混合驱动九连杆冲压机构的研究与仿真分析  CNKI文献

混合驱动压力机是由常速电机和伺服电机通过二自由度合成机构进行混合驱动的，常速电机为系统提供主要动力，而伺服电机起调节系统运动的作用。这使得混合驱动压力机除了具有传统机械式压力机

刘波 导师:梅瑛 中北大学 2013-04-23 硕士论文

一种适用于2自由度混合驱动机器的运动控制策略的研究  CNKI文献

针对2自由度混合驱动机器的工作特点,进行了混合驱动压力机构实验机构的运动控制研究。以变结构控制策略为基础,提出了基于逆运动学理论的混合驱动机器运动控制实时在线误差补偿控制方法,并进行了仿...

杨青 王喆 《机械设计》 2010年08期 期刊

2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法  CNKI文献

针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开...

王喆 张策 《机械工程学报》 2007年03期 期刊

二自由度混合驱动机器实时在线误差补偿实验  CNKI文献

针对混合驱动压力机的工作特点,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并开发控制软件,分别对混合驱动压力机实验机构无载和有载工...

王喆 张策 《天津大学学报》 2006年11期 期刊

混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究  CNKI文献

混合驱动机器的基本思想是采用常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。因为伺服电机具有良好的可控性,所以可以使用伺服电机...

王喆 导师:张策 天津大学 2006-01-01 博士论文