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岭型主成分估计与岭估计在抗差中的对比  CNKI文献

岭估计主要用于减弱或消除数据呈病态性对参数估值的影响,但它依然存在缺陷,本文在岭估计的缺陷上,运用主成分估计方法,对平差Gauss-Markov参数模型进行改进,提出来一种新的有偏估计方法,称为岭型主成分组合估计...

肖星星 王晓红 《南方农机》 2020年23期 期刊

关键词: 岭估计 / Gauss-Markov模型 / 岭型主成分组合估计 / 最小二乘估计

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基于信噪比检验的病态总体最小二乘谱修正迭代法  CNKI文献

针对病态总体最小二乘谱修正迭代算法的不足,基于复共线性综合诊断,合理判断参数估计是否受到复共线性危害及危害程度,然后制定精准的正则化策略,提出了基于信噪比检验的病态总体最小二乘谱修正迭代算法,...

郭杰 郭淑妹... 《西南师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 总体最小二乘 / 病态模型 / 谱修正迭代 / 复共线性

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抗差主成分估计在城市动态定位中的应用研究  CNKI文献

随着GNSS技术在动态定位中应用越来越广泛,动态测量数据处理面临着更为严峻的挑战。一方面由于周跳等原因导致观测数据中不可避免地含有粗差;另一方面从理论上,在进行GNSS动态定位时,只需几个历元的观测就可以进行参数...

孟照刚 张岩... 《智能城市》 2020年02期 期刊

关键词: 城市动态定位 / GNSS / 测量平差

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基于实四元数的大旋转角三维坐标转换的改进谱修正迭代解法  CNKI文献

提出一种基于单位实四元数的大旋转角三维坐标转换病态问题的新方法,该方法用单位实四元数构造旋转矩阵,可避免复杂的三角函数求导,易于线性化,系数矩阵更为简洁;考虑到模型法方程矩阵的病态性,引入...

蒋攀 游为 《大地测量与地球动力学》 2019年11期 期刊

关键词: 四元数 / 病态问题 / 谱修正迭代 / 岭参数

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多模GNSS基线解算方法研究与软件实现  CNKI文献

随着GPS、GLONASS、BDS、Galileo全球四大卫星导航系统的不断发展与完善,特别是我国北斗三号卫星导航系统的顺利部署,多模GNSS数据处理方法及应用的研究逐渐成为卫星导航领域的热点。大量研究表明,综合利用多个GNSS信...

李鹏浩 导师:陈宪冬 西安科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 多模GNSS / 基线解算 / 随机模型 / 近似坐标

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RFM参数优选及求解方法的研究  CNKI文献

随着高分辨率卫星日益增多,正射影像在生产中需求量不断扩大。卫星原始图片主要利用严密成像几何模型或有理函数模型完成正射产品生产或制作。然而,由于商业机密性的原因,卫星商家往往不向用户提供卫星轨道参数和传感...

李晓柱 导师:周国清 桂林理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 正射纠正 / RFM / 正则化方法 / 病态方程

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GPS反射信号建模及其应用研究  CNKI文献

GPS反射信号与测站所处环境密切相关,故而体现出“双刃剑”作用。其负面影响表现为降低导航定位的精度;积极作用体现在可有效利用GPS反射信号反演地表环境的相关信息。主要研究了反射信号特性、GPS基线向量多路径误差...

孙小荣 导师:张书毕 中国矿业大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 反射信号 / 选权拟合法 / GPS-IR技术 / 湖面高度和土壤含水量

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病态问题的谱修正迭代改进算法的研究及其应用  CNKI文献

在大地测量与地球物理数据处理中,当模型法方程矩阵条件数过大,即法方程呈现病态性时,无论采用经典最小二乘平差原理还是近代总体最小二乘平差原理,如果观测向量发生了微小扰动,必将导致解的最终估...

蒋攀 导师:游为 西南交通大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 病态问题 / 总体最小二乘 / 改进谱修正迭代法 / 坐标转换

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一种求解单像空间后方交会的监督学习方法  CNKI文献

单像空间后方交会可描述为非线性最小二乘问题,不可导、法方程系数矩阵病态以及陷入局部极值是造成其数值过程不收敛的主要原因。不同地区的控制点空间分布不具相似性,若把同一地区同一组控制点之下数张已...

李佳田 贾成林... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2019年08期 期刊

关键词: 单像空间后方交会 / 非线性最小二乘 / 数值求解 / 监督学习

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顾及历元间坐标差信息的GPS模糊度快速固定改进方法  CNKI文献

单频全球定位系统模糊度在航解算过程中存在法方程病态的问题,利用历元间坐标差信息可以在一定程度上削弱法方程病态性,提高模糊度浮点解的精度和模糊度收敛速度。为进一步提高历元间坐标差法固定...

易重海 陈源军 《武汉大学学报(信息科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 单频 / 动态定位 / 病态性 / 历元间坐标差

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水下快速定位正则化解法研究  CNKI文献

海洋是人类资源环境可持续发展的希望。随着海洋战略的推进,海底资源勘探、海底地质调查、海洋工程建设等都在紧锣密鼓地进行中。海洋活动需要高精度的水下位置信息,水下定位技术举足轻重。目前高精度的水下定位差分算...

赵爽 导师:王振杰 中国石油大学(华东) 2018-05-01 硕士论文

关键词: 水下定位 / 正则化 / 岭估计 / 随机模型

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工业机器人运动学参数标定关键技术研究  CNKI文献

工业机器人在生产活动中的应用越来越多,研究和发展机器人技术变得日益重要。定位精度作为工业机器人重要性能之一。现阶段,工业机器人重复定位精度在0.1mm以下,而绝对定位精度在1mm以上,甚至达到2-3mm,无法满足高精度...

李祥云 导师:王同合 战略支援部队信息工程大学 2018-04-15 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 绝对定位精度 / 抗差岭估计 / 参数标定

下载(246)| 被引(0)

矿震监测数据处理与诊断  CNKI文献

目前我国东部煤矿开采深度正以每年10-25米的速度发展,预计在未来20年很多煤矿将进入1000-1500米的深度。随着开采深度的增加,矿震发生频率和强度也在不断增大,矿震会对地面上的建筑物造成影响及危害,让矿山开采从采矿...

王方方 导师:姜岩 山东科技大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 矿震定位 / 三维距离交会 / 点位精度 / 病态矩阵

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非线性最小二乘监督优化法及其初步应用  CNKI文献

在数学模型一定的情况下,牛顿法常因初值依赖、目标函数可导性以及系数矩阵病态性导致收敛于局部极值,甚至无法求解。非线性最小二乘迭代解法的本质可描述为:在给定当前估计值的前提下,通过合适方法求取下降方向...

贾成林 导师:李佳田 昆明理工大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 非线性最小二乘 / 监督学习 / 初值依赖 / 法方程计算

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大旋转角空间直角坐标转换改进模型研究  CNKI文献

针对大旋转角三维坐标转换模型法方程系数阵病态的问题,提出中心化和自适应缩放相结合的改进模型。结合算例分析,验证了该模型能显著改善法方程系数矩阵病态性,转换参数结果稳定可靠,优于现有...

李明峰 刘支亮... 《大地测量与地球动力学》 2017年05期 期刊

关键词: 坐标转换 / 七参数模型 / 病态性 / 中心化

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BDS单历元差分定位算法研究  CNKI文献

2012年12月27日,中国北斗二代卫星导航系统(BDS)正式为亚太区域用户提供定位导航授时(positioning、navigation and timing,PNT)以及短报文通信服务,预计到2020年BDS将实现全球组网并提供全球PNT服务。目前,我国的北斗...

汪进新 导师:王利 长安大学 2017-05-06 硕士论文

关键词: BDS / 单历元差分定位 / 病态问题 / 正则化

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多星座多频组合高精度基线解算算法研究及软件开发  CNKI文献

随着GPS、BDS、GLONASS、Galileo全球四大卫星导航系统的不断发展和完善,全球卫星导航系统进入多星座多频融合定位时代。多星座融合将有助于提高定位精度、可靠性,以及高遮挡、复杂环境下的可用性,而如何有效进行数据...

乔龙雷 导师:高成发 东南大学 2017-02-25 硕士论文

关键词: 多星座多频融合 / 病态性 / 基线解算 / GBSS软件开发

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基于岭估计的GPS高程转换研究  CNKI文献

传统二次曲面模型用于GPS高程转换时容易出现法方程病态,本文使用岭估计法消除其病态性,并探讨岭参数k的不同取值。通过实测数据分析,岭估计法能消除法方程病态性,且提高GPS高程转换的稳定性。

蒋茂芳 黄华娟... 全国测绘科技信息网中南分网第三十次学术信息交流会论文集 2016-10-20 中国会议

关键词: GPS高程 / 二次曲面模型 / 岭估计

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利用历元间坐标差信息加快动态定位中模糊度固定  CNKI文献

整周模糊度固定是高精度GPS定位的关键技术之一,加快模糊度的固定,可扩大GPS定位的应用范围和提高定位结果的可靠性。针对单频接收机动态定位的特点,提出了一种加快模糊度固定的新方法。该方法首先采用站际历元间二次...

陈源军 易重海... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2016年07期 期刊

关键词: 历元间差分 / 动态定位 / 模糊度固定

下载(186)| 被引(2)

基于部分最小二乘岭估计的粗差定值定位  CNKI文献

在利用部分最小二乘原理进行粗差定值定位时,模型的法方程矩阵可能存在病态性,使得到的粗差定值定位结果不可靠。文中针对观测数据包含多个粗差且法方程病态问题,利用岭估计处理病态问题,建立...

金丽宏 吕玉婷... 《测绘工程》 2016年06期 期刊

关键词: 粗差 / 病态性 / 部分最小二乘 / 岭估计

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