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数控机床进给系统三电平直线电机模型预测转矩...  CNKI文献

针对高速、高响应数控机床的控制要求,本文构建了三电平永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, PMSLM)进给系统,其单管耐压要求低,开关损耗小等特点可更好实现高功率因数及高功...

唐友亮 张锦... 《大电机技术》 2022年03期 期刊

关键词: 数控机床 / 永磁同步直线电机 / 进给系统 / 模型预测转矩

下载(38)| 被引(0)

高精度微进给快速刀具伺服系统控制算法研究  CNKI文献

自由曲面光学元件以其优良的光学性能被广泛应用于许多领域,而快速刀具伺服系统(Fast Tool Servo,FTS)金刚石切削技术被认为是非常有前途的加工技术之一。FTS在进行自由曲面加工时需要直线电机对高频周期...

张戟 导师:刘春芳 沈阳工业大学 2017-05-31 硕士论文

基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化研究  CNKI文献

针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和非线性的特点,对PMLSM的d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下PMLSM

孙立香 单秀文... 《微特电机 2016年11期 期刊

关键词: 数控机床 / 永磁直线同步电机 / 人群搜索算法 / 鲁棒性

下载(138)| 被引(10)

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制  CNKI文献

针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器...

刘春芳 杜昭童 《沈阳工业大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 端部效应 / 免疫反馈 / 免疫PID控制

下载(148)| 被引(7)

磨床M7130进给系统的改造及直线电机应用的研究  CNKI文献

高速磨削技术作为近年来兴起的一种先进加工技术,常常用于零件的精加工,可以获得较好的精度与表面特性。一台高速磨削机床不仅需要转速较高的电主轴,其进给系统的性能也是尤为重要的。进给系统的定位能力...

张鑫 导师:李文斌 太原理工大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 平面磨床 / 进给系统 / 有限元分析 / 永磁同步直线电机

下载(311)| 被引(0)

面向直线电机的数控机床伺服控制系统的研究与...  CNKI文献

现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的...

李秋林 导师:张平 广东工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 伺服系统 / 永磁同步直线电机 / 数字信号处理器 / 现场可编程门阵列

下载(646)| 被引(16)

直线电机驱动的数控机床误差分析与优化设计研究  CNKI文献

现代制造业的发展对数控机床性能的要求越来越高,超高速切削、超精密加工是机床的发展方向。直线电机驱动系统与传统传动方式相比,在速度、精度等方面有明显的优势,但是也存在一些亟需解决的问题。对于~#...

张倩 导师:万里冰 北京交通大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 永磁同步直线电机 / 法向力 / 热特性 / 有限元分析

下载(804)| 被引(14)

高精数控机床永磁直线进给工作台的力学性能分析  CNKI文献

高精数控机床永磁直线进给系统的力学特性严重影响机床性能,为研究直线进给系统的力学性能,将永磁直线同步电动机动子与工作台作为一体化结构,利用有限元法对在直线电动机法向电磁力作用下的...

宁建荣 夏加宽... 《机械设计与制造》 2013年12期 期刊

关键词: 高精数控机床 / 永磁直线同步电机 / 法向力 / 动力学

下载(128)| 被引(9)

非圆切削刀具进给系统的复合迭代学习控制  CNKI文献

依据数据驱动控制方法的特性,提出了带有迭代学习前馈的非圆车削刀具进给的无模型自适应控制算法,组合化的控制器设计方案实现了无模型自适应反馈控制算法用来稳定系统,学习控制算法用于刀具进给直线电

曹荣敏 周惠兴... 《电气传动》 2012年09期 期刊

两轴高速直驱伺服进给系统控制策略与实验平台  CNKI文献

高速加工使得传统机床行业出现了一次变革,原有的机床结构、主轴系统、伺服进给系统、数控系统以及加工工艺等都随之发生巨大变化,在这些变化中以伺服进给系统最为突出。直线电机直接...

姜军鹏 导师:张大卫 天津大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 伺服进给系统 / 滑模变结构控制 / 自抗扰控制

下载(2238)| 被引(20)

扁平型永磁直线同步电机进给系统热态特性的研究  CNKI文献

传统的进给系统越来越不能满足高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机以高速度、高精密、大推力、快响应等优异的特点,在数控机床设备中得到了越来越广泛的应用。本文结合浙江省重点科技创新团队...

牟晓杰 导师:徐月同 浙江大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 有限元法 / 温度场 / 动力学

下载(359)| 被引(10)

永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究  CNKI文献

针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H∞控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器...

李满华 陆华才... 《电工电能新技术》 2011年03期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 直接进给系统 / 鲁棒控制

下载(284)| 被引(13)

无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计...  CNKI文献

随着装备制造技术的不断进步,传统的进给系统越来越不能满足高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机(PMLSM)直接进给技术以高速、高精密、快响应、大行程等优异的特性,在高速、高精密机械加...

陆华才 导师:陈子辰 浙江大学 2008-07-01 博士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 进给系统 / 矢量控制 / 无位置传感器

下载(2201)| 被引(49)

新型进给系统永磁直线同步电机的磁极位置及...  CNKI文献

永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床)高速高精度的要求。然而,由于该进给系统位置传感器的存在,使系统...

余佩琼 导师:陈子辰 浙江大学 2008-06-01 博士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 无位置传感器 / 状态观测 / 非线性估计

下载(951)| 被引(12)

基于L_2增益的直线进给系统的鲁棒控制器研究  CNKI文献

直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。扰动是造...

赵鑫 导师:王丽梅 沈阳工业大学 2008-01-09 硕士论文

关键词: 永磁直线同步电机 / 干扰抑制 / L_2增益 / 鲁棒控制

下载(209)| 被引(4)

永磁直线电机高速车床进给系统鲁棒速度控制  CNKI文献

为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵敏度方法设计满足混合灵敏度性能指标的稳定性与品质鲁棒性的控制器,详细...

郭庆鼎 李春红 《沈阳工业大学学报》 2007年06期 期刊

关键词: 高速车床 / 永磁直线同步电机 / H∞鲁棒控制 / 混合灵敏度

下载(159)| 被引(3)

基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计  CNKI文献

Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系

余佩琼 陈子辰 《电工技术学报》 2007年09期 期刊

关键词: Unscented卡尔曼滤波 / 非线性估计 / 永磁直线同步电机 / 无位置传感器

下载(378)| 被引(21)

永磁直线同步电机进给系统模糊PID控制  CNKI文献

针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程。结合传统PID控制和模糊控制的优点,根据永磁直线同步电机直接#~

陆华才 徐月同... 《电工技术学报》 2007年04期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / 模糊PID控制 / 模糊推理 / 鲁棒性

下载(1763)| 被引(138)

基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统研...  CNKI文献

永磁直线同步电机(PMLSM)要实现高性能矢量控制,需要知道精确的位置及速度反馈信号.提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统,该系统采用扩展Kalman滤波器(EKF)算法...

余佩琼 陆亿红... 《浙江工业大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 永磁直线同步电机 / EKF / 无位置传感器

下载(249)| 被引(9)

机床进给永磁同步直线伺服单元的设计与实验...  CNKI文献

在与其他形式电机比较的基础上,研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发,解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题,对研制开发的...

赵彤 王先逵... 《中国机械工程》 2006年23期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 电机设计 / 伺服控制 / 性能测试

下载(386)| 被引(27)

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