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考虑驱动器饱和影响的空间飞行器输出反馈控制  CNKI文献

随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性系统,其高精度姿态控制对于空间飞行器快速有效的完成特定任务具有举足轻重的地位...

夏钰泉 导师:苏玉鑫 西安电子科技大学 2020-03-01 博士论文

关键词: 空间飞行器 / 姿态稳定 / 姿态跟踪 / 驱动器饱和

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非线性约束系统模糊自适应混合控制及稳定性分析  CNKI文献

本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统,应用模糊逻辑系统性质、自适应反步递推(backstepping)技术和李亚普诺夫稳定性理论,研究模糊状态观测器、平行补偿模型、自适应模糊混合控制器的设计方法及其~...

魏潇桐 导师:佟绍成 辽宁工业大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 非线性约束系统 / 模糊逻辑系统 / 混合控制 / 模糊状态观测器

下载(122)| 被引(0)

采用压电片作动器驱动的柔性板结构振动主动控制  CNKI文献

航空、航天设备中的柔性结构通常具有刚度低、跨度大以及柔度高等特点,易受到外部激励扰动产生不易衰减的大幅振动,智能结构以及结构响应主动控制技术的发展为振动控制问题提供了新的解决方案。本文设计了...

郎凯 导师:夏品奇 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 柔性板 / 位置优化 / 粒子群优化算法 / 结构响应主动控制

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多跨连续体系桥梁抗震分析及震动控制方法研究  CNKI文献

大量震害调查表明,多跨连续体系桥梁作为使用最为广泛的桥型,震害非常显著。为确保多跨连续体系桥梁的抗震性能,其抗震设计分析、震动控制方法的研究具有重要的理论意义及工程实用价值。目前,已有多种抗震理论被...

宁京 导师:黄平明 长安大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 连续桥 / 抗震分析 / 隔震支座 / 延性设计

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水上航行器动力定位系统的控制算法研究  CNKI文献

随着水上航行器在海上作业的要求不断提高,传统的控制算法已经无法满足水上航行器动力定位(Dynamic Positioning—DP)系统在复杂海况下的工作要求,本文以水上航行器的动力定位系统为研究对象,主要设计一种比...

李晨曦 导师:俞孟蕻 江苏科技大学 2013-12-30 硕士论文

关键词: 动力定位 / 观测器设计 / 控制器设计 / 混合控制

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不同海况条件下船舶动力定位混合控制系统设计  CNKI文献

随着科学技术的不断发展进步,海洋资源特别是远海、深海石油和天然气资源的开采日益受到重视。比起近海作业,远海、深海海洋环境条件更恶劣,环境载荷更大,对海上作业的结构物定位系统的要求更高。传统的系泊定位系...

郭娟 导师:邹早建 上海交通大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 船舶动力定位 / 海况条件 / 卡尔曼滤波器 / 非线性被动观测器

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机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用  CNKI文献

随着机器人应用领域的不断扩展和对机器人智能化要求的不断提高,以往以位置控制为主的机器人控制方法已不能满足某些复杂环境(装配、抛光、去毛刺、助力机器人、康复机器人)的应用要求,机器人与环境间力/...

李正义 导师:唐小琦 华中科技大学 2011-05-01 博士论文

关键词: 机器人 / 阻抗控制 / 力/位置混合控制 / 碰撞接触控制

下载(5939)| 被引(174)

基于混合时滞观测器混合反馈控制  CNKI文献

对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,研究基于混合时滞观测器混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个时滞系统的混合Lyapunov函...

杨莹 陈国培 《数学的实践与认识》 2009年23期 期刊

关键词: 混合时滞观测器 / 混合反馈控制 / 混合Lyapunov函数 / 稳定化

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几类混合动态系统的稳定性分析及其控制  CNKI文献

混合动态系统是由连续(或离散)时间变量和离散事件(或逻辑)变量相互作用的复杂系统。在描述和研究许多复杂的物理现象和实际应用的过程中,混合动态系统能有效地提供一个数学框架(模型)。它在混合自...

陈国培 导师:李俊民 西安电子科技大学 2008-09-01 博士论文

一种基于LMI的多目标优化控制方法  CNKI文献

本文在主要研究多目标优化状态反馈控制问题。在近十年内,随着数学领域内解线性矩阵不等式(LMI)的内点法的出现,线性矩阵不等式的解法有了突破性的进展。本文利用LMI方法研究多目标优化状态反馈问题。 ...

于维 导师:梅晓榕 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 多目标控制 / H2/H∞混合控制 / LMI / 凸优化

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基于混合观测器混合反馈控制  CNKI文献

对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控

陈国培 李俊民... 控制理论与应用》 2006年04期 期刊

关键词: 混合观测器 / 混合反馈控制 / 混合Lyapunov函数 / 稳定化

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混合动态系统的控制器设计与综合  CNKI文献

混合动态系统是包含离散事件动态系统和连续或离散时间变量动态系统,并且两者存在相互作用的复杂系统。 本文研究了几类混合系统的控制器设计与综合问题。首先介绍混合动态系统...

陈国培 导师:李俊民 西安电子科技大学 2005-01-01 硕士论文

关键词: 混合动态系统 / 混合控制器 / 混合Lyapunov函数 / 稳定性

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高层建筑结构地震反应的随机最优控制研究  CNKI文献

结构主动控制在结构抗震抗风方面具有诱人的应用前景。然而,主动控制技术要广泛地应用到实际工程中还有很多工作要做,包括理论和工程实现两个方面。本文研究高层建筑结构在地震作用下的反应主动控制

丁海成 导师:梁启智 华南理工大学 1994-05-01 博士论文

关键词: 瞬时最优控制 / 线性最优控制 / 反应控制 / 不完全状态信息

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