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非线性海面的电磁散射特性研究  CNKI文献

非线性海面电磁散射的计算和回波特性分析一直是海面电磁散射研究领域的难点与热点问题。目前,在海面电磁散射计算中常常采用数值方法或近似方法。数值方法计算精度高,但当海面为电大尺寸时又普遍存在计算效率低...

李东芳 导师:赵延文 电子科技大学 2020-10-15 博士论文

关键词: 电磁散射 / 适用范围 / 泡沫覆盖海面 / 海底地形

下载(38)| 被引(0)

基于预测控制的水下自航器抗海浪变深控制分析  CNKI文献

水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题。为此,首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型,然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计;接着,利用斯特林内插法在变动的工...

高国章 李修宇 《船舶工程》 2020年06期 期刊

关键词: 水下自航器 / 近水面 / 无迹卡尔曼滤波 / 斯特林插值

下载(48)| 被引(0)

考虑随机海况的船舶减摇陀螺参数自适应优化  CNKI文献

船舶在航行过程中需要减摇系统来抵抗风浪,从而使其能够稳定作业,并提高船员的舒适度。与减摇鳍、减摇水舱等相比,减摇陀螺作为一种新兴减摇技术,安装使用方便、体积小、能耗低、在零至任意航速区间均可产生良好的减摇...

祝圆圆 导师:苏世杰 江苏科技大学 2020-05-06 硕士论文

关键词: 船舶减摇陀螺 / 减摇率 / 参数优化 / 强化遗传

下载(4)| 被引(0)

超高频雷达水动力学参数探测机理研究与实验  CNKI文献

工作在分米波段的超高频雷达具有较高的距离分辨率,较小的天线口径和便携式的固有结构特点,可以有效地探测河流流速、流量等水动力学参数,同时其在理论上可以弥补高频雷达和X波段雷达的探测盲区,对近海水动力学参数也...

侯义东 导师:文必洋 武汉大学 2020-04-01 博士论文

随机海浪中船舶波浪载荷与砰击载荷的时域水弹性响应...  CNKI文献

本文基于三维时域非线性水弹性理论研究航行于恶劣海况不规则波中艏外飘船舶的大幅运动、波浪载荷和砰击载荷。采用迁移矩阵法计算细长型船体梁的振动模态并基于模态叠加原理模拟船体结构振动响应与结构变形。在船舶时...

焦甲龙 陈超核... 第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议... 2019-08-16 中国会议

关键词: 超大型船舶 / 耐波性 / 水弹性 / 砰击颤振

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船舶减摇与抗横倾组合系统控制研究  CNKI文献

船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的适航性、安全性并降低经济效益。减摇与抗横倾组合系统是由减摇水舱和抗横倾系统组成的...

李嘉宁 导师:李晖 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 减摇 / 抗横倾 / 组合系统 / Backstepping滑模控制器

下载(40)| 被引(0)

基于雷达测波和mNLS方程的非线性海浪演化研究  CNKI文献

雷达测波是目前唯一可以船载且具有较高精度的海浪信息测量方式,能够实时反映出舰艇当前航行海区的实际情况;基于mNLS方程则能够较好地描述海浪非线性演化规律;立足于将雷达测波系统与mNLS方程进...

张本辉 王骁... 《电光与控制》 2019年12期 期刊

关键词: 雷达测波 / mNLS方程 / 非线性海浪

下载(48)| 被引(0)

Kelvin尾迹的SAR成像及舰船参数估算研究  CNKI文献

舰船尾迹的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像及舰船参数估算研究对于复杂海洋环境中舰船目标的探测具有十分重要的研究意义。尤其在隐身技术迅速发展的当下,直接通过SAR图像开展舰船目标的分类与识别变...

贾惠 导师:张民 西安电子科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 合成孔径雷达 / Kelvin尾迹 / 几何建模 / 电磁散射

下载(124)| 被引(2)

舰船回转中减横倾/横摇控制方法研究  CNKI文献

随着陆上资源的消耗,各国愈发重视对海洋资源的开发利用,海上航行船舶的密度大幅增加,从而对船舶操纵性性提出了更高的要求。回转性是船舶操纵性的重要组成部分,反映船舶改变其运动状态的性能,与船舶航行安全息息相关...

赵朋 导师:梁利华 哈尔滨工程大学 2019-04-01 博士论文

关键词: 回转横倾/横摇 / 减摇鳍控制 / 舵减摇控制 / 舵鳍联合控制

下载(2)| 被引(0)

耦合模式中海浪参数对台风浪预报的影响研究  CNKI文献

以西北太平洋一次"双台风"共同影响下的台风浪为例,针对模式中风摄入和白帽耗散、底摩擦、波破碎、波-波非线性相互作用等海浪物理过程对台风浪预报的影响进行了敏感性试验分析。在此基础上,基...

丁维炜 齐琳琳... 《海洋预报》 2019年01期 期刊

关键词: 中尺度海气浪耦合模式 / 台风浪 / 海浪参数化

下载(97)| 被引(0)

超大型集装箱船波浪载荷大尺度模型试验研究  CNKI文献

受航运业逐步回暖的影响,超大型集装箱船凭借其单箱建造成本低、单箱运输成本低、单次运载数量大等优势,受到各国船东的青睐。超大型集装箱船由于自身船体结构特征,导致其容易引起非线性的水动力砰击现象。对于...

刘一夫 导师:任慧龙 哈尔滨工程大学 2019-01-06 硕士论文

关键词: 波浪载荷 / 船模试验 / 大尺度 / 海洋环境

下载(86)| 被引(0)

船舶在随机风浪作用下的倾覆仿真研究  CNKI文献

虚拟现实技术用于将科学成果等采用可视化的方式展现给公众。船舶的倾覆运动仿真也是采用虚拟现实技术将翻船的过程以三维可视化的方式呈现。那么,如何平衡好真实感与实时性就显的尤为重要。本文从三个方面重点研究船...

安东东 导师:张菁 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 三维可视化模拟 / 船舶倾覆模型 / 风浪同频模拟 / 力臂计算模型

下载(64)| 被引(0)

基于高阶谱方法与CFD耦合模型的极端波浪数值模拟  CNKI文献

极端波浪,是一种具有异常波高及不对称波形的强非线性波浪。遭遇极端波浪一直是船舶以及海上结构物受到严重破坏的最主要原因之一。对极端海浪生成以及演化进行数值模拟的工作,有助于更好地解决极端波浪与...

宋家琦 导师:邹璐 上海交通大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 耦合模型 / 高阶谱方法 / CFD / 极端波浪

下载(52)| 被引(0)

船舶运动姿态短时高精度预测方法研究  CNKI文献

船舶在海上航行时受到海风、海浪以及洋流等不确定性海况的影响,不可避免会产生存在相互耦合作用的六自由度摇荡运动,对船舶在海上的航行和作业产生很大的安全隐患,其中横摇和纵摇运动的影响尤为严重。因此,如果...

刘世林 导师:沈锋 哈尔滨工程大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 船舶运动姿态 / 自回归 / 经验模态分解 / 支持向量机回归

下载(186)| 被引(5)

基于回声状态网络的海浪谱实时预报方法  CNKI文献

为实现在非线性较强情况下的海浪谱预报,以船载测波雷达实船测量的海浪谱数据为基础,将经验模态分解(EMD)和回声状态神经网络(ESN)相结合,对海浪谱的实船实时预报方法进行了研究。所提方法利...

张新宇 蔡烽... 《海洋预报》 2018年05期 期刊

关键词: 回声状态网络 / 经验模态分解 / 测波雷达 / 非线性预报

下载(131)| 被引(0)

区域中尺度海—气—浪耦合模式在海浪预报中的应用研...  CNKI文献

当前,综合考虑海气浪相互作用的耦合模式较单一的海浪模式已成为提高海浪预报精度研究中的热点。随着耦合模式在预报海浪准确性上优势越来越凸显,系统性定量评估耦合模式的海浪预报效果,将其...

丁维炜 导师:齐琳琳 国防科技大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 中尺度海气浪耦合模式 / 台风浪 / 海浪参数化 / 准业务化

下载(13)| 被引(0)

中国近海寒潮影响下的灾害性海洋动力环境研究  CNKI文献

寒潮,作为一种灾害性天气过程,伴有剧烈的降温、升压和大风,具有突发性、风时长、方向性强等特征。中国近海北部(包括渤海和北黄海)是一个水深较浅的半封闭海域,是全球受寒潮灾害影响最为严重的海域之一。当寒潮过境时...

莫冬雪 导师:侯一筠 中国科学院大学(中国科学院海洋研究所) 2018-06-01 博士论文

关键词: 寒潮 / 风暴潮 / 海浪频谱 / 数值模拟

下载(440)| 被引(2)

自抗扰控制在减摇鳍系统中的应用与控制器设计  CNKI文献

船舶在航行时受到海浪、海风等外界扰动,不可避免会产生多自由度摇荡运动。由于船舶横摇阻尼小,使得船舶发生横摇的几率更大,因此,船舶减摇装置成为船舶在海上安全航行必不可少的设备之一,且减摇装置操纵性能的...

苗华霖 导师:吉明 哈尔滨工程大学 2018-01-01 硕士论文

关键词: 减摇鳍 / 嵌入式系统 / 自抗扰控制 / Altium

下载(128)| 被引(2)

运动舰船尾迹SAR成像的电磁散射机理和模型研究  CNKI文献

运动舰船尾迹合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像的电磁散射机理和模型研究对于复杂海洋背景中目标检测和分类识别技术的发展提供了重要的理论依据。由于舰船自身的运动会导致SAR图像中出现位置的偏移或...

王佳坤 导师:张民 西安电子科技大学 2017-12-01 博士论文

关键词: 电磁散射 / 合成孔径雷达成像 / 开尔文尾迹 / 内波尾迹

下载(408)| 被引(7)

船舶非线性运动模型参数辨识及运动预报  CNKI文献

船舶非线性运动模型参数辨识及预报是船舶研究领域的一个重要部分。良好的运动预报不仅在船舶的安全性及操纵方面起着重要作用,也在军舰导弹发射精度提供帮助。船舶运动预报既对舰载机的安全起降提供帮助,也可为...

李腾飞 导师:彭秀艳 哈尔滨工程大学 2017-12-01 硕士论文

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