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汽车电子稳定程序仿真系统开发  CNKI文献

汽车电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是一种主动安全措施,主动识别汽车行驶状态并在必要时对发动机的输出扭矩和车轮的制动轮缸压力进行控制,使汽车保持在稳定状态。~#...

赵治军 导师:陈涛 长安大学 2019-04-15 硕士论文

关键词: 汽车动力学 / 电子稳定程序 / 分层控制 / 试验工况

下载(240)| 被引(4)

汽车ESP系统控制策略研究及硬件在环验证  CNKI文献

汽车电子稳定程序ESP(Electronic Stability Program)是一种汽车主动安全控制技术,可以辅助驾驶员对汽车动力学响应进行控制汽车电子稳定程序通过调控车轮的制动力和发动机的输...

刘伟 导师:王其东 合肥工业大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 路面附着系数 / 识别算法 / 滑模控制

下载(1029)| 被引(25)

基于ESP与ABS协调控制汽车转向稳定控制  CNKI文献

车辆的稳定性是汽车操纵性能之一,尤其是转向稳定性是影响汽车安全性能的重要因素,它的好坏直接关系到汽车行驶安全性和乘坐舒适性。随着车辆系统设计的逐步完善、计算机技术的发展以及...

曹学铭 导师:臧怀泉 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 汽车防抱死系统 / 多体动力学 / 协调控制

下载(513)| 被引(4)

大型客车电子稳定程序测试与评价方法研究  CNKI文献

大型客车由于质心位置高、结构复杂,在高速躲避障碍物、超车或者高速转弯时,易发生侧滑或侧翻,引发群死群伤的特重大道路交通事故。车辆电子稳定程序(ESP)通过控制和修正车辆转向时的不足转向或过度转向来...

秦福明 导师:周淑文 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 大型客车 / 车辆电子稳定程序 / 测试评价方法 / 横摆角速度

下载(134)| 被引(2)

汽车ESP控制策略及基于ESP/ABS集成控制...  CNKI文献

车辆的稳定性是影响汽车安全性能的重要因素,随着汽车底盘系统设计的逐渐完善及计算机技术的发展,针对车辆稳定性的电子控制系统成为汽车研究的热点。如何在各控制子系统...

龙少雄 导师:宋传学 吉林大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 集成控制 / 模糊控制 / 十五自由度整车模型

下载(2007)| 被引(36)

汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文...  CNKI文献

为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、...

张勇 欧健... 《机床与液压》 2013年12期 期刊

关键词: 电子稳定程序 / 协调控制 / 液压制动系统 / 硬件在环仿真

下载(91)| 被引(3)

汽车ESP控制系统建模及仿真研究  CNKI文献

汽车在低附着系数路面高速转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向力容易达到附着极限而发生侧滑、甩尾等失稳现象,进而引发交通事故。汽车电子稳定控制系统(ESP)作为一种新型主动安全性...

邱磊 导师:郑玲 重庆大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 控制策略 / 联合仿真 / 硬件在环仿真

下载(1234)| 被引(38)

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计  CNKI文献

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、...

张航 《仪表技术》 2011年11期 期刊

关键词: 电子稳定程序控制系统 / 传感器 / CAN总线系统 / 控制策略

下载(106)| 被引(0)

基于ARM的汽车电子稳定控制系统设计  CNKI文献

ESP系统(Electronic stability Program,电子稳定程序,在欧洲称为ESP,而在美国和日本则称为VDC,vehicle Dnamics Control,即车辆动力学控制系统)是德国Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性...

喻海军 导师:方敏 合肥工业大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / μC/OS-Ⅱ / 硬件在环 / 汽车动力学稳定性

下载(469)| 被引(11)

汽车电子稳定程序控制策略的研究  CNKI文献

利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体...

李亮平 苏初旺... 《森林工程》 2009年05期 期刊

关键词: 车辆操纵稳定性 / 多刚体动力学 / 控制策略 / 联合仿真

下载(200)| 被引(12)

基于直接横摆力矩控制汽车ESP控制系统...  CNKI文献

汽车在低附着系数路面上高速行驶时,由于汽车转向或受到外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。汽车电子稳定程序(ESP)是一种新...

唐耀朋 导师:仝秋红 长安大学 2009-05-24 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 建模仿真 / 横摆角速度 / 质心侧偏角

下载(990)| 被引(40)

汽车电子稳定程序(ESP)控制方法及联...  CNKI文献

电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向...

安丽华 导师:王良模 南京理工大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 汽车电子稳定程序 / 动力学模型 / 控制策略 / 联合仿真

下载(1569)| 被引(28)

浅谈汽车电子稳定系统ESP  CNKI文献

文中对国内外汽车电子稳定装置(ESP)技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍...

王研赜 《科技创新导报》 2007年35期 期刊

关键词: 电子稳定系统 / 防抱死制动系统 / 驱动防滑控制系统

下载(474)| 被引(0)

汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势  CNKI文献

汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危...

裴锦华 李以农 《天津汽车 2005年02期 期刊

关键词: 电子稳定性程序 / 过度转向 / 不足转向 / 控制策略

下载(946)| 被引(43)

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