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基于模糊自适应改进的四旋翼串级控制器的研究  CNKI文献

针对四旋翼飞行器四输入六输出欠驱动的问题,提出了一种基于模糊自适应改进的四旋翼内外环串级,PID参数自适应优化的智能控制方法,以提高跟踪性能和鲁棒性。为了验证该方案的有效性,推导出了四...

林宗炮 郑祥盘 《闽江学院学报》 2022年02期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 模糊自适应 / 轨迹跟踪 / 内外环串级

下载(43)| 被引(0)

豆粉喷雾干燥塔遗传模糊PID串级控制系统仿真  CNKI文献

目的:提出一种遗传模糊PID串级系统。方法:以出口温度为主被控量,进风温度为副被控量构成一个串级调节系统,主回路采用遗传模糊PID控制器,副回路采用PI控制器。结果:仿真试验表明...

田思庆 李丽... 《食品与机械》 2022年01期 期刊

关键词: 喷雾干燥 / 串级控制 / 遗传模糊PID / Matlab仿真

下载(287)| 被引(0)

基于RBF网络模糊推理的火电厂主汽温PID串级控制  CNKI文献

火电厂主汽温对象具有大惯性、大延迟和非线性时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的PID串级控制模糊控制具有不依赖于过程模型、鲁棒性强等优点,且RBF网络具有收敛速度快、逼...

杨科科 任宁宁 《精密制造与自动化》 2021年04期 期刊

关键词: 主汽温串级控制 / RBF网络 / 模糊控制 / PID控制

下载(101)| 被引(0)

Smith预估模糊PID热交换器温度控制仿真设计  CNKI文献

热交换器温度控制系统中存在纯滞后、大惯性现象。传统PID控制下,系统超调量大、调节时间长,控制质量较差。设计的史密斯预估补偿模糊PID温度串级控制系统,在Simulink中构建动态模型对...

乔永凤 王凯 《工业控制计算机》 2021年11期 期刊

关键词: 史密斯预估 / 模糊PID / 仿真设计 / 温度控制

下载(695)| 被引(1)

石油蒸馏仪器馏程温度的MPC-FuzzyPID控制  CNKI文献

石油蒸馏仪器是一款对石油产品进行馏程测定的仪器,广泛应用于石油的生产和应用。针对蒸馏系统具有大惯性、大延迟和时变等非线性特性,控制器采用串级控制。内环为模型预测控制(MPC),实现温度

毛琳煊 蔡逢煌 《化学工程与装备》 2021年11期 期刊

关键词: 石油蒸馏仪器 / 馏程温度控制 / 模型预测控制 / 模糊控制

下载(75)| 被引(0)

管式加热炉温度模糊控制分析  CNKI文献

为了提高管式加热炉温度控制的动态响应性能,在常规串级控制方案基础上,提出了将模糊控制、Smith预估控制引入加热炉的温度控制系统。根据温差偏移量和温差变化率,模糊PID控制

范云龙 郑向周 《信息技术与信息化》 2021年10期 期刊

关键词: 管式加热炉 / 串级控制 / PID控制 / 模糊控制

下载(354)| 被引(0)

火力发电厂过热汽温控制模糊控制算法研究及软件开发  CNKI文献

随着我国电力工业的迅速发展,越来越多的高参数大容量机组陆续投产。从发展趋势看,600MW及以上等级的火电机组已成为大电网的主力机组,同时大容量机组的不断增加和电网调度自动化程度的日益提高,对火电厂机组的控制

郑明欣 徐岩泉 《自动化博览》 2021年09期 期刊

关键词: 过热器 / 过热汽温 / 串级PID / 串级模糊控制

下载(244)| 被引(1)

一种复合智能控制在无人机定高的应用  CNKI文献

无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制串级控制模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳...

刘盛华 贺勇... 控制工程》 2021年06期 期刊

关键词: 无人机定高 / 模糊PID控制 / 粒子群PID控制 / 鲁棒性

下载(250)| 被引(0)

基于模糊控制的循迹无人机研究  CNKI文献

为了完成四轴飞行器的自主循迹飞行,文章对飞行器采用级联控制,通过机器视觉OpenMV模块,以FreeRTOS作为其操作系统,通过OpenMV模块获取地面图像,并对采集到的图像进行灰度和二值化处理,针对二值化后出现的噪点,...

丰宇航 蒋雯怡... 《绥化学院学报》 2021年06期 期刊

关键词: 四轴飞行器 / 循迹 / 路径识别 / 模糊控制

下载(195)| 被引(0)

基于改进粒子群优化的主蒸汽温度模糊串级控制  CNKI文献

针对循环流化床锅炉主蒸汽温度控制系统存在非线性、多扰动等问题,采用串级控制模糊控制相结合的控制策略,设计了主蒸汽温度模糊串级控制系统。为了改善该系统的控制性能和~...

曹振乾 印江... 控制工程》 2022年04期 期刊

关键词: 主蒸汽温度 / 模糊PID / 改进粒子群优化算法 / 串级控制

下载(558)| 被引(0)

基于模糊PID负荷跟踪型主蒸汽温度控制系统研究  CNKI文献

针对传统PID无法实现负荷实时跟踪控制的问题,文中将传统PID控制模糊控制相结合设计了一种模糊PID控制器,并以发电机实时负荷作为响应和输入,构筑出负荷跟踪型模糊PID主蒸汽温...

任新瑞 马立新 《电子科技》 2021年05期 期刊

关键词: 主蒸汽温度 / PID控制 / 模糊控制 / 串级控制系统

下载(501)| 被引(1)

蓄热式台车热处理炉燃烧系统控制策略研究  CNKI文献

由于我国目前在热处理方面的自动化水平较低,钢铁企业的竞争又十分激烈,因此保证热处理炉经济、稳定的运行是提高企业效益的重要基础。随着轧制水平的不断提高,对钢坯控温精度的要求也越来越高,所以为了提高热处理炉燃...

赵保权 导师:薛树旗 河北科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 蓄热式台车热处理炉 / 燃烧控制 / 双交叉限幅 / 串级回路

下载(41)| 被引(0)

基于SCR的烟气脱硝系统优化研究  CNKI文献

针对传统串级控制SCR脱硝系统存在调节时间较长、抗干扰性差等问题。采用前馈预估理论,引入Smith预估补偿装置,消除模型滞后产生的不利影响。结合模糊控制,利用其参数自整定性能,提高模型适应能力。经Sim...

李洁 范卓 《山东工业技术》 2021年02期 期刊

关键词: SCR / Smith预估补偿 / 模糊PID / PLC

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地铁车站环境温度自动控制系统分析与改进  CNKI文献

提出了地铁车站公共区温度控制存在的问题,对问题原因进行了分析,并根据分析结果提出了地铁车站温度控制的新思路,设计了串级PID(比例-积分-微分)模糊控制控制方案以及主要控制

张亚社 《城市轨道交通研究》 2021年01期 期刊

关键词: 地铁 / 车站温度 / 控制策略 / 仿真验证

下载(153)| 被引(0)

变风量空调系统房间温度控制研究  CNKI文献

目前,中央空调在现代化建筑中得到广泛应用。传统空调大多以房间最大负荷确定送风量,能耗高,且只能对指定区域进行温度控制,局部区域容易出现过冷或过热的现象。相比而言,变风量(Variable Air Volume,VAV)空调系...

李善伟 导师:杨世忠 青岛理工大学 2020-12-13 硕士论文

关键词: 变风量空调系统 / 房间温度 / 系统辨识 / 变论域模糊控制

下载(148)| 被引(0)

基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制  CNKI文献

针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC (Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想

王懋譞 王永富... 《自动化学报》 2022年02期 期刊

关键词: 主蒸汽温度 / 广义预测控制 / 模糊神经网络 / 权重因子

下载(464)| 被引(1)

小型ROV系统设计及运动控制研究  CNKI文献

目前,水产养殖、潮汐电站检查、湖泊大坝检查等领域多用小型水下机器人代替人工作业,因此,小型水下机器人具有很大的市场应用需求。本文结合现有技术研究,围绕减小航行阻力、提高机动性和稳定性展开研究,设计一款主要...

姜薇伟 导师:严天宏 中国计量大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 小型ROV / 外形设计 / 运动控制 / 串级PID控制

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四旋翼无人机姿态控制研究  CNKI文献

21世纪以来,由于迅猛发展的科学技术、日益完善的飞行控制系统方面的研究,作为无人飞行器大家庭的一员,四旋翼无人飞行器因为结构简单,可灵活操作等优点被广泛应用于各大领域,从而激发了研究人员的研究热情。本...

柴智 导师:沈小林 中北大学 2020-05-10 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / 扩展卡尔曼滤波 / PID控制 / 模糊PID控制

下载(913)| 被引(7)

基于ROS的AUV嵌入式控制系统研究与设计  CNKI文献

自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等高科技于一体,可用来组建水下数据采集系统、海域监控系统、甚至是水下无人作战...

高彬彬 导师:于海滨 杭州电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: AUV / 嵌入式控制系统 / 模糊卡尔曼滤波 / 串级PID控制

下载(224)| 被引(1)

雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真  CNKI文献

机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制

梅栋 俞竹青 《计算机测量与控制 2020年02期 期刊

关键词: 机载雷达稳定平台 / 模糊PID / 串级控制 / 直流伺服电机

下载(281)| 被引(11)

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