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智能洗衣机的模糊控制系统分析  CNKI文献

在简要概述智能洗衣机模糊控制原理基础上,对模糊控制算法下的智能洗衣机控制参数设计、模糊集以及模糊规则建立甚至模糊量化过程进行深度研究,从而探讨智能洗衣机在模糊控制理论...

经顺林 蓝雯静... 《科学技术创新》 2020年34期 期刊

关键词: 智能洗衣机 / 模糊控制系统 / 设计与应用

下载(407)| 被引(0)

一种导出使用Wu-Mendel降型法的区间二型模糊PI  CNKI文献

在区间二型(Interval Type 2,IT2)模糊控制器中,通常使用Karnik-Mendel(KM)降型法使区间二型模糊输出集降为Type-1模糊集。但KM降型法的迭代运算量较大,系统运算负担较重。Wu与Mendel提出的WM降型法...

张超龙 罗定辉... 《自动化应用》 2020年11期 期刊

关键词: 区间二型 / PI控制 / Wu-Mendel降型法 / 解析结构

下载(26)| 被引(0)

移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现  CNKI文献

移动机器人的运动控制涉及到控制功能、算法及其在硬件和软件上的实现。移动机器人的环境一直处于变化之中,其控制主要集中在左、右驱动轮的独立控制,提高控制精度、响应速度以及运动过程的轨迹精度是控制的难点。提出...

蔡蒂 丁晓飞... 《机电工程技术》 2020年11期 期刊

关键词: 移动机器人 / PID控制 / 模糊自整定PID / 模糊控制规则

下载(232)| 被引(0)

基于模糊集理论的图像处理与控制方法研究  CNKI文献

由于受到计算机技术、传感器技术、光学和数学的发展、环境场景、人为的因素等各方面的影响,有时获得的图像信息不是我们最理想的。这是由于成像设备的物理特性和图像传输时的链路特点,图像有时会对比度较差,并因不同...

王书强 导师:张喜 北京交通大学 2020-09-19 博士论文

关键词: 模糊集 / 直觉模糊集 / 边缘检测 / 图像增强

下载(166)| 被引(0)

区间二型模糊集模糊系统:综述与展望  CNKI文献

一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应...

伍冬睿 曾志刚... 《自动化学报》 2020年08期 期刊

关键词: 区间二型模糊集 / 区间二型模糊系统 / 模糊控制 / 感知计算

下载(369)| 被引(1)

生态位贴近度的Type-2直接T-S模糊控制  CNKI文献

生态位在生态系统中起着重要作用,type-2直接T-S模糊控制在稳定一类具有参数不确定性的非线性系统时,具有很好的可操作性.将系统的生物个体的进化特性、自适应性与直接T-S模糊type-2控制方法相结合,以生态...

郝云力 程向阳... 《应用数学和力学》 2020年11期 期刊

关键词: 生态位 / type-2 / 模糊控制 / 贴近度

下载(37)| 被引(0)

基于模糊理论占空比扰动法光伏发电MPPT的研究  CNKI文献

为了解决光伏发电系统占空比扰动法最大功率跟踪(MPPT)控制响应慢、易产生功率振荡等问题,提出了一种基于模糊理论的占空比扰动法的MPPT控制方法。通过深入分析传统占空比扰动法,将模糊理论引入其中,确立...

朱作滨 黄绍平... 《控制工程》 2020年07期 期刊

关键词: 光伏发电 / 占空比扰动 / MPPT / 模糊控制

下载(165)| 被引(2)

模糊蕴涵算子的不确定性特征提取及其应用研究  CNKI文献

针对现有模糊蕴涵算子关于不确定性特征的描述均是以实数形式进行,无法体现不确定性,本文基于合成推理规则,首次提出模糊关系区间熵的定义并建立具体的度量形式,然后建立基于区间熵的模糊蕴涵算子排...

石乙英 袁学海 模糊系统与数学》 2020年03期 期刊

关键词: 模糊关系 / 特征提取 / 不确定性 / 模糊蕴涵算子

下载(24)| 被引(0)

基于遗传分解模糊系统的信号配时优化研究  CNKI文献

交通系统是一个具有随机性、复杂性和不确定性的非线性系统,很难建立精确的数学模型对其进行描述,而模糊系统能够对不确定性语言进行确定性表达,在系统建模方面有很好的优势。本文基于模糊集合理论和遗传...

许舒婧 导师:李润梅 北京交通大学 2020-06-11 硕士论文

关键词: 信号配时优化 / 分解模糊系统 / 模糊集合理论 / 遗传算法

下载(35)| 被引(0)

某型清扫车路面垃圾识别及上装系统节能策略研究  CNKI文献

随着环境以及能源问题的日益尖锐,电动汽车成为了目前汽车行业的热门关注对象,乘用车及商用车企业均全面开展电动化布局,其中需求量日益增加的道路清扫车也紧随行业的发展,积极响应“节能减排”的号召,目前正处于从传...

李家辉 导师:闵海涛 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 路面垃圾物 / 目标检测算法 / 边缘检测算法 / 上装作业电机

下载(97)| 被引(0)

柴油发电机组励磁系统的智能控制方法研究  CNKI文献

针对柴油发电机组工况复杂且励磁系统为非线性的特点,使用模糊算法和遗传算法对柴油发电机组的励磁控制系统进行了优化。在Matlab/Simulink环境下进行了突增、突减50%额定负载等工况的仿真实验,结果表明,经遗传...

徐志鸣 《机电信息》 2020年11期 期刊

关键词: 柴油发电机组 / 励磁控制系统 / 模糊PID控制 / 遗传算法

下载(62)| 被引(0)

区间二型混合时滞模糊系统H_∞控制  CNKI文献

区间二型模糊集合因在处理参数不确定性以及降低计算复杂度方面的优势,长期以来都是非线性系统研究的热点。除此之外,随着日常生活中实际系统的复杂度提升,系统本身所具有的高度非线性、时滞等因素对系统的影响...

程启文 导师:周绍生 杭州电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 区间二型模糊系统 / 中立型系统 / 随机系统 / H_∞信控制

下载(7)| 被引(0)

基于MATLAB的模糊逻辑控制系统设计  CNKI文献

详细阐述了模糊逻辑控制系统中隶属度函数与模糊规则的建立以及MATLAB模糊控制器的建模与仿真方法。另外,通过洗衣机控制实例介绍了MATLAB模糊控制器的实现方法与进行可视化操作和模糊控制

李根 《机电信息》 2020年06期 期刊

关键词: MATLAB / 模糊控制 / 仿真

下载(605)| 被引(6)

基于DCS的氧化铝沉降泥层高度模糊控制的实现  CNKI文献

氧化铝沉降槽泥层高度是生产中的关键控制参数,因影响因素众多,常规PID等控制无法实现自动控制。本文基于HOLLiAS-MACS DCS系统设计模糊控制器实现了对泥层高度的自动控制。

程江涛 刘俊杰... 《世界有色金属》 2020年02期 期刊

关键词: HOLLiAS-MACS / DCS / 泥层高度 / 模糊控制

下载(19)| 被引(0)

基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制  CNKI文献

采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制,通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理,利用半主动控制算法调节调频质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)的阻尼系数,输出不同的...

杨明亮 王鹏... 《现代制造工程》 2020年01期 期刊

改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究  CNKI文献

在网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法。在控制器端引入改进的Smith预估控制器,解决被控对象模型不匹配的...

张磊 王思明 《现代电子技术》 2020年01期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 模糊控制器 / 预估控制 / 时延补偿

下载(132)| 被引(2)

欠驱动绳索桁架式机械臂的模糊控制方法研究  CNKI文献

欠驱动机器人的驱动源数目少于自由度数目,因而具有结构紧凑、质量轻、能耗低、可靠性高、环境适应能力强等方面的优点,在深空探测、深海探测、交通运输、仿生机器人等领域获得了广泛应用。一种基于绳索驱动平行四边形...

丁戍辰 导师:黄显林 哈尔滨工业大学 2020-01-01 博士论文

关键词: 欠驱动机械臂 / 动力学建模 / 镇定控制 / Type-2模糊控制

下载(127)| 被引(0)

基于旋翼无人机平台的机械手控制方法研究  CNKI文献

传统机械手在执行工作任务时,需要搭载到固定的平台上,其模型建立以及控制算法方面的研究相对来说比较成熟。而搭载在扰动平台上的机械手,其动力学模型的建立以及控制算法的设计,都有很大的难度,因此十分具有研究前景...

刘云飞 导师:胡盛斌 上海工程技术大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 机械手 / 旋翼无人机 / 滑模控制 / 自适应控制

下载(8)| 被引(0)

球磨机给矿量的智能控制  CNKI文献

设计了一种双输入单输出模糊控制器,实现选矿厂球磨机给矿量的模糊控制,并利用动态矩阵控制(DMC)算法对给矿机给矿量进行预测控制,消除给矿过程中由于滞后导致的实际给矿量和设定给矿量的误差。实际运行结...

钱杰 魏镜弢... 《化工自动化及仪表》 2019年07期 期刊

关键词: 双输入单输出模糊控制器 / 球磨机 / 电耳 / 给矿量

下载(76)| 被引(2)

电励磁直线电机磁悬浮系统距离型模糊控制策略研究  CNKI文献

电励磁直线电机磁悬浮进给平台具有直接驱动,直接悬浮的特点,对现代精密加工领域发展具有重要的研究意义。本课题在国家自然科学基金项目:“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:...

刘欣 导师:蓝益鹏 沈阳工业大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 电励磁直线电机 / 磁悬浮系统 / 距离型模糊推理 / 控制器设计

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