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动态神经模糊模型船舶欠驱动水面运动控制  CNKI文献

欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱

葛科奇 《舰船科学技术》 2019年02期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 欠驱动水面控制 / DNFM

下载(89)| 被引(0)

基于动态神经模糊模型欠驱动水面船舶运动控...  CNKI文献

大多数水面船舶仅依靠螺旋桨主推进器产生的纵向推进力和舵装置产生的转船力矩两个控制量,同时控制船舶水平面位置和航向3个自由度的运动,构成了一种颇具难度的欠驱动复杂系统控制问题。欠驱动水

汪洋 导师:郭晨 大连海事大学 2010-01-01 博士论文

关键词: 欠驱动水面船舶 / 动态神经模糊模型 / 航向控制 / 航迹跟踪

下载(802)| 被引(20)

欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制  CNKI文献

针对具有参数建模不确定性的欠驱动水面船舶跟踪控制问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的非线性控制算法。通过模型变换将欠驱动问题转化为全驱动问题,并设计出非线性控制器。DNFM在学习过程中同时调整结构和参...

汪洋 郭晨... 2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学... 2009-09-27 中国会议

关键词: 欠驱动 / 不确定性 / 动态神经模糊模型 / 非线性跟踪控制

下载(104)| 被引(1)

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