基于改进模糊PID的农用四旋翼飞行器姿态角控制  CNKI文献

在农业植保的喷洒农药作业过程中，四旋翼飞行器的飞行姿态角不稳定，工作效率不高。为更好地解决四旋翼飞行器的姿态控制问题，运用遗传算法对模糊控制器中的比例量化因子和隶属度函数进行优化，将改进~...

叶海平 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2023年01期 期刊

基于GA优化模糊PID的纯电动汽车动力总成温度控制  CNKI文献

为提升纯电动汽车动力总成冷却系统温度控制效果并降低能量消耗，提出一种遗传算法（GA）优化模糊PID参数的控制方法。搭建纯电动汽车分布式冷却系统模型，将模糊控制理论与PID相结合，...

张威 何锋 《农业装备与车辆工程》 2023年03期 期刊

基于模糊PID技术的复合结构温室系统设计  CNKI文献

通过对模糊控制和PID控制理论、系统控制性能进行分析，设计了一种模糊PID温室控制系统，可提高温室系统的控制精度和缩短响应时间；采用模糊推理原则获取PID控制输...

刘豫飞 刘德军 《农机化研究》 2023年12期 期刊

一种基于模糊-内模双模控制的流量调节算法  CNKI文献

针对传统内模PID控制器存在着系统在初始大偏差时调节缓慢的缺点，本文提出了一种基于模糊-内模双模控制（Fuzzy IMC PPID）的网络流量调节算法，其突出特点是将控制器的输入误差量模糊

蒋群华 《网络安全技术与应用》 2023年03期 期刊

一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人  CNKI文献

为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈，设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人，其是一个主从控制系统，包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先...

陈翼楠 蒲志新... 《工程设计学报》 2023年01期 期刊

袋装水泥装车机的落包定位系统三闭环矢量控制策略研...  CNKI文献

袋装水泥自动装车机通常采用沿车厢宽度方向多次落包的方式来自动适应不同车箱宽度的密集码包要求，其工作特征为移动速度快、载荷大、运行周期短、惯性力大，因此每次落包定位精度的控制尤为重要。针对永磁同步...

刘雪勇 李永新 《制造业自动化》 2023年02期 期刊

基于模糊自适应分数阶PID的PMSM控制研究  CNKI文献

设计一种模糊自适应分数阶PID(Fuzzy Adaptive Fractional Order PID, FAFOPID)控制器，应用于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的跟踪控制，应用模糊...

余晓玲 张文钊... 《电动工具》 2023年01期 期刊

系留无人机收放线系统模糊PID同步控制研究  CNKI文献

针对系留线缆的滞后性会对系留无人机产生拉力、系留线缆与系留无人机同步不协调等问题，设计了基于模糊PID的系留无人机收放线控制系统。首先分析了系留线缆在空中的状态，建立了系留线缆的空中悬垂线数...

伍元铭 付贵... 《机械工程与自动化》 2023年01期 期刊

纯电动汽车热泵空调系统控制策略  CNKI文献

为保持纯电动汽车车室环境的热舒适性并提高能量使用效率，本文对纯电动汽车热泵空调系统的控制策略进行了研究。利用AMESim搭建了纯电动汽车热泵空调系统车室仿真平台，设计了开关控制策略、PID控制

潘新 于萍... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2023年02期 期刊

基于模糊WMR-PID算法的无刷直流电机转速调节~...  CNKI文献

针对解决白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动，在WMR-PID控制模式的基础上，开发了一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术，设计了相应的控制器，并利用了实...

苗小利 王帅军... 《中国工程机械学报》 2023年01期 期刊

基于模糊算法的卷接机烟支重量自动控制系统优...  CNKI文献

针对现有烟支卷接机重量控制系统在精度与稳定性的不足，基于微波检测质量检测技术，引入模糊算法优化PID控制技术，提出了一种基于模糊算法的卷接机烟支重量自动控制系统。此系统可根...

兰志超 鄢红章... 《机械与电子》 2023年01期 期刊

遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研...  CNKI文献

管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响，并且影响管件的残余应力分布，进而影响使用寿命。因此，需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构，故提出一种管内液压校圆机构。为了提高管内液...

宁志远 赵弘 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2023年01期 期刊

一种变比例因子模糊PID励磁系统的研究  CNKI文献

PID励磁系统参数确定后就不能随意修改，故其所控制的发电机端电压的稳定性和鲁棒性较差。相比传统PID,模糊PID参数可变，对系统的鲁棒性和稳定性有一定程度的提高，但因其比例因子和量化因子...

李昂 刘文锋 《实验室研究与探索》 2022年12期 期刊

基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制  CNKI文献

日光具有时变性及易干扰性，为使日光得到充分合理的利用，实现智能照明系统更有效的控制，提出一种基于粒子群算法（PSO）优化的模糊自适应PID算法，通过PSO算法得到最优PID初始参数，并利用...

汪衍凯 刘忠晨... 《南通职业大学学报》 2022年04期 期刊

车辆横向稳定杆参激特性及控制研究  CNKI文献

随着车辆运行速度的不断增加以及人们对乘坐舒适性的要求越来越高,过度的车辆侧倾运动甚至会导致严重的侧倾事故,控制车辆的侧倾运动,提高车辆的侧倾稳定性是迫切需要解决的问题。横向稳定杆作为车辆的关键部位...

刘瑞瑞 导师:王立标 浙江科技学院 2022-12-15 硕士论文

基于模糊PID的供暖设备控制系统设计  CNKI文献

针对目前市场上销售的供暖设备安全性低、恒温调节缓慢且效果差、智能化程度低的问题，设计了一款基于模糊PID的供暖设备控制系统。该系统通过传感器阵列和功率调节模块，完成了对温湿度的采集、智能交互...

李泽豪 冯寿廷 《电子测量技术》 2022年23期 期刊

CFB锅炉燃烧系统优化型PID控制器的研究  CNKI文献

针对循环流化床锅炉（CFB），常规的模糊控制器和模糊自适应控制器不能良好地解决其燃烧系统本身具有的大滞后，以及影响因素之间存在的强耦合和非线性，提出了一种优化型的锅炉燃烧控制系统...

骆东松 钱强 《舰船电子工程》 2022年11期 期刊

基于模糊PID的固体蓄热电加热设备温度控制系统...  CNKI文献

针对固体蓄热电加热设备的供热控制系统所处的环境温度干扰、滞后时间长和温度控制精度低等问题，提出了使用传统PID控制和模糊控制相结合的控制方式，设计固体蓄热电加热设备的温度~#...

刘春蕾 王鹏... 《新型工业化》 2022年11期 期刊

HMCVT泵控马达系统模糊PID控制研究  CNKI文献

【目的】为减少由于HMCVT泵控马达系统响应迟滞以及遭受负载扰动时波动剧烈，使得拖拉机不能稳定在目标车速上的问题。【方法】以HMCVT泵控马达系统为研究对象，建立了泵控马达系统的数学模型，运用模糊PID算法...

黄薛凯 鲁植雄... 《江西农业大学学报》 2023年01期 期刊

基于Simulink的汽车前照灯电机控制方法研究  CNKI文献

步进电机因其成本低，体积小在汽车前灯自动调平系统(ALS)中广泛使用，前灯对调光系统有很高的精度要求，但由于步进电机的特性，容易出现堵转、失步的现象，因此对步进电机系统的定位准确度进行控制，对实际~#...

倪朋朋 顾海全... 《中国照明电器》 2022年10期 期刊