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三节臂挖掘机工作装置的建模与运动学仿真  CNKI文献

为了更加直接快速地描述三节臂挖掘机运动过程,将三节臂液压挖掘机作为五自由度的机器人手臂。运用机器人原理,通过D-H的齐次变换矩阵法建立三节臂液压挖掘机的运动学模型,应用Robotic Toolbox工具...

贾旭峰 史青录... 《矿山机械》 2020年10期 期刊

关键词: 三节臂挖掘机 / Robotic / Toolbox / 运动学仿真

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浅谈液压挖掘机多功能产品和属具的应用  CNKI文献

随着土建、桥梁、水利电力工程、农田改造、矿山开采等机械化施工的广泛应用,以及配套属具的迅速发展,液压挖掘机日趋多功能化。系统整理近年来针对市场需求开发的加长臂液压挖掘机、抗高温抢险机器人、钩...

马亚静 范峥嵘... 《工程机械》 2020年10期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 多功能 / 工作装置 / 属具

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挖掘机工作装置焊接结构疲劳强度的研究和应用  CNKI文献

文中通过对挖掘机工作装置焊缝疲劳破坏情况进行分析,认为焊接接头形式、焊接缺陷以及残余应力是主要影响因素。针对以上方面,可采用合理设计焊接接头、改善焊趾的几何形状及调整残余应力场方面提高工作装置

谷立柱 王威... 《焊接技术》 2020年09期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 疲劳强度 / 研究

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基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析  CNKI文献

针对液压挖掘机工作装置动态特性研究的问题,提出了一种工作装置铰点力动力学分析方法。采用理论挖掘力计算模型,分别计算得到了沿铲斗挖掘与斗杆挖掘两条极限挖掘轨迹上的理论挖掘力分布;通过对工作装

孙浩然 任志贵... 《机电工程》 2020年09期 期刊

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 极限挖掘轨迹 / 动载荷

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基于ADAMS折叠式动臂工作装置动态特性仿真分析  CNKI文献

为得到更为接近实际工况的仿真分析方法 ,文章对折叠式动臂挖掘机工作装置进行动力学建模,在虚拟样机中建立刚性体模型和刚柔耦合模型进行仿真分析。同时,利用ADAMS多体动力学分析软件创建刚性体模型和...

李兆安 《工程技术研究》 2020年17期 期刊

关键词: 折叠动臂 / 工作装置 / 动态特性 / 刚柔耦合

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智能挖掘机工作装置的轨迹规划技术研究综述  CNKI文献

随着现代科学技术的进步以及人类活动领域的不断拓宽,智能挖掘机逐步代替传统液压挖掘机登上了工程施工的舞台。在智能挖掘机系统研究中,智能挖掘机的轨迹规划技术是满足不断提高的挖掘作业精...

唐家朋 《南方农机》 2020年15期 期刊

关键词: 智能挖掘机 / 工作装置 / 轨迹规划技术

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液压挖掘机斗杆再生结构研究  CNKI文献

通过对现在市场主流液压元件的斗杆再生结构的研究,阐述了斗杆再生的结构及工作原理。斗杆再生是在挖掘机斗杆油缸回收时,将因工作装置势能影响下产生的斗杆油缸小腔的高压液压油再生到...

巩秀江 液压气动与密封》 2020年07期 期刊

关键词: 液压 / 挖掘机 / 斗杆再生结构 / 研究

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液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法  CNKI文献

为了研究液压挖掘机动臂构件的疲劳性能,提出了一种能够最大程度代表实测载荷数据,并广泛应用于同一吨位下不同机型的液压挖掘机动臂疲劳试验载荷谱编制方法。采集了 4 种典型工况下的载荷信号,并对其进行...

任雪娇 《矿山机械》 2020年07期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 动臂 / 载荷谱

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基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制研究  CNKI文献

挖掘机作为土方工程机械,以其高适应性、高性价比的优点广泛应用于国民经济建设的各个领域。传统挖掘机工作装置(工装)系统运行存在时间迟滞性和控制精度差的问题,阻碍了挖掘机自动化发展。随着机械...

李远凯 导师:郭卫 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 挖掘机 / RBF神经网络 / 轨迹控制 / 遗传算法

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挖掘机工作装置疲劳寿命的预测  CNKI文献

研究某液压挖掘机的疲劳失效,利用ANSYS软件分析工作装置的静态力学,确定实测疲劳应力关键点。根据实测数据信号分析应力谱,编制载荷谱,基于Miner疲劳损伤理论估算挖掘机动臂的疲劳损伤和寿命。计算...

盛亚君 高阳 《山东交通学院学报》 2020年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 疲劳寿命 / 信号应力 / 荷载谱

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大型液压挖掘机回转系统分析及节能研究  CNKI文献

随着国民经济的快速发展和日益增加的基础建设需求,使液压挖掘机的销量持续的增长。液压挖掘机采用的液压系统在运行时能量效率较低,具有较大的节能潜力。而回转机构在挖掘机工作过程中需要频...

殷想 导师:赵继云 中国矿业大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 挖掘机回转 / 负流量控制 / 负载口独立调节 / 蓄能器

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直线型主动升沉补偿装置的能量回收系统研究  CNKI文献

随着人类对海洋探索脚步的加快,海洋工程装备的现实需求不断增加、性能要求也不断提高。作为海工作业必不可少的装备,直线型主动升沉补偿系统补偿效率高、补偿滞后量小,但能量消耗大,因此研究直线型主动升沉补偿...

于辉 导师:刘延俊 山东大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 升沉补偿 / 能量回收 / 闭环控制 / 蓄能器

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E20型迷你挖掘机履带伸缩结构和工作装置偏转结...  CNKI文献

迷你挖掘机具有体积小、灵活、功能多和效率高等特点,因而对基础设施作业、园林绿化、开挖管道等工程作业非常适用。随着中国现代化的发展,迷你挖掘机的用途也越来越广泛,突显出其良好的应用前景。对迷你...

刘全城 导师:褚兴荣 山东大学 2020-06-02 硕士论文

关键词: 迷你挖掘机 / 工作装置偏转 / 履带伸缩 / 有限元分析

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基于刚柔耦合分析的挖掘机轨迹控制系统仿真研究  CNKI文献

随着人工智能的发展,液压挖掘机的智能化也在快速发展,这会很大程度地提高了挖掘机工作效率并且降低了劳动强度和劳动成本,挖掘机还可以平稳高效的完成许多危险动作并且在危险场合作业。本...

李靖 导师:吕广明 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 液压挖掘机 / 模型验证 / 刚柔耦合分析 / 神经网络PID轨迹控制

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变转速泵控系统及其在电驱动挖掘机上的应用研究  CNKI文献

传统工程机械存在能耗高、噪音大和油液污染严重等亟需解决的问题,其新能源化、节能化、绿色化成为必然的发展趋势。传统工程机械中广泛应用的内燃机和阀控系统存在效率低、维护成本高等缺点,而液压直驱泵控电液...

黄豪杰 导师:张树忠 福建工程学院 2020-06-01 硕士论文

关键词: 变转速泵控 / 液压挖掘机 / 神经网络 / 电驱动

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应急抢险救援车上装作业装置有限元分析及优化设计研...  CNKI文献

应急抢险救援车作为一种目前应用特别广泛的工程车辆,兼具良好的机动性和全地形通过性。目前应用在城市交通、隧道坍塌、道路障碍、森林火灾、泥石流等危险应急救援事故中,能够在雪地、沼泽、沙漠、森林等复杂路况下行...

贾彦辉 导师:成凯 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 应急抢险救援 / 上装作业装置 / 强度刚度分析 / 优化设计

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液压挖掘机分工况功率匹配研究  CNKI文献

挖掘机作为工程机械中的常用机型,其经济性和可操作性一直是机械行业关注的重点。国内主机厂家生产的挖掘机普遍采用的是机械式调速的柴油发动机与开中心的液压系统匹配的功率匹配方式,电控柴油发动...

李嫒敏 导师:刘昕晖 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 液压挖掘机 / LUDV液压系统 / 功率匹配 / 分工况控制

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挖掘机工作装置轨迹控制系统研究与仿真分析  CNKI文献

挖掘机作为一种重要的土石方施工机械,广泛应用于建筑、采矿、石油、军事工程等领域。为了提高挖掘机工作效率降低操作人员的工作强度,国内外各个主机厂开始积极提升挖掘机的智能化水...

刘丹 导师:刘昕晖 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 挖掘机 / 工作装置 / 负载独立流量分配系统 / 电液比例

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挖掘机回转特性分析与优化研究  CNKI文献

挖掘机是一种多用途的土石方施工机械,具有土石方的挖掘装载、土地的平整、修坡及吊装等多种使用功能。回转系统的成功应用使得挖掘机更加灵活,但受转动惯量及摩擦阻力矩等影响因素,使得回转时容易产生压...

牛平方 导师:刘昕晖 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 挖掘机 / 回转系统 / 联合仿真 / 进出口独立调节

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空间约束下的巷道修复机工作装置优化设计方法研究  CNKI文献

巷道修复机是专门用于井下煤矿开采以及巷道修复的设备,因其结构紧凑、工作效率高、适应性强以及安全性高等特点,在煤矿开采行业得到了广泛的应用。受井下空间环境的限制,要求在有限巷道高度下,反铲工作臂...

刘传杰 导师:王腾 煤炭科学研究总院 2020-05-25 硕士论文

关键词: 巷道修复机 / D-H齐次变换矩阵法 / 机构优化 / 尺寸优化

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