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面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制  CNKI文献

为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和...

赵健 邓志辉... 《吉林大学学报(工学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 车辆工程 / 电子机械助力制动 / 永磁同步电机 / 干扰观测器

下载(193)| 被引(2)

工矿电力机车永磁同步电机驱动系统控制策略的研究  CNKI文献

对于传统的工矿电力机车,直流串励电动机常被用来作为牵引电机,直流串励电动机通常采用串电阻调速或者斩波调速。近些年,三相异步电动机作为工矿电力机车的牵引电机在矿山有所应用,但异步电动机功率密度不...

颜渐德 导师:王辉 湖南大学 2019-09-15 博士论文

关键词: 工矿电力机车 / 永磁同步电机 / 干扰观测器 / 互补滑模控制

下载(87)| 被引(0)

基于LMI永磁同步伺服电机的混合H_2/H...  CNKI文献

针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计方...

王凯东 李宏浩 《微电机 2019年07期 期刊

基于H_∞理论的永磁同步电机网络化控制  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)具有体积小,启动转矩大,磁能密度高的特点,已经成为伺服控制领域的重点研究对象,并广泛应用于对电机性能有较高要求的场合。随着工业产能的提高,生产规模的不断扩大,工业现场的复杂程度...

董新勇 导师:肖伸平 湖南工业大学 2019-06-10 硕士论文

关键词: 网络化 / 时滞鲁棒控制 / PMSM / LMI

下载(86)| 被引(1)

慢刀伺服系统鲁棒重复控制策略研究  CNKI文献

本课题以无铁心永磁直线同步电机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,ILPMLSM)驱动的慢刀伺服系统(Slow Tool Servo,STS)为研究对象,以重复控制策略为理论基础,并结合线性矩阵不等式(L...

巩星宇 导师:孙宜标 沈阳工业大学 2019-06-04 硕士论文

永磁同步电机调速系统鲁棒控制方法的研究  CNKI文献

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其具有结构紧凑、高效率、高力矩惯量和高功率密度等突出优点,在加工制造业、新能源汽车和家电等领域有着广泛的应用。由于PMSM是一类多变量、强耦合、...

申鹤松 导师:侯利民 辽宁工程技术大学 2019-06-01 硕士论文

基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题,构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型,通过静态解耦控制思想,将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器,将控制器的求解问题转化...

董新勇 肖伸平... 《电工技术》 2019年07期 期刊

关键词: H∞控制 / PMSM / PI控制 / LMI

下载(133)| 被引(1)

基于直线电机的倒立摆系统自动起摆与稳摆控制算法研...  CNKI文献

倒立摆平台被誉为控制领域的“明珠”,是一种经典的实验验证平台,在研究控制理论算法过程中,可以用于验证各种先进算法,从而帮助理论研究走向实际应用,如航空航天、仿人机器人等工业领域,具有很强的研究和实践意义。目...

李传阳 导师:甄圣超 合肥工业大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 直线电机 / 倒立摆 / 滑模变结构 / 鲁棒H_∞

下载(266)| 被引(1)

基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制  CNKI文献

由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的...

孙宜标 仲原... 《电工技术学报》 2019年01期 期刊

关键词: 线性矩阵不等式 / 滑模控制 / 扩张滑模观测器 / 直线伺服系统

下载(235)| 被引(6)

基于LMI的不确定Hamilton系统鲁棒控制及其应用研究  CNKI文献

在实际工况中,任何系统都存在着不确定性,这些不确定因素常常会引起系统性能的恶化,甚至导致不稳定。而广义Hamilton系统是一类集能量产生、耗散以及与外部能量交换于一体的更为广义的开放系统,由于Hamilton系统方法对...

尹俪莎 导师:兰永红 湘潭大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: Hamilton系统 / LMI方法 / 保性能控制 / 状态观测器

下载(96)| 被引(0)

基于滑模的无铁心永磁直线同步电机高精密位移...  CNKI文献

本课题以国家自然科学基金(51175349)为背景,以无铁心永磁直线同步电机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,ILPMLSM)伺服系统为研究对象,以滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)为基础,...

仲原 导师:孙宜标 沈阳工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无铁心永磁直线同步电机 / 位移跟踪 / 滑模控制 / 自适应控制

下载(195)| 被引(3)

永磁同步电动机直接转矩控制磁链观测研究  CNKI文献

直接转矩控制的优势包括控制结构较简单、对参数依赖小、动态响应快等,现阶段在交流伺服领域里永磁同步电动机的直接转矩控制技术已成为研究重点。在直接转矩控制中定子磁链的观测占据重要的地位,观测的准确性对...

虞嫣然 导师:韩如成 太原科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电动机 / 直接转矩控制 / 定子磁链观测 / 参数辨识

下载(92)| 被引(0)

基于观测器的永磁同步电机积分反推控制  CNKI文献

针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流,构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器;利用Lyapunov稳定性理论,获得...

兰永红 王亮亮... 《系统仿真学报》 2017年08期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无速度传感器 / 观测器 / 反推控制

下载(193)| 被引(7)

基于线性矩阵不等式的永磁直线同步电机的滑模...  CNKI文献

永磁直线同步电机适用于各种需要作直线运动的机械设备,在军事、交通运输、工厂加工、自动化系统中得到了广泛的应用。但是因其特殊的结构、耦合性、非线性、易受负载扰动等复杂的特点,其数学模型难以建立...

齐俊鹏 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 线性矩阵不等式 / 滑模控制 / 抖振现象

下载(233)| 被引(2)

平移式喷灌机电机振动的非线性控制方法研究  CNKI文献

目前,关于线性系统的控制理论已经比较成熟,在生产实践中也得到了广泛的应用。然而,世界的本质是非线性的,严格来讲,现实中的系统都是非线性的。我们知道,线性系统与非线性系统存在本质上的区别,目前尚未有关于非线性...

王斌 导师:朱德兰 西北农林科技大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 平移式喷灌机 / 稳定性 / 非线性控制 / 有限时间控制

下载(186)| 被引(0)

基于Delta算子离散化方法的永磁同步电机H_∞控制系统  CNKI文献

在建立永磁同步电机(PMSM)Delta算子离散化模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对PMSM的H_∞控制问题进行研究.以LMI形式给出了PMSM H_∞控制器参数存在的充分条件,通过求解LMI得出PMS...

林瑞全 张涛... 《系统科学与数学》 2017年01期 期刊

关键词: Delta算子 / 永磁同步电机 / H_∞控制 / LMI

下载(66)| 被引(2)

基于观测器的永磁同步电机控制研究  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高,构造简单,可靠性强,控制灵活,以及扭矩大等的特点。随着近年来高性能永磁材料的成功研发,以及电力电子技术的发展和先进控制理论技术的应用,使得永磁同步电机在电...

王亮亮 导师:兰永红 湘潭大学 2016-04-28 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 线性矩阵不等式 / 滑模控制 / 观测器

下载(190)| 被引(1)

基于凸优化算法的永磁同步电机鲁棒控制问题研究  CNKI文献

永磁同步电机具有高功率密度、高效率、体积小、损耗低、可靠性高、结构简单等优点,广泛应用于国防航天、工业生产以及日常生活的各个领域。然而,永磁同步电机数学模型具有多变量、非线性和强耦合的特点,...

孙小康 导师:裔扬 扬州大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 鲁棒控制 / L_1优化指标 / 线性矩阵不等式

下载(186)| 被引(2)

基于观测器的永磁同步电机鲁棒稳定性分析与控制器设...  CNKI文献

永磁同步电机(PMSM)以其结构简单、高功率密度、高效可靠、灵活的控制方式、大扭矩等特点,在电力传动、伺服驱动、电动汽车、新能源风力发电、机器人等方面获得了广泛应用。研究、分析、设计高性能的永磁同步

陈才学 导师:谢运祥 华南理工大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 永磁同步电机 / LMI / 状态观测器 / 反步控制

下载(870)| 被引(9)

参数不确定性的磁悬浮直线伺服系统非脆弱H_∞控制器设计  CNKI文献

由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,提出设计非脆弱鲁棒控制器来抑制被控对象以及控制器参数摄动。首先,采用矢量...

蓝益鹏 贺伟 《组合机床与自动化加工技术》 2013年11期 期刊

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