水下航行器水动力系数计算方法  CNKI文献

为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准...

高婷 庞永杰... 《哈尔滨工程大学学报》 2019年01期 期刊

水下无人航行器外挂吊舱水动力试验及操...  CNKI文献

在循环水槽开展了某带吊舱水下无人航行器的水动力试验,绘制出了航行器阻力曲线,得到了与操纵性相关的主要水动力系数,在此基础上对水下无人航行器的运动稳定性进行了分析...

曹建 苏玉民... 《船舶力学》 2017年08期 期刊

水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究  CNKI文献

小型AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是一种无人无缆水下自主航行器,可以进行海洋水下多种参数的测量。基于一定的测量任务需要,天津大学和国家海洋技术中心联合研制了一种坐底式、主体可分离...

何漫丽 导师:王树新 天津大学 2005-08-01 博士论文