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AGV车技术在轮对全自动输送系统中的应用  CNKI文献

研究全自动运输系统中的AGV轮对驱动系统开发模型及训练方法。使用激光点云作为主视觉系统、三通道可见光作为辅助视觉系统;使用多嵌入主机的内部数据控制方法;使用8个深度卷积神经网络模块和2个多列神经网络模块对...

王铨 《机械制造与自动化》 2022年02期 期刊

关键词: AGV车 / 轮对驱动 / 全自动输送系统 / 机器人视觉

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基于申威1621数学库非精确结果异常的检测与处理  CNKI文献

近年来,应用软件在信息系统中所起到的角色越来越重要。由软件可靠性问题所引发的事件与危机层出不穷。与此同时,在高性能计算的应用领域,由于高性能计算应用中无法紧跟高性能计算机硬件体系结构发展脚步的问题也已引...

张天罡 导师:王磊 中原工学院 2022-04-01 硕士论文

关键词: 申威1621 / 基础数学库 / 异常检测 / 异常处理

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基于申威1621的半精度数学函数研究  CNKI文献

随着高性能处理器的不断发展,高性能应用也需要不断的迭代升级甚至重新设计以发挥出新型处理器的优势,多家厂商都针对自家处理器深度定制了数学函数库。申威平台是一款拥有自主知识产权的高性能处理器,在国内很多行业...

曹克乾 导师:赵荣彩 中原工学院 2022-04-01 硕士论文

关键词: 申威1621 / 半精度 / 数学函数库 / 归约算法

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基于STM32H743的仿真转台控制器设计  CNKI文献

为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达48...

苏长青 余沛... 《电子产品世界》 2022年01期 期刊

关键词: 仿真转台 / 伺服控制 / ARM

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双精度浮点雷达原始回波数据压缩算法研究  CNKI文献

雷达作为一种无线电探测设备,广泛应用于航空航天、地质勘测、天气预报等领域。随着雷达分辨率的不断提高,雷达原始回波数据量激增,给数据传输及存储带来巨大压力,数据压缩是解决这一问题的有效手段。雷达原始回波数据...

魏淑婷 导师:颜露新 华中科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 数据压缩 / 雷达原始回波数据 / 双精度浮点数据 / 预测编码

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基于模型在环仿真的自动驾驶虚拟测试平台  CNKI文献

本文搭建基于模型在环(Model-in-the-Loop,MiL)的自动驾驶虚拟仿真平台,并开发了实车的车机界面,从而利用人机共驾策略验证该平台的可行性。研发内容主要包含以下几个方面:基于Carla Simulator建立了自动驾驶虚拟仿真...

花威 史庭俊... 《电子技术与软件工程》 2021年08期 期刊

关键词: 自动驾驶 / 仿真平台 / 模型在环 / 场景

下载(345)| 被引(3)

基于多精度SIMD的线性方程组迭代细化求解  CNKI文献

随着低精度和多精度计算的发展,多精度计算已经成为一种有效的加速计算方法。在求解线性方程组时,为了保证方程解的精度,大多采用双精度浮点数进行乘法运算,但是在现代处理器中,单

张茂全 《现代计算机》 2021年10期 期刊

关键词: 多精度 / 线性方程组 / 迭代细化 / 三角分解

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模糊神经网络在城市轨道交通行车组织管理中的应用  CNKI文献

研究一种可有效促进城市轨道交通行车组织管理效能的模糊神经网络算法。利用超限学习机模块对站点客流量进行初步卷积,使用卷积神经网络将考察线路内的各站点客流量数据进行汇总,同时构建其他线路的参照数据,使用二值...

王静 《电子测量技术》 2021年05期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 城市轨道交通 / 行车组织 / 超限学习机

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基于CTI的水电信息系统的设计研究  CNKI文献

基于水电部门水电管理方面的需求,提出依托CTI技术设计水电信息系统,以保障更好的开展管理工作。在应用CTI技术背景下,阐述系统基本结构,并提出各功能模块设计情况,包含用户登录模块、语音事物处理模块、报表查询管理...

张瑾 董鹏飞... 《电子设计工程》 2020年15期 期刊

关键词: CTI / 水电信息系统 / 设计 / 数据库

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面向浮点程序的自动修复技术研究  CNKI文献

在现代计算机系统中,浮点数是实数使用最为广泛的近似之一,集成大量浮点运算的浮点程序作为基本运算模块为上层软件系统提供计算支撑。然而,浮点运算作为实数运算的近似,本质是不精确的,同时...

易昕 导师:毛晓光 国防科技大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 浮点程序 / 精度缺陷 / 浮点异常 / 自动修复

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高阶浮点矩阵运算IP设计与验证  CNKI文献

矩阵理论和算法可以用来解决实际工程项目中的诸多问题,这些工程领域通常有数字信号处理、高速网络信息传输、信息加密和图像处理等,矩阵运算在这些大规模数据分析领域中具有广泛的应用价值。而且在系统中往往需要进行...

秦冀河 导师:包军林 西安电子科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 矩阵求逆 / 求逆器 / LU分解 / 初等行变换

下载(70)| 被引(0)

基于BOOM的浮点单元的设计优化与验证  CNKI文献

RISC-V指令集架构的诞生让国内CPU行业的发展看到了希望,而浮点执行单元是CPU设计中的关键单元,其设计复杂,执行时间长,常常由于过长的关键路径而影响CPU的时序性能,所以怎样提高浮点单元的性能成为处理器...

徐飞 导师:朱樟明 西安电子科技大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 浮点单元 / 乘加融合 / 浮点除法 / UVM验证

下载(75)| 被引(0)

基于申威架构实现RISC-V浮点指令  CNKI文献

本文在对RISC-V浮点指令集的指令格式和指令功能深入分析地基础上,基于申威核心架构针对RISC-V中的浮点指令进行功能设计实现该架构下相应的浮点指令功能。所实现的RISC-V浮点指令采用指令多...

夏军 导师:陈军宁 安徽大学 2020-04-10 硕士论文

关键词: RISC-V / 浮点指令 / 多发射 / 浮点运算单元

下载(193)| 被引(3)

一种基于IEEE-754标准的浮点运算加速器的设计及性能...  CNKI文献

近年来,继理论科学和实验科学之后,高性能计算成为人类科学研究的第三大范式。浮点矩阵运算作为高性能嵌入式系统中的基础运算也备受关注,因而针对浮点矩阵运算的硬件加速器的设计实现是当代高新技术领域...

刘斌 导师:戴显英 西安电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 向量浮点运算加速器 / IEEE-754 / 脉动阵列 / GEMM函数库

下载(209)| 被引(0)

多GM管辐射源定向测量装置开发  CNKI文献

利用单片机完成了多GM组件放射源定向测量装置探测系统和数据处理系统的开发,探测系统利用双管切换电路扩展量程,数据处理系统选用主控为STM32F767IGT6芯片的ARM核心板,其FLASH容量和双精度硬件浮点运算单...

李国栋 陈法国... 《核电子学与探测技术》 2020年01期 期刊

关键词: 定向装置 / STM32 / BP神经网络 / 浮点运算

下载(68)| 被引(0)

基于ARMv8平台的多维FFT实现与优化研究  CNKI文献

FFT(快速傅里叶变换)是用于计算离散傅里叶变换(DFT)或其逆运算的快速算法,它广泛应用于工程、科学和数学计算.到目前为止,鲜有基于ARM平台的高性能FFT算法的实现和优化,然而,随着ARMv8处理器应用的日益广泛,研究FFT算...

陈暾 李志豪... 《计算机学报》 2019年11期 期刊

关键词: ARMv8 / FFT算法 / FFTW / ARMPL

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行波管自动测试系统数据存储研究  CNKI文献

行波管是一种微波真空器件,具有大功率、宽频带、高增益的特点,是目前军事装备上应用最广泛的微波器件之一。随着现代科学技术的发展,人们对行波管尤其是空间行波管的性能要求越来越高,需要测试的特性参数也越来越多,...

赵笠铮 导师:黄桃 电子科技大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 行波管自动测试系统 / 数据存储 / MYSQL / XML

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面向嵌入式高性能计算的浮点字长匹配性研究  CNKI文献

嵌入式系统已经广泛地运用在生活中的各个领域,嵌入式设备的性能、功耗、实时性等要求均与一般环境不同,导致算法程序需要高效可靠地实现。算法在其数学形式上可能有优美的公式,但在实际的运行过程中,由于受到浮点

肖震 导师:彭元喜 国防科技大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 数值计算 / 混合精度 / 多项式预处理子

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双精度浮点矩阵乘协处理器研究  CNKI文献

矩阵乘运算在多个应用领域特别是数值计算领域被广泛使用,但双精度浮点矩阵乘在CPU,GPGPU,FPGA等现有计算平台上的性能和效率受限,其往往成为大规模数值计算应用的性能瓶颈.针对该问题,以线性阵列计算结构为基础...

贾迅 邬贵明... 《计算机研究与发展》 2019年02期 期刊

关键词: 矩阵乘 / 协处理器 / 加速 / 浮点

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三维地矿建模系统的设计与开发  CNKI文献

随着我国矿产资源开发步伐的加快,对地矿环境分析提出了更高的要求,包括煤层情况、围岩分布情况、矿体内品位变化以及应力场情况等,若未能准确预测,很难为地矿资源开采提供参考。在此背景下,考虑通过开发三维地矿建模...

王丰收 《信息与电脑(理论版)》 2018年19期 期刊

关键词: 三维地矿建模系统 / 设计开发 / 应用

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