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采用扩展滑模观测器的数控机床永磁同步电机鲁...  CNKI文献

为了实现对数控机床永磁同步电机转速的高精度控制,考虑负载转矩扰动、电路和磁路扰动等因素,采用扩展滑模观测器设计了鲁棒控制方法。首先建立了带有复合干扰的永磁同步电机模型,然后将复合干扰...

李涛 《制造技术与机床》 2022年05期 期刊

关键词: 数控机床 / 永磁同步电机 / 复合干扰 / 扩展滑模观测器

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基于参数识别的同步电机滑模控制系统设计  CNKI文献

永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能。为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究。对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨...

金爱娟 尹晨滨... 《农业装备与车辆工程》 2022年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 递推最小二乘算法 / 滑模观测器 / 锁相环

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基于扰动观测器的PMSM滑模控制  CNKI文献

为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题,提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法。该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器,并引...

谭光兴 苏荣键... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 滑模控制 / 扰动观测器 / 鲁棒性

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自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制  CNKI文献

针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由...

冯仁宽 何志琴 《组合机床与自动化加工技术》 2022年04期 期刊

关键词: PMSM / 自适应滑模观测器 / 锁相环 / 李亚普诺夫

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基于扰动补偿和非奇异终端滑模器的永磁同步电机  CNKI文献

针对永磁同步电机滑模控制中系统的全局渐进稳定性,设计了基于非线性滑模面的非奇异终端滑模速度环控制器,保证了系统有限时间的收敛,同时避免了系统的奇异问题,减小了系统的抖振,提高了系统的...

刘兴邦 付朝阳... 《西北工业大学学报》 2022年02期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 非奇异终端滑模控制器 / 位置观测器

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基于自适应滑模观测器的PMSM无位置传感器研究  CNKI文献

滑模观测器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无位置传感器研究中最常用的一种方法。为解决传统滑模观测器的抖振以及反电动势随转速变化而造成的位置估计精度问题,设计...

郑征 赵来阔 《武汉大学学报(工学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 自适应滑模观测器 / 可变边界层 / 正弦饱和函数

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永磁同步电机单电流传感器系统的三相电流重构策略  CNKI文献

电流传感器受制造工艺与使用环境等因素的影响,在永磁同步电机驱动系统运行时可能失效。为提高系统的容错控制能力,该文提出一种新的基于自适应观测器的单电流传感器矢量控制策略。该策略首先在旋转坐标...

肖飞 许观达... 《电工技术学报》 2022年07期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 单电流传感器 / 自适应观测器 / 粒子群优化算法

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电机无速度传感器控制技术在包装生产线中的应用  CNKI文献

目的 为提高自动化包装生产线的产品效率和质量,简化传动系统结构,改善永磁同步电机控制系统性能。方法 提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,建立永磁同步电机数学模型。在此基础上,...

何瑞 《包装工程》 2022年07期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无速度传感器控制 / 滑模观测器 / 包装

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滑模及分数阶理论在电机控制系统中的应用  CNKI文献

为了提高永磁同步电机在运行过程中的抗干扰能力、快速反应能力及对参数变化的不敏感性,对常见的速度环PI控制器进行改进。通过分析多种不同的滑模控制理论的优缺点,设计滑模速度控制器,结合分数...

曹兆锦 宋晓莉 《大电机技术》 2022年02期 期刊

关键词: 三相永磁同步电机 / 滑模控制 / 分数阶理论 / 混合趋近律

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基于扰动观测器和新型非奇异快速终端的PMSM滑模  CNKI文献

针对永磁同步电机矢量控制系统中传统的PI控制存在超调量大,鲁棒性差等缺点,在速度环采用了一种新型非奇异快速终端控制算法的同时引入一种高增益扩张观测器实时观测系统的负载扰动并补偿。相比于...

陈瑛 刘军... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 非奇异终端滑模 / 扩张观测器 / 无差拍

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改进滑模观测器永磁同步电动机无传感器控制  CNKI文献

针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题,提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数...

齐歌 赵学铭... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年03期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 滑模观测器 / 超扭曲算法 / 自适应复系数滤波器

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基于新型滑模观测器永磁同步电机控制  CNKI文献

针对传统的滑模观测器(SMO)在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在较强抖振问题,设计一种新型混合趋近律滑模观测器。采用正弦型输入函数代替传统的符号函数,设计混合趋近律代替等速趋近率,并...

王方凯文 刘细平... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年03期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 混合趋近律 / 滑模观测器 / 模糊控制

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同步旋转坐标系下新型滑模观测器算法的研究  CNKI文献

针对基于永磁同步电机(PMSM)滑模观测器无位置传感器抖动问题,采用锁相环估计同步电机转子位置和速度,将滑模观测器(SMO)感应电势和锁相环(PLL)结合一体。新型滑模观测器算法能减少转...

丰飞 邵瑛... 《电工技术》 2022年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无位传感器 / 滑模观测器 / 锁相环

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基于新型双滑模永磁同步电机无传感器矢量控...  CNKI文献

为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer, SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral, PI)超调量过大等问题,提出一种基于...

杨浩 赵强... 《科学技术与工程》 2022年06期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 高阶滑模观测器 / 无传感器矢量控制 / 滑模控制

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基于霍尔传感器故障的PMSM容错控制算法  CNKI文献

针对永磁同步电机矢量控制中存在的霍尔传感器故障问题,基于无传感器技术提出一种电机容错控制算法。根据霍尔脉冲序列进行故障与速度检测,采用脉振高频电压注入法与sigmoid新型滑模观测器实现低...

董海涛 伍兴... 《广西大学学报(自然科学版)》 2022年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 容错控制 / 无传感器控制 / 速度观测器

下载(26)| 被引(0)

基于人工神经网络的永磁电机无传感器控制与实现  CNKI文献

无传感器控制可以降低永磁电机的成本,并且提高系统的可靠性。永磁电机的电感等参数受运行工况影响会发生变化,因而准确识别电机参数对提高电机的控制精度具有积极意义。基于永磁电机

杨晨 黄平林... 电机与控制应用》 2022年02期 期刊

关键词: 永磁电机 / 人工神经网络 / 滑模观测器 / DSP

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基于改进滑模观测器永磁同步电机无传感器控...  CNKI文献

针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测器(SMO)在估计转子转速和转子位置时存在严重的抖振现象,提出一种改进的滑模观测器控制系统。采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高电流...

张祺琛 刘细平... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 积分滑模面 / 分段幂函数 / 双幂次趋近律

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扰动下永磁同步风力发电机的改进滑模控...  CNKI文献

针对永磁直驱同步风力发电机传统PI矢量控制方式鲁棒性差的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制方法。针对滑模控制中的抖振问题,在指数趋近律中引入光滑连续的双曲正切函数代替符号函...

田粒卜 陈鹏 《计算机仿真》 2022年01期 期刊

关键词: 永磁同步发电机 / 非奇异快速终端滑模控制 / 扩张状态观测器

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超螺旋滑模控制的永磁同步电机DTC优化  CNKI文献

为了改善空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统低速时的控制性能,分析了空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统产生转矩和磁链脉动大、转速超调、抗干扰能力差的原因。利用空间矢量脉宽调制可以合成任意电压矢量的优点结...

程涛 李红岩 《国外电子测量技术》 2022年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 超螺旋滑模控制 / 直接转矩控制 / 空间矢量脉宽调制

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电动汽车用永磁同步电机宽速域抗干扰滑模控制  CNKI文献

针对电动汽车内置式永磁同步电机(IPMSM)的宽速域鲁棒抗扰转速跟踪问题,提出了一种高性能IPMSM非线性控制技术。其中采用最大转矩电流比(MTPA)方案和弱磁方案实现了IPMSM的宽速域运行,并通过泰勒展开对算法进行...

杨成顺 华涛... 电机与控制应用》 2021年12期 期刊

关键词: 电动汽车 / 内置式永磁同步电机 / 扰动观测器 / 滑模控制

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