无缆水下机器人运动控制系统研究 CNKI文献
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养殖和军事侦察等诸多领域扮演者重要的角色。水下机器人控制技...
何勇
导师:刘爱民
沈阳工业大学
2022-06-01
硕士论文
水下机器人动力装置设计与运动控制研究 CNKI文献
在人类探索开发海洋的过程中,水下作业设备在民用与军事领域发挥着关键性的作用。随着科学技术的发展,人类对水下机器人的性能要求越来越高,水下机器人的性能主要是由可靠的运动控制系统以及...
荆帅
导师:刘爱民
沈阳工业大学
2022-06-01
硕士论文
小型水下机器人运动控制系统研究与仿真 CNKI文献
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用及军用领域均有很大的应用前景。作为控制水下机器人在海洋中工作过...
祖祎
导师:刘爱民
沈阳工业大学
2022-06-01
硕士论文
水产养殖机器鱼控制系统搭建与试验 CNKI文献
随着中国水产养殖行业的不断发展,如今中国已经成为了世界第一大淡水鱼养殖大国,但水产养殖业仍然面临养殖设备落后、养殖效率低下、劳动强度大、养殖风险高等问题,因此水产养殖行业亟需新鲜技术的加入。水下机器人
曾鑫
导师:朱明
华中农业大学
2022-06-01
硕士论文
水产养殖机器鱼数值模拟与运动控制研究 CNKI文献
近年来,尽管我国水产养殖业取得快速发展,但仍面临着自动化程度低、劳动力老龄化、环境污染等问题,水产养殖业转型升级刻不容缓。随着科学技术的发展,水下机器人应用在水产养殖行业成为可能。仿生机器鱼作为#~
王懿偲
导师:朱明
华中农业大学
2022-06-01
硕士论文
海底管道检测ROV控制系统研究 CNKI文献
海底管道是海上油气集输的大动脉,在海上油、气、水的远距输送中发挥着重要作用。随着海底管道长时间的运行,海底管道表面的防腐涂层不断被降解,牺牲阳极也逐渐被消耗殆尽,腐蚀引致海底管道失效的风险将不断增大,严重...
代博宇
导师:黄一
大连理工大学
2022-06-01
硕士论文
自主水下机器人的抗干扰控制方法研究 CNKI文献
自主水下机器人凭借其鲜明的特点被广泛用于多种领域,比如海图绘制,军事国防,海洋研究,海底资源探测等。由于自主水下机器人在完成多种水下任务过程中,易受到各种未知干扰的影响,如风、海浪和海流等...
李广有
导师:王娜
青岛大学
2022-05-28
硕士论文
水下机器人运动控制与路径规划研究 CNKI文献
我国海洋资源丰富,水下机器人是进行海洋开发和探测的核心装备,开展水下机器人相关技术的研究具有极其重要的意义和价值。水下机器人在执行任务时,为应对复杂的作业工况以及保障安全作业需求,良好的...
廉博洋
导师:林明星
山东大学
2022-05-26
硕士论文
