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永磁同步电机控制策略综述与展望  CNKI文献

永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻,同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小、可靠性高等优点。随着各行各业对于电机控制以及效率要求...

吕从鑫 汪波... 《电气传动自动化》 2022年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 矢量控制 / 自适应控制

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基于积分滑模的高速磁悬浮列车牵引控制策略  CNKI文献

高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机工作在双端供电模式时,是多变量、非线性、强耦合系统。传统的线性控制方法对参数摄动较为敏感,因此该文分析了参数摄动对电流环控制性能的影响并提出一种基于...

曹学谦 葛琼璇... 《电工技术学报》 2022年14期 期刊

关键词: 高速磁悬浮列车 / 双端供电 / 参数摄动 / 积分滑模控制

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基于粒子群优化EKF的无传感器DPMSM滑模控制  CNKI文献

针对直驱永磁同步电机控制系统中扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行状态估计难以获得最优协方差矩阵的问题,采用改进粒子群算法来优化扩展卡尔曼滤波器的协方差矩阵,改进算法在标准粒子群算法的基础上引入了自然选择...

郑顺河 孟克其劳... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年07期 期刊

关键词: 直驱永磁同步电机 / 无传感器控制 / 扩展卡尔曼滤波 / 滑模控制器

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基于监督模糊滑模控制的H型运动平台同步控制  CNKI文献

分类号: TM359 密 级: 公开 UDC: 拿位代码: 10142 席

张晓琪 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2022-06-30 硕士论文

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基于重复控制的慢刀伺服系统跟踪控制  CNKI文献

分类号: TP273 密 级: 公开 U D C: 单位代码: 10142 硕士学位论文 基于重复控制的慢刀伺服系统跟踪控制 学 号: 201920395 作 者: 张博文 学 位 类 别: 工程硕士 领 域: 电气工程 论 文 类 型:

张博文 导师:孙宜标 沈阳工业大学 2022-06-30 硕士论文

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永磁同步电机分数阶终端滑模转速控制方法研究  CNKI文献

工程硕 士 学位论 文 永磁 同 步 电机分 数 阶终端滑模转速控制方 法研究 成 思 伟 哈 尔 滨 理 工 大 学 2 0 2 2年3月国内图书分类号:TM341 工程硕士学位论文 永磁同步电机分...

成思伟 导师:周铭浩 哈尔滨理工大学 2022-06-30 硕士论文

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基于自适应增益的PMSM龙伯格-滑模无位置控制  CNKI文献

针对传统龙伯格观测器采用的定常增益矩阵在系统工况发生变化时无法达到最优控制,以及未考虑到系统的内部扰动和外部摄动等问题,提出了四阶自适应增益龙伯格-滑模无位置观测器。该方法利用Hurwitz判据制定自适...

严彩芹 陈永军... 《微电机 2022年06期 期刊

关键词: 无位置传感器控制 / 龙伯格观测器 / 滑模控制 / 锁相环

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新型变速趋近率滑膜观测器控制策略  CNKI文献

传统滑模观测器永磁同步电机控制算法在电机稳态运行时,转速存在高频抖振的现象。设计一种变速趋近律的滑模观测器,并用双曲正切函数代替sign函数。仿真结果表明,该算法控制电机转速抖振幅值仅为...

徐俊虎 《工业控制计算机》 2022年06期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 新型趋近律 / 改进滑模观测器 / 双曲正切函数

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无迹卡尔曼滤波在无传感器控制系统中的适应性分析  CNKI文献

本文研究分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)在无传感器控制系统中应用的适应性情况。在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了基于UKF的永磁同步电机控制模型,针对UKF在仿真过程中可能出现估算错误的情况进行分析并...

陈静 李鑫 《价值工程》 2022年19期 期刊

关键词: 无迹卡尔曼滤波 / 永磁同步电机 / 转子转速 / 控制系统

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汽车底盘域多维度动力学集成优化控制及其软件架构设...  CNKI文献

在当今智能化、网联化的背景下,汽车的定义和边界正在被重写,人们希望未来的智能汽车具备更高水平的安全性、舒适性,甚至是可被定义的属性即“软件定义汽车”,但现有的车辆动力学控制系统还无法满足车辆更安全、...

田端洋 导师:靳立强 吉林大学 2022-06-01 博士论文

地基大口径望远镜抗扰控制技术研究  CNKI文献

随着空间探测对目标观测精度的提高,要求望远镜具备更强的光学性能,从而达到对微小、暗弱、远距离目标的精准观测。工程上增强望远镜聚光能力和分辨率的一个重要方法就是提高望远镜的口径,然而这将对望远镜的伺服

黄明飞 导师:李洪文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 永磁同步电机 / 望远镜 / 转矩脉动 / 鲁棒滑模控制

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无位置传感器的永磁同步电机改进直接转矩控制...  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)因其效率高、结构简单以及运行可靠等优点,如今在民用电器、风能发电、轨道交通以及军工领域得到了广泛应用。直接转矩控制(DTC)技术以定子磁通定向的方式直接对电机的电磁转矩和...

匡云鹏 导师:赵国新 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 模型参考自适应 / 分数阶滑模

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基于摩擦补偿的永磁直线同步电机智能滑模  CNKI文献

永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)具有运行平稳,噪音低,加、减速度大,能直接产生单向或往复的精密控制位移的优点,因此是经常做直线进给运动的机械成型、半导体...

刘鑫 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

高速方波永磁同步电机直接转矩控制策略研究  CNKI文献

高速方波永磁同步电机与常速电机相比,省去了变速装置,提高了电机的运行效率和可靠性;与正弦波永磁同步电机相比,具有转矩密度大、控制系统简单、成本较低等优势。高速方波永磁同步

柳帅 导师:金石 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

考虑鲁棒性和可靠性的工程电磁问题优化方法研究  CNKI文献

在电工装备的制造、装配、使用的过程中,不可避免地存在诸如制造偏差、材料属性差异、工作环境变化等不确定因素。不确定因素往往使得电工装备的实际参数偏离原有的设计值,从而使产品性能下降,甚至发生事故。为了缓解...

孙远 导师:任自艳 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 不确定因素 / 鲁棒性 / 可靠性 / 优化设计

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永磁同步电动机的改进滑模自抗扰控制研究  CNKI文献

永磁同步电动机(PMSM)以其结构简单、功率密度高、体积小、转动惯量低等优点在航空航天、轨道交通及智能机器人等伺服控制领域中得到了广泛的应用。然而,在实际运行过程中PMSM易受外部负载扰动、参数变化...

陈广国 导师:赵希梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 变增益扩张状态观测器 / 自抗扰控制 / 滑模控制

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基于迭代超螺旋滑模的H型平台模糊神经网络同步控制  CNKI文献

近年来,随着对加工质量和精度的要求逐步提高,高速、高精度的运动平台成为高端装备制造业不可或缺的组成部分。由三台永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)构成的直驱H型平...

贺玉晓 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 直驱H型平台 / 永磁直线同步电机 / 同步控制 / 迭代超螺旋滑模

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基于分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制系统研究  CNKI文献

近年来,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借效率高、推力大、响应快等优点广泛应用于高速高精伺服系统中。PMLSM直接推力控制系统具有出色的动态响应能力,但存在较大的推力脉动和稳态误差,并且速度跟踪...

苗雨 导师:赵希梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

基于自抗扰的PMLSM电流解耦控制研究  CNKI文献

永磁直线同步电动机(PMLSM)除磁密高、体积小、散热快外,更是以其直接驱动的结构和大推力的特点,在医疗、光电等高速高精度场合获得广泛应用。然而,PMLSM的电流耦合现象使系统鲁棒性降低。为解决参...

吴岑 导师:赵希梅 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

考虑工程混合不确定因素的智能鲁棒性优化方法研究  CNKI文献

在实际的工程问题中,对于电工设备的优化设计中往往存在着大量的不确定性,如结构尺寸、材料特性等,这些不确定性使得电工设备的结构参数与名义值之间存在着些许的容差,进而降低设备的运行性能,而导致鲁棒性变差...

夏禹 导师:任自艳 沈阳工业大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: 复合形法 / 混合不确定因素 / 鲁棒性优化设计 / 电机振动噪声

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