的风险问题较多,对水利工程进行风险评估至关重要,本文以某地区水利灌溉二期工程为例,使用模糊层次分析法构建了工程的风险评价指标体系,共分为六个一级指标以及21个二级...

诸卫卫 《珠江水运》 2022年21期 期刊

关键词: 水利工程 / 风险分析 / 层次分析法 / 模糊综合评价

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基于改进型复合算法的铝空气燃料电池MPPT研究  CNKI文献

提出了基于改进型复合算法的铝空气燃料电池最大功率点跟踪(MPPT)方法。基于改进型扰动观察法,以功率变化趋势为扰动增量,自适应调节占空比步长,快速跟踪到最大功率点阈值附近;而后在模糊控制规则基础上引入权重系...

凤林 岳应娟... 《兵器装备工程学报》 2022年10期 期刊

关键词: 铝空气燃料电池 / 最大功率点跟踪方法 / 功率变化趋势 / 模糊控制法

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基于模糊MPC的智能车队纵向跟随控制  CNKI文献

针对车队纵向跟随控制存在跟随效率低且系统不稳定的问题,提出一种基于模糊模型预测控制(model predictive control, MPC)方法的智能车队纵向跟随模型.根据车队动力学方程推导出包含跟随性和乘坐舒...

雷利利 张通 《江苏大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 智能车队 / 模型预测控制 / 模糊控制 / 车辆跟随

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基于层次分析法的机车最佳撒砂量计算及其控制方法  CNKI文献

机车牵引或制动性能的有效发挥依赖轮对和轨道相互接触时形成的黏着力,而受机车运行环境复杂多变等因素制约,机车运行所需的牵引或制动力常大于轮轨所能提供的黏着力,引起轮对空转或打滑问题,影响机车运行安全。通过撒...

杨万 导师:刘建华 湖南工业大学 2022-06-05 硕士论文

关键词: 撒砂系统 / 层次分析法 / 模糊PID / 轮轨黏着

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紧急避让工况智能车轨迹跟踪控制算法研究  CNKI文献

近年来,随着人工智能、物联网、大数据等新一代电子信息技术的快速发展,电动化、网联化和智能化已然成为汽车未来的发展方向。自动驾驶技术作为汽车智能化的核心技术,为改善交通拥堵、车辆行驶安全和乘坐舒适性提供了...

滕飞 导师:王军年 吉林大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 车辆工程 / 自动驾驶 / 路径规划 / 轨迹跟踪

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基于车辆行驶工况的多目标巡航控制策略研究  CNKI文献

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)作为高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的重要功能之一,其能够有效地降低驾驶员的操作疲劳感并提升驾驶员的驾驶感受。ACC系统在研究之初主要将...

徐志豪 导师:李建华 吉林大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 自适应巡航系统 / 车辆行驶工况 / 模型预测控制 / 模糊控制

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基于模糊自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制  CNKI文献

无人驾驶在提升出行效率、节约能源以及主动安全性等方面,拥有着较大潜力。它既是汽车行业发展趋势,也是科技进步的体现。环境感知、决策规划、轨迹跟踪三大部分共同组成了无人驾驶,其最终目标是决策规划层利用周边环...

朱兴建 导师:徐延海 西华大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 模糊控制 / 自适应 / MPC / 无人驾驶

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基于模型预测的全线控分布式驱动智能车轨迹跟踪控制  CNKI文献

智能驾驶是近年来学者们关注的热点,是新型汽车技术的方向发展,是实现汽车智能化、电动化、主动安全和节能减排的重要措施。分布式驱动电动汽车采用全线控集成化底盘,通过主动转向和优化分配各轮胎力矩,使其在提高整车...

杨泽坤 导师:李韶华 石家庄铁道大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 智能驾驶 / 分布式驱动 / 轨迹跟踪 / 轮胎力估计

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物联网背景下出行动态路径诱导研究  CNKI文献

为车辆进行动态路径规划,合理分配路网交通流量,可以有效解决道路交通拥堵问题,提高出行效率,是智能交通领域相关学者们的研究热门方向之一。针对该方向研究的内容主要在于如何充分获取路网实时交通数据,提取出有效的...

葛馨茹 导师:王明生 石家庄铁道大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 物联网技术 / 动态路径规划 / 模糊控制 / 聚集效应

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大型光储电站一体化运行控制策略研究  CNKI文献

大规模储能技术作为电力系统的关键技术,不仅可以延长发电系统寿命,提高并网稳定性和经济性,还可以起到辅助可再生能源并网、平滑新能源输出、削峰填谷的作用。储能技术作为辅助新能源发电并网的重要组成部分,规划配置...

谭宇良 导师:李建林 北方工业大学 2022-05-16 硕士论文

关键词: 光-储电站 / 电站建模 / 运行策略 / 功率分配

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大型光学镜面加工系统多重扰动误差分析及补偿控制策...  CNKI文献

大型光学系统对镜面面型精度要求较高,光学镜面的加工属于超精密制造范围。为满足现代大型光学镜面的加工需要,设计了由五自由度混联加工机器人和柔性液压支撑系统组成的大型光学镜面加工系统。该系统能够完成光学镜面...

金祖进 导师:程刚 中国矿业大学 2022-05-01 博士论文

关键词: 混联机构 / 多机器人系统 / 参数优化 / 模态分析

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压力容器施焊过程质量控制水平模糊综合评价及...  CNKI文献

采用模糊综合评价对压力容器实际焊接过程质量控制水平进行评价,给出了相应的模糊语言变量及其权重。通过3个工程应用案例验证了该方法的正确性和可行性,为提高压力容器实际焊接过程的质量...

张霞 浦江 《化工机械》 2022年02期 期刊

关键词: 压力容器 / 施焊过程 / 质量控制 / 模糊综合评价

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基于模糊权重的复合电源模型预测控制方法  CNKI文献

权重因子是影响代价函数的关键,并对复合电源功率分配具有较大影响。为使控制策略更加适合道路坡度、车速的时变特性,提出了基于模糊权重的复合电源模型预测控制策略。在建立、验证电池二阶T...

杨朝红 马彬... 《计算机仿真》 2022年04期 期刊

关键词: 复合电源 / 模型预测控制 / 权重系数 / 模糊调节器

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基于候机楼复杂环境下智能机器人路径规划的研究  CNKI文献

目前航站楼存在布局复杂、旅客周转量大、机场服务人员不能快速响应旅客需求等问题。智能机器人技术的引入能够有效提高机场服务效率,缩短旅客过站时间。路径规划是智能机器人的核心技术之一,本文根据原有路线规划算法...

袁塘 导师:李廷元 中国民用航空飞行学院 2022-04-06 硕士论文

关键词: 路径规划 / A*算法 / 动态窗口法

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细粒度识别分类算法及机械臂智能控制系统应用研究  CNKI文献

机械臂的智能分类抓取涉及识别分类和自动控制这两项关键技术,其中基于神经网络的识别和控制算法需要发展深度增强学习理论。因此,为了提高机械臂的智能识别和控制能力,本文引入基于属性合成的零样...

倪伟 导师:王展旭 青岛科技大学 2022-04-06 硕士论文

关键词: 机械臂 / 模糊神经网络 / 卷积神经网络 / 细粒度识别

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基于模糊MPC的商用车自适应巡航控制策略研究  CNKI文献

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)可以实现多种情况下的自动纵向控制,能极大减轻驾驶员驾驶负担,降低驾驶员操作频率,提升驾驶安全性。目前商用车装备自适应巡航系统已经成为商用车技术发展的趋势,...

白晨光 导师:郭建华 吉林大学 2022-04-01 硕士论文

关键词: 自适应巡航控制(ACC) / 模型预测控制(MPC) / 模糊控制 / 纵向动力学控制

下载(206)| 被引(0)

改进A~*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究  CNKI文献

移动机器人自主导航技术处于当前科学研究领域的前沿,在生活、生产和军事等方面都有着广泛的应用。而路径规划是移动机器人实现自主导航的关键技术之一,可分为环境信息已知的全局路径规划和根据传感器获得环境信息的局...

李长庚 导师:黄霞 重庆理工大学 2022-03-22 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / A~*算法 / 双向交替搜索策略

下载(339)| 被引(1)

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制  CNKI文献

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预...

胡杰 钟鑫凯 ... 《汽车工程》 2022年01期 期刊

关键词: 智能汽车 / 路径跟踪 / 预瞄PID / 模糊LQR

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永磁同步电机模糊代价函数预测转矩控制  CNKI文献

针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的...

史涔溦 马红如... 《电机与控制学报》 2022年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 模型预测转矩控制 / 模糊控制 / 代价函数

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基于模糊综合评价法的造价控制评价应用研究—...  CNKI文献

为了评价施工阶段造价控制效果,笔者结合已有文献研究的控制因素,采用层次分析法和模糊综合评价法,得到A中学教学楼工程造价控制的定量评价,据此提出了进一步提高基于模糊综合评价法的...

高峰 吴丹 《房地产世界》 2022年01期 期刊

关键词: 工程 / 造价控制 / 层次分析法 / 模糊综合评价

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