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基于MEMS惯性测量单元的多功能稳定平台关键技术研究  CNKI文献

目前部分高校对于惯性导航的教学模式依然处于理论教学部分,开展的实验课程也仅仅停留在仿真阶段,缺少一台系统的实验教学设备。以高校实践教学为研究应用背景,设计一款将MEMS稳定平台应用于实验教学,同时又具有...

徐文武 导师:李孟委 中北大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: 稳定平台 / 三轴转台 / MEMS / 姿态解算

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水平稳定平台姿态解算与控制策略  CNKI文献

水平面内二自由度跟踪随动系统为背景,对水平稳定平台进行姿态解算算法、控制策略等研究。分析方向余弦矩阵与四元数之间的对等关系,采用四元数法解算平台姿态角,验证四元数法的正...

李凌云 芦海超... 《现代计算机》 2020年12期 期刊

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光电设备数字标校中的空间姿态耦合分析  CNKI文献

针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点,提出了一种光电设备数字标校方法,并结合平台稳定型光电设备开展了数字标校过程的姿态耦合分析,重点分析了设备安装水平倾角耦合关系、空...

赵东伟 夏志清... 《光学与光电技术》 2019年05期 期刊

关键词: 光电设备 / 数字标校 / 姿态解算 / 稳定平台

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船载雷达稳定平台的设计  CNKI文献

船在海上航行时,由于受到风浪、潮汐等气象环境的影响,会不可避免的产生横滚和俯仰运动,影响船载雷达设备的正常工作,稳定平台是一种安装在运动载体上的装置,具有隔离运动载体扰动的功能,因此,船载雷达稳定平

樊苗 导师:柳晓鸣 大连海事大学 2017-05-01 硕士论文

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并联型光电设备稳定平台稳定解算研究  CNKI文献

并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台

李平 闫峰 《光学与光电技术》 2012年04期 期刊

关键词: 并联平台 / 稳定解算 / 转移矩阵 / 运动学分析

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四环空间稳定平台姿态角的解算  CNKI文献

不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生。为指导四环空间稳定平台姿态解算,在坐标变换的基...

陈文 高钟毓... 《中国惯性技术学报》 2008年03期 期刊

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