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基于单肌肉表面肌电-加速度融合的步态识别  CNKI文献

为了解决步态识别中多传感器信息采集系统成本高、穿戴舒适性差、信息冗余以及系统复杂等问题,文章提出了一种简单的、低成本的基于单肌肉表面肌电-加速度融合的步态识别方法。首先搭建无线表面肌电-加速...

吴平平 徐剑华... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2020年07期 期刊

关键词: 单肌肉 / 表面肌电信号 / 加速度信号 / 信息融合

下载(241)| 被引(2)

基于多传感器信息融合的步态识别研究  CNKI文献

近年来,主动式的智能仿生腿成为了康复医疗机器人领域备受关注的课题,随着生物医学的发展,表面肌电信号(s EMG)的应用越来越成熟,而作为仿生腿的核心技术之一的步态识别,在提高仿生腿的智能性具有重要的意...

钟德宝 导师:余荣 广东工业大学 2020-05-27 硕士论文

关键词: 步态识别 / 特征分析 / 随机森林 / 布谷鸟算法

下载(99)| 被引(0)

基于变刚度驱动的智能仿生腿关键技术研究  CNKI文献

智能仿生腿又称智能下肢假肢。传统的被动式或半主动式下肢假肢由于穿戴以后肢体不够协调、体力消耗大、患者穿戴体验较差等原因,并不能给截肢患者生活带来较大的改变,而主动式仿生腿通过电机驱动等方式直接为下肢关节...

彭芳 导师:胥布工 华南理工大学 2020-04-15 博士论文

关键词: 仿生腿 / 变刚度驱动器 / 表面肌电信号 / 物理传感器

下载(172)| 被引(0)

基于表面肌电信号的下肢步态及姿势识别...  CNKI文献

人体肌肉在活动时,由大脑中枢系统发出控制信号,该信号由脊髓神经元的轴突和树突传递到终板区,终板区与肌肉纤维耦合构成肌肉活动的基本运动单位,终板区产生的终板电位改变肌肉细胞膜的通透性,以致在众多肌肉纤维在空...

刘峻豪 导师:王海滨 西华大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 表面肌电信号 / 下肢步态及姿势识别 / 支持向量机 / 线性判别分析

下载(148)| 被引(1)

下肢柔性助力服感知和控制技术研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,人们对增强人体行动能力的需求不断增加,因此外骨骼助力机器人也成为了一个热门的研究领域,几年前,哈佛大学生物研究所的Conor Walsh教授提出了柔性结构助力服的概念,这是在外骨骼研究过程中,拓展...

陈成志 导师:戴跃洪 电子科技大学 2020-03-15 硕士论文

关键词: 柔性助力服 / 步态划分 / 惯性测量单元 / 机器学习

下载(142)| 被引(0)

基于下肢SEMG信号的步态识别方法的研究  CNKI文献

下肢穿戴式辅助运动设备在康复助残、国防工业等领域有着重要的应用。越来越多的研究者和工程人员开始投身于智能化辅助器械的研究与开发。步态识别是这个领域的重点研究内容。下肢表面肌电(SEMG)信号是各块肌肉...

刘晨宇 导师:李志俊 武汉理工大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: SEMG信号 / 步态相位识别 / SVM-LDA组合模型 / 有向无环图

下载(11)| 被引(0)

采用鱼群算法进化极限学习机的假肢步态识别  CNKI文献

为提高下肢假肢步态识别的准确性,提出一种基于鱼群(fish swarm,简称FA)算法优化极限学习机(extreme learning machine,简称ELM)的模式识别方法。首先,提取张量投影特征,分析了特征值选取的合理性;其次,采...

刘磊 陈增强... 《振动.测试与诊断》 2019年06期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 极限学习机 / 鱼群算法 / 步态识别

下载(140)| 被引(2)

一种基于表面肌电信号及三轴加速度信号的步态识别  CNKI文献

背景:由于频发的各种意外灾害以及身体疾病,使得相当数量的人丧失了行走能力,如何通过对人体的动作识别,设计外骨骼助行器用于恢复这些患者的行走能力,已经逐渐成为康复工程领域的热门课题。目的:在分类器层面对...

郝静涵 杨鹏... 《中国组织工程研究》 2019年32期 期刊

关键词: 步态识别 / 表面肌电信号 / 加速度信号 / 隐马尔科夫模型

下载(298)| 被引(4)

面向多人机差异场景的肌电步态识别影响研究及应用  CNKI文献

准确的步态识别步态规划是下肢外骨骼和人体假肢实现功能的前提和基础。随着研究深入,下肢外骨骼逐渐向更加智能和人机协同方向发展,通过检测穿戴者的运动意图,提高人机运动协同能力来提高助行、康复效...

张贤富 导师:孙守迁 浙江大学 2019-07-10 博士论文

关键词: 人机差异 / 步态识别 / 助行 / 实时步态识别系统

下载(178)| 被引(0)

基于人体下肢肌电信号的复杂步态识别与步长估...  CNKI文献

人体表面肌电(surface Electromyography,sEMG)信号是在人体皮肤表面检测到的一种微弱的生物电信号,具有人体运动信息表征能力,通过模式识别算法对sEMG信号和人体运动信息进行建模,可以获取到人体运动的~...

周枚林 导师:任春华 重庆大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 表面肌电信号 / 行人定位 / 复杂步态识别 / 步长估计

下载(82)| 被引(0)

基于SEMG信号及加速度信号的步态辨识研究  CNKI文献

下肢外骨骼机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,主要被用于提高穿戴者的行走能力,在军事、医疗以及民用等众多领域中有广泛的应用前景。在下肢外骨骼机器人的研究中,对穿戴者步态的准确辨识是实现外骨骼人...

郝静涵 导师:杨鹏 河北工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 步态辨识 / SEMG信号 / 加速度信号 / 隐马尔科夫模型

下载(11)| 被引(0)

基于sEMG信号的下肢运动意图识别研究  CNKI文献

外骨骼机器人技术现已广泛地应用在军事、生活、医疗等方面,对于外骨骼机器人的控制方式,是基于人的运动意图控制的。目前有多种方式来获取人体的运动意图信号,根据获取信息方式的不同,可以分成基于运动传感器的方式、...

杭成成 导师:张锐 武汉理工大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 外骨骼机器人 / 表面肌电信号 / 运动意图识别 / 主成分分析

下载(197)| 被引(1)

下肢sEMG的特征分析及步态识别算法的研究  CNKI文献

近年来,智能仿生腿成为机器人学、康复医学和生物医学备受关注的研究课题,智能仿生腿的核心是步态识别算法的研究,其在仿生腿的控制,康复助残领域具有重要意义。已有的步态识别研究存在着:缺乏生物信息交...

彭威 导师:殷春 电子科技大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 表面肌电信号 / 步态识别 / 特征提取 / 核LDA

下载(219)| 被引(1)

基于股直肌表面肌电和加速度信息融合的步态识别方法  CNKI文献

只有正确识别出截肢者下肢的运动模式,才能采取有效的控制策略,因此,下肢步态模式识别成为智能假肢的关键技术之一。针对步态识别中多传感器系统复杂、成本高、信息冗余、用户穿戴体验差、信...

吴平平 导师:王勇 合肥工业大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 步态识别 / 股直肌 / 表面肌电 / 加速度

下载(104)| 被引(1)

基于多源生物信号的下肢步态识别  CNKI文献

为提高人体下肢步态识别的准确性,研究了融合表面肌电信号(s EMG)、膝关节角度和足底压力信号的人体下肢步态识别方法。首先,将s EMG信号进行小波包分解提取多尺度能量和多尺度模糊...

张启忠 席旭刚... 《计量学报》 2018年06期 期刊

关键词: 计量学 / 肌电信号 / 步态相识别 / 特征提取

下载(205)| 被引(5)

下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法  CNKI文献

提出基于粒子群(PSO)优化支持向量机(SVM)的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压力传感器采集的假肢穿戴者跑动运动信息进行去噪预处理,对应提取加速度的偏...

赵晓东 刘作军... 《浙江大学学报(工学版)》 2018年10期 期刊

关键词: 下肢假肢 / 跑动运动 / 步态识别 / 粒子群优化(PSO)

下载(301)| 被引(14)

下肢假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节控制策略研究  CNKI文献

为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相...

刘作军 高新智... 《仪器仪表学报》 2018年07期 期刊

关键词: 假肢 / 步态识别 / 支持向量机 / 有限状态机

下载(367)| 被引(13)

基于sEMG的步态运动模式细分及其识别方法  CNKI文献

下肢步态是神经中枢系统、关节和肌肉联合作用的结果。由于人类步态的周期连续性和多样性,一个步态周期可以划分成多个阶段。步态模式的细分和识别技术在智能假肢控制、助残康复等领域...

李影 导师:高发荣 杭州电子科技大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 步态模式细分 / 表面肌电信号 / 特征窗口 / 熵值特征

下载(179)| 被引(5)

假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节运动控制策略研究  CNKI文献

跑动是人类最基本的运动方式之一,对于假肢穿戴者而言,跑动运动有助于恢复身体运动机能,可有效避免残肢肌肉萎缩。假肢跑动功能的实现,以服务于人的全面发展为导向,满足残疾人对假肢功能多样化、智能化的辅助需要。因...

赵晓东 导师:刘作军 河北工业大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 下肢假肢 / 跑动运动 / 步态识别 / 粒子群优化(PSO)

下载(89)| 被引(2)

采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别  CNKI文献

针对人体步态识别率低的问题,提出了一种将核主成分分析(KPCA)和相关向量机(RVM)相结合的步态识别方法.首先,选择表面肌电信号(s EMG)作为步态识别信息源,提取表面肌电信号的小波包能量...

刘磊 杨鹏... 《机器人》 2017年05期 期刊

关键词: 表面肌电信号 / 核主成分分析 / 相关向量机 / 运动意图识别

下载(456)| 被引(21)

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