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离散区间二型模糊双线性时滞系统的稳定控制  CNKI文献

本文研究了带有常时滞的离散时间二型模糊双线性系统的状态反馈控制问题。首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间二型模糊双线性系统。其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出...

李琳 李江荣... 模糊系统与数学》 2021年02期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / 双线性系统 / 状态反馈

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网络量化与丢包环境下模糊网络化系统滤波设计...  CNKI文献

随着通信技术和计算机技术的不断更新换代,网络控制系统逐渐在实际工业控制系统中获得广泛应用,并在控制精度、系统容量以及经济性方面取得长足进步。然而,由于控制系统网络自身存在的一些缺...

夏剑峰 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 网络控制系统 / T-S模糊模型 / Lyapunov函数 / 峰峰值滤波

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不确定性非线性系统模糊控制与故障估计研究  CNKI文献

随着现代制造工业的快速发展,被控对象的不确定性、非线性、故障多样性等特征越来越明显,并且严重制约着整个控制系统的稳定运行水平的进一步提升。近年来,不确定性非线性系统的稳定性分析与控制设...

王冬庭 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 模糊模型 / Lyapunov函数 / 线性矩阵不等式

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基于模糊模型的非线性系统输出反馈模型预测控...  CNKI文献

在实际遭受外部干扰影响下的工业控制系统中,大多数的被控对象表现出较强的时变、非线性等特征,并且系统状态变量常常部分或者完全不可测。因此,针对非线性控制系统的模型预测控制(MPC...

倪茂卫 导师:解相朋 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / MPC / 控制器 / 观测器

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基于模糊误差预测校正的自治分数阶非线性系统...  CNKI文献

针对自治分数阶动力学系统同步化控制问题,提出一种基于模糊误差校正的模糊预测控制方法.首先,利用T-S模糊控制模型对自治分数阶动力学系统进行模糊化表示,获得其模糊化规...

徐丽 《数学的实践与认识》 2020年21期 期刊

关键词: 误差校正 / 分数阶 / 动力学系统 / 同步化

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永磁同步电动机随机系统有限时间模糊自适应反...  CNKI文献

针对永磁同步电动机随机系统的位置跟踪控制问题,本文提出了有限时间模糊自适应反步控制方法。首先,本文考虑了永磁同步电动机在运行中产生的随机扰动问题,运用了模糊逻辑控制方法很好地处理了电机...

宋思佳 刘加朋... 《微电机》 2020年10期 期刊

关键词: 模糊自适应控制 / 有限时间控制 / 永磁同步电动机 / 随机系统

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分数阶T-S模糊关联大系统的稳定性分析  CNKI文献

考虑分数阶T-S模糊关联大系统的稳定性问题.对分数阶非线性关联大系统建立分数阶T-S模糊模型,通过分数阶Lyapunov函数方法研究了分数阶T-S模糊关联大系统的稳定性,给出了分...

李玉婷 《数学的实践与认识》 2020年19期 期刊

关键词: 分数阶关联大系统 / 分数阶T-S模糊系统 / 稳定性 / Lyapunov函数

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基于指令滤波的直接自适应模糊控制  CNKI文献

针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案。系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象的...

田艳兵 魏巍... 《控制工程》 2020年08期 期刊

关键词: 直接自适应模糊控制 / 反步法 / 非线性指令滤波器 / 模糊逻辑系统

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基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制  CNKI文献

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[t_k, t_(k+1))的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结...

练红海 邓鹏... 《控制理论与应用》 2020年07期 期刊

关键词: T–S模糊模型 / 非线性系统 / 采样控制 / Lyapunov泛函

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基于FPGA的非线性升降系统模糊PID控制...  CNKI文献

为了解决直流电机作为动力驱动升降平台时,由于机械加工精度和电机一致性,产生的非线性阻力所导致的同步性能差、定位精度低、速度难以控制等问题。提出并基于FPGA设计了模糊PID控制器来控制直流电机的速...

陈靖宇 叶飞飞... 《工业控制计算机》 2020年06期 期刊

关键词: 直流电机 / 模糊PID控制 / MATLAB / FPGA

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网络化T-S模糊系统的故障诊断研究  CNKI文献

随着近年来通信和计算机技术的迅速发展,控制系统的研究也朝着复杂化和网络化的方向快速发展,这些变化导致了网络化控制系统的出现。但是由于网络带宽和环境的影响,网络化系统的控制存在着许多挑战...

封学欣 导师:王友清 山东科技大学 2020-06-17 硕士论文

关键词: 网络化 / T-S模糊系统 / 滑模观测器 / 故障估计

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两类Hamiltonian系统的网络化控制问题研究  CNKI文献

网络化系统具备资源共享,模块化设计方式,系统实现及维护成本低等诸多优点,所以近年来在汽车、航空航天和工业制造等领域得到了广泛的应用.但是与此同时,由于网络带宽的限制,各种节点会受到参数不确定、~...

吕欣宇 导师:孙炜伟 曲阜师范大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: Hamiltonian系统 / 自适应事件触发 / 信道衰减 / 分布式估计

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基于离散多项式模糊模型的跟踪控制方法研究及应用  CNKI文献

非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和(Sum of Squares,SOS)方法基于凸优化理论和数值解法的优势,多项式非线性系统的研究成果颇多。Takagi-Sugeno(T-S)~#...

任立伟 导师:黄显林 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 多项式模糊模型 / 跟踪控制 / 反馈线性化 / 强化学习

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含时滞的随机非线性Markov跳变系统的控制和滤...  CNKI文献

Markov跳变系统是一类特殊的随机混杂系统,被广泛应用到信息与通信工程、应用经济学、航空航天等许多实际系统的建模中。一些关于Markov跳变系统的结果已经被得到,例如,可控可观性、稳定性分...

张琳琳 导师:侯婷 山东科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无限Markov跳变系统 / 随机非线性系统 / 时滞 / 鲁棒H_∞控制和滤波

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自组织递归模糊神经网络设计及污水处理应用研究  CNKI文献

模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)是一种兼具人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)的非线性分析能力与模糊系统模糊推理能力的网络模型。FNN针对人脑思维的模糊性特点...

丁海旭 导师:乔俊飞 北京工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自组织递归模糊神经网络 / 多元时间序列分析 / 特征建模 / 智能预测

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不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究  CNKI文献

控制系统的可靠性是保证系统正常运作的重中之重.在控制系统的运作过程中,执行器、传感器等系统元件极有可能会发生故障,那么确保控制系统的可靠性就具有非常大的研究价值.而容错控制技...

吴丽珍 导师:金朝永 广东工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 容错控制 / T-S模糊模型 / 不确定 / 时滞

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一类时滞不确定T-S模糊系统的滑模变结构控制  CNKI文献

模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制(SMVSC)因其具有强鲁棒性等特点在控制领域被广泛应用。不...

张如霞 导师:李媛 沈阳工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 马尔科夫跳变系统 / 时滞性 / 滑模变结构控制

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网络切换模糊控制系统的镇定设计  CNKI文献

网络切换模糊系统的本质是非线性网络切换系统,利用T-S模型对系统建模,研究系统的稳定控制问题。作为一类新型的控制系统,网络切换模糊控制系统在工业控制过程、无人...

梅玉鹏 导师:刘毅 天津城建大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 网络切换系统 / 模糊T-S模型 / 平均驻留时间 / Lyapunov函数

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混联驱动三维椭圆振动辅助切削系统的控制技术研究  CNKI文献

椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)作为一种精密加工技术在航空航天、军事工业及民用工业等领域中逐渐得到广泛应用。3D EVC技术发展至今,研究主要涉及在装置设计、加工性能、路径规划等方面,但关于3D ...

王浩 导师:卢明明 长春工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 椭圆振动切削 / 非线性Wiener系统 / 改进萤火虫算法 / 系统辨识

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网络攻击下的弹性滤波器设计  CNKI文献

具有通信网络的非线性控制系统应用于生活中的很多领域。除了一般工程系统外,更是对经济系统和军事系统起着举足轻重的作用。在非线性控制系统建模时,Takagi–Sugeno(T-S)...

周晓红 导师:顾洲 南京林业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: T-S模糊模型 / 网络攻击 / 事件触发机制 / H_∞模糊滤波器

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