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面向3维物体的三指机械手“包笼抓取”方法  CNKI文献

研究了面向3维多面体和类多面体的三指机械手包笼抓取策略.为了减小计算量,将高维包笼抓取构形的搜索问题转换成低维空间中包笼抓取集合的搜索问题,提出了利用机械手手指在构形空间中形成的约束域搜索包笼...

苏建华 刘传凯... 《机器人》 2021年02期 期刊

关键词: 包笼 / 抓取 / 约束域 / 三指机械手

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基于红外人脸识别的汽车防盗系统  CNKI文献

人脸识别技术经过几十年的发展,己经较为成熟,但是当前大部分的应用是针对可见光的。这种应用易受到光照角度和强度的影响,识别效率会极大的下降,而且无法对照片和视频等进行鉴别,容易发生假冒真人进行识别的情况。针...

何承鹏 导师:郭昕刚 长春工业大学 2020-09-01 硕士论文

关键词: 红外人脸识别 / 特征提取 / 线性鉴别 / 汽车防盗

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五相永磁同步电机新型预测容错控制策略研究  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其自身拥有的构造简单、效率高、响应迅速、体积小、噪声污染低等诸多特点,逐渐发展成为了船舶、航空航天、新能源电动汽车等相关技术领域的应用和研...

卢健 导师:于仲安 江西理工大学 2020-06-18 硕士论文

关键词: 五相永磁同步电动机 / 扇区判断 / 模型预测 / 容错控制

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目标向量引导的多目标协同进化算法研究及应用  CNKI文献

多目标优化问题中各目标间是相互冲突的,利用传统优化方法难以获得各目标同时最优的解集。多目标进化算法通过模拟生物进化,获得一组近似最优解的解集,有效求解多目标优化问题。然而在解决复杂多目标优化问题时,算法性...

俞维 导师:王丽萍 浙江工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 多目标优化 / 协同进化 / 计算资源分配 / 算法收敛性

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五相内嵌式永磁同步电机模型预测容错控制系统研究  CNKI文献

内嵌式永磁同步电机因其高效率,高功率密度和宽调速范围的优势在多种工业领域受到了广泛的研究与应用;随着这些领域对于安全可靠性能要求的提高,研究多相电机驱动系统及其容错控制具有重要意义。本文以五相内嵌式永磁...

宋成炎 导师:刘国海 江苏大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 多相电机 / 内嵌式永磁同步电机 / 容错控制 / 模型预测控制

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基于MIMO的汽车毫米波雷达信号体制及超分辨测角研究  CNKI文献

近年来汽车越来越成为人们生活的一部分。但是汽车使用的增多也带来了一个严重的问题,那就是交通事故。而70%~90%的交通事故是人为因素导致的,其中大部分都是注意力不集中或者反应时间不够。于是,雷达就作...

徐豪 导师:韩春林 电子科技大学 2020-04-04 硕士论文

关键词: 汽车毫米波雷达 / 多输入多输出雷达 / 到达角估计 / 阵列优化

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基于六相永磁同步电机SVPWM算法的ASIC设计  CNKI文献

近年来,由于六相永磁同步电机具有低压大功率输出、脉动成分小等优势,在各种领域中应用越来越广泛,尤其是在混合动力汽车行业。而电机驱动系统作为汽车的主要驱动力,其控制性能直接影响汽车的表现,...

庞仁江 导师:李泽宏 电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 六相永磁同步电机 / SVPWM / Cordic算法 / 调制系数

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双粒度光流流形学习的刮刷总成摆杆摆幅检测  CNKI文献

在基于机器视觉检测的客运车辆日趟故障安全例检自动化设计中,针对子空间聚类算法对汽车刮刷总成摆杆摆幅检测中因玻璃复杂背景导致光流轨迹过于稀疏的缺陷,提出了一种双粒度光流流形学习的汽车刮水...

郑思凡 王卫星... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 机器视觉检测 / 子空间聚类算法 / 双粒度光流流形学习 / 变分光流

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基于改进谱减的语音增强算法研究  CNKI文献

语音是人类进行信息交流的重要媒介,但在现实的语音交流过程中,各种各样的环境和设备噪声总会对信息的传递产生干扰,降低通信质量。因此,为了有效地利用语音信号,需要将有用信息尽可能地从噪声环境中提取出来,而语音增...

吴卫鹏 导师:邓立新 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 语音增强 / 谱减法 / 掩蔽效应 / 贝叶斯估计

下载(440)| 被引(4)

基于九开关变换器的对称六相永磁同步电机集成车载驱动系统...  CNKI文献

在电动汽车集成车载驱动系统基础上,提出一种基于九开关变换器的三矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。给出了九开关变换器27种开关状态及其在对称六相永磁同步电机电压矢量图中的位置。三矢量SVPWM算法将...

李永恒 刘陵顺 《电工技术学报》 2019年S1期 期刊

关键词: 电动汽车 / 对称六相永磁同步电机 / 九开关变换器 / SVPWM算法

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室外移动机器人的雷达—图像跨模态检索技术  CNKI文献

随着经济社会的不断发展,科学技术水平也越来越高,移动机器人的研制水平得到极大的提高,许多行业都开始将移动机器人运用到日常工作生活之中了。近年来,由于控制学、计算机和仿生学的快速进步,使得移动机器人的工作水...

张凯 导师:邓晓燕 石家庄铁道大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 室外移动机器人 / 点云 / 图像 / 跨模态检索

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PMSM驱动系统无模型预测控制若干技术研究  CNKI文献

低碳经济成为我国未来发展的主要方向,在此背景下,新能源汽车应运而生。新能源汽车具有节能减排、保护环境等多方面的优点,也代表世界汽车产业的发展方向。永磁同步电机(PMSM)驱动系统是新能源

赵贝石 导师:李红梅 合肥工业大学 2019-05-01 硕士论文

双三相永磁同步电机在电动汽车中的应用研究  CNKI文献

针对电动汽车续航能力、运行工况复杂、高可靠性运行等要求,以相移30°双三相永磁同步电机为研究对象,对电动汽车驱动系统特性展开讨论,包括基于空间矢量解耦的数学模型,空间矢量调制技术...

蔡萍 李永岗... 《微特电机》 2019年01期 期刊

关键词: 双三相永磁同步电机 / 空间矢量脉宽调制 / 调制技术 / 矢量控制

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电动车用双三相永磁同步电机驱动系统研究  CNKI文献

相比于传统三相电机驱动系统,双三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统可以实现低压大功率和故障情况下的冗余或容错控制,可靠性更高,特别适合于电动车领域。基于矢量空间解耦(VSD)理论,针对电机正常运行和一相开路两...

陈瑞成 导师:伍小杰 中国矿业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 双三相永磁同步电机 / 脉宽调制 / 软件锁相环 / 谐波电流抑制

下载(269)| 被引(5)

电动汽车自适应巡航系统的鲁棒滑模控制  CNKI文献

汽车自适应巡航控制系统实时监测车辆的运行状态,通过控制节气门开度或制动压力来保证本车与目标跟随车辆之间保持理想安全距离行驶。自适应巡航系统作为先进驾驶员辅助系统的重要组成部分,其对于提升车辆行驶过...

李昊林 导师:张袅娜 长春工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 轮毂电机 / 自适应巡航 / 滑模控制 / 鲁棒性

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车载毫米波雷达通信一体化系统中的压缩感知DOA估计  CNKI文献

车载毫米波雷达通信一体化系统将雷达探测感知功能与无线通信功能进行融合,在智能交通系统、电子对抗等领域广泛应用。在车联网环境中,车载毫米波雷达通信一体化系统结合了多输入多输出(MIMO)技术和正交频分复用(OFDM...

慈能达 导师:余小游 湖南大学 2018-05-18 硕士论文

关键词: 车联网 / 毫米波 / 雷达通信一体化 / 压缩感知

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工业大数据故障检测的研究与应用  CNKI文献

过程安全,产品质量以及环境保护是现代流程工业的核心目标。因此,故障检测作为过程自动化系统的重要组成部分和关键技术之一,具有重大的现实意义和价值。随着信息技术在工业系统中的广泛应用以及计算机存储技术的发展...

付强 导师:杨吉云 重庆大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 故障检测 / 特征提取 / 统计量 / 贡献值

下载(278)| 被引(2)

基于语义信息的高分辨SAR图像目标检测  CNKI文献

合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar,简称为SAR)是一种主动式微波遥感成像雷达,它既不像光学遥感那样仅能在白天成像又不同于红外遥感易受周围环境、温度等条件的影响,可以方便的搭载在各种平台上(如卫星、飞机...

黄勇 导师:刘芳 西安电子科技大学 2018-04-01 博士论文

关键词: 图像处理 / 目标检测 / 合成孔径雷达图像 / 图像语义

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基于六相永磁同步电机的调速控制和故障态势感知方法研究  CNKI文献

随着日益严重的空气污染和温室效应,传统化石燃料汽车尾气排放被认为是造成该问题重要的原因所在,电动汽车因其采用非常规车用燃料作为动力而具有无污染、清洁环保的特点,已经成为了人们关注的重点。永磁...

张昊宇 导师:周荔丹 上海交通大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 变结构滑模控制 / 神经网络 / 小波包分析

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77GHz毫米波车载雷达信号处理的设计与实现  CNKI文献

毫米波车载雷达能够有效预防交通事故,对交通安全起到重要作用,对其开展研究具有极大的现实意义和广阔应用前景。基于阵列信号处理的77GHz雷达具有作用距离远、角度分辨率高及测角精度高等优点。本文设计了 77GHz车载...

沈俊逸 导师:吴文 南京理工大学 2017-12-25 硕士论文

关键词: 毫米波车载雷达 / 77GHz / MPC5775K / MUSIC算法

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