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基于H_鲁棒控制理论EPS控制策略研究  CNKI文献

本文研究了汽车EPS (Electric Power Steering)系统的运行机理,揭示了电动助力转向系统从本质上属于多参数输入多参数输出(MIMO)、时变的、非线性、不确定性且多控制目标系统。结合现代鲁棒控制理论

胡敬朋 导师:王聪 中国矿业大学(北京) 2009-12-05 博士论文

关键词: 汽车EPS / H_∞鲁棒控制理论 / 混合灵敏度设计方法 / 路感强度

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