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基于无人机侦察与模型仿真的人机协同毁伤评估  CNKI文献

针对毁伤评估时过度依赖于专家经验或者精确计算的问题,提出支持多种人机协作模式的协同毁伤评估方法.采用协同设计理论分析毁伤评估各环节,设计了基于无人机侦察图像与模型仿真...

牛轶峰 王治超... 《指挥与控制学报》 2020年03期 期刊

关键词: 毁伤评估 / 人机协同 / 自主等级 / 图像变化检测

下载(166)| 被引(0)

基于并行GAPSO算法的多无人机协同任务规划  CNKI文献

任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素,建立了多架无人机协同攻击多个地面目...

邓道靖 马云红... 《电光与控制》 2016年11期 期刊

关键词: 无人机 / 多机协同 / 任务规划 / 并行遗传粒子群算法

下载(674)| 被引(8)

多无人机协同任务规划技术研究  CNKI文献

随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术在军事领域的快速发展与广泛应用,UAV越来越受到人们的关注。近年来,在信息科技和消费电子产业等巨头的推动下,民用无人机市场也将迅速崛起。为充分发挥...

邓启波 导师:王宁飞 北京理工大学 2014-06-01 博士论文

关键词: 无人机 / 协同决策与控制 / 任务规划 / 遗传算法

下载(11286)| 被引(50)

多无人机分布式协同异构任务分配  CNKI文献

研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象...

邸斌 周锐... 《控制与决策》 2013年02期 期刊

关键词: 无人机 / 任务分配 / 分布式拍卖 / 信息论

下载(2279)| 被引(58)

多无人机协同攻击策略研究  CNKI文献

随着无人机技术的不断发展,特别是无人机在战争中的应用越来越普遍化,多无人机协同作战已成为一个热门的研究课题,各国都掀起了研究无人机作战技术的热潮。根据建立的攻击模型,设计有效的...

朱艳萍 导师:姚敏 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 粒子群算法 / 万有引力搜索算法 / 协同空战 / 协同对地攻击

下载(3405)| 被引(19)

基于差分进化算法的异构多无人机任务分配  CNKI文献

针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型。采用任务分层解耦的方法降低模型求...

宋敏 魏瑞轩... 《系统仿真学报》 2010年07期 期刊

关键词: 异构多无人机 / 协同 / 任务分配 / 自适应差分进化

下载(520)| 被引(31)

基于武器协同共用的无人机反潜作战效能研究  CNKI文献

在一个暴露时间有限的反潜作战想定背景下,提出了评估该作战过程的效能指标,建立了相应的模型,并把武器协同共用条件下的作战结果与传统作战模式的结果作比较,结论表明,武器协同共用作战模式能够有...

许腾 章华平... 《指挥控制与仿真》 2008年01期 期刊

关键词: 武器协同共用 / 无人机 / 反潜 / 作战效能

下载(301)| 被引(5)

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